ৱেল্ড ট্ৰেকিং প্ৰযুক্তি বুজি পোৱা মানে সকলো সম্ভাৱ্য স্মাৰ্ট সমাধান বুজি পোৱা। আপোনাৰ ৱেল্ডিং প্ৰক্ৰিয়া, সামগ্ৰী আৰু চক্ৰ সময়ৰ প্ৰয়োজনীয়তাৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰি, সঠিক সমাধান সাধাৰণতে সময়ৰ লগে লগে দেখা দিব।
কিন্তু আপুনি সকলো উপলব্ধ ছিম ট্ৰেকিং সমাধান জানেনে?
সকলোবোৰ ভিন্ন চিম ট্ৰেকিং সমাধানৰ সুবিধা আৰু অসুবিধা কি কি?
মোৰ ৱেল্ডিং পৰিস্থিতিৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি, কোনবোৰ ছিম ট্ৰেকিং সমাধান মোৰ বাবে উপযোগী নহয়?
আপোনাৰ ৱেল্ডিং অপাৰেচনৰ বাবে চেন্সৰ প্ৰযুক্তিয়ে বহুতো সম্ভাৱনা প্ৰদান কৰে। কিছুমান কম খৰচী আৰু সীমিত ক্ষমতা, কিছুমানৰ লগত গধুৰ বিনিয়োগ আৰু চিন্তাশীল ডিজাইনৰ সৈতে জড়িত-এটা বিশাল সুবিধা হ’ল খৰচৰ ৰাহি। ইয়াৰ পিছত, আহক Hangao Tech ( Machinery) Seko ষ্টেইনলেছ ষ্টীলৰ টিগ ৱেল্ডিং টিউব বনোৱা যন্ত্ৰপাতি বাবে ৱেল্ডিং ট্ৰেকিং ব্যৱস্থা ।, কৰ্ম নীতি, আৰু নিজ নিজ সুবিধা আৰু অসুবিধাৰ
1. চেন্সিং স্পৰ্শ কৰক
টাচ চেন্সিং হ’ল য’ত ৰবটে ৱেল্ডিং নজেল বা ৱেল্ডিং তাঁৰত সামান্য পৰিমাণৰ ভল্টেজ প্ৰয়োগ কৰে। তেওঁলোকৰ কাৰ্য্যসমূহ একেই, প্ৰতিটো পদ্ধতিয়ে তথ্যক ৰবটলৈ ৰূপান্তৰিত কৰাৰ ধৰণত একমাত্ৰ পাৰ্থক্যটো নিহিত হৈ থাকে। ভল্টেজৰ জৰিয়তে ৰবটটোৱে কাম কৰা সামগ্ৰীলৈ উঠি যাব, ইয়াক স্পৰ্শ কৰিব, এটা শ্বৰ্ট চাৰ্কিট হ’ব, আৰু তাৰ পিছত ৰবটে ৰেকৰ্ড কৰা মানৰ অৱস্থান ৰেকৰ্ড কৰিব আৰু ৰবটৰ পৃষ্ঠৰ অৱস্থান ক’ব। বেছিভাগ ক্ষেত্ৰতে প্ৰতিটো সংযোগস্থলৰ বাবে অৱস্থান-উলম্ব আৰু অনুভূমিক পৃষ্ঠ বিচাৰিবলৈ কমেও ২টা স্পৰ্শৰ প্ৰয়োজন হয়। ৰবটটোৱে এই সন্ধান ভেক্টৰবোৰ সংযোগ কৰিব আৰু ৱেল্ডেড জইণ্টৰ অৱস্থান ত্ৰিকোণীয় কৰি তুলিব।
চুক বা বাহিৰৰ প্ৰান্তৰ সংযোগস্থলত ৰবটটোৰ পৰা তৃতীয়টো স্পৰ্শ সাধাৰণতে সকলো সঠিক অৱস্থান লাভ কৰিব লাগে যাতে ৰবটটোৱে সংযোগটো বিচাৰি পায় আৰু 'ট্ৰেক' কৰিব পাৰে।
কম খৰচী জইণ্ট ট্ৰেকিং সমাধান হিচাপে টাচ চেন্সিং অতি উপযোগী। এইটো এটা সহজ চফ্টৱেৰ-ভিত্তিক সমাধান যি আপুনি অতিৰিক্ত চিস্টেম অবিহনে Teach Pendant ৰ পৰা প্ৰয়োগ কৰিব পাৰে। টাচ চেন্সিঙৰ আন এটা ডাঙৰ সুবিধা হ'ল আপুনি সংকীৰ্ণ অঞ্চলত প্ৰৱেশ কৰিব পাৰে কাৰণ ৰবট টৰ্চ নজেলে সংস্পৰ্শ ৰোধ কৰা সংযোগকাৰীৰ বাহিৰে আন কোনো হাৰ্ডৱেৰ নাই।
কিন্তু টাচ চেন্সিঙৰ কিছুমান সীমাবদ্ধতা আছে, যাৰ ফলত ই যৌথ সংবেদন আৰু চিম ট্ৰেকিঙৰ বাবে এক অতি ফলপ্ৰসূ সমাধান। প্ৰথমটো হ’ল টাচ চেন্সিং এটা লেহেমীয়া প্ৰক্ৰিয়া, প্ৰতিটো সন্ধান ভেক্টৰ ৩ৰ পৰা ৫ ছেকেণ্ড বৃদ্ধি পায়। গতিকে, যদি আপুনি এটা 2D অংশত স্পৰ্শ-সংবেদনশীল, আপুনি ৱেল্ডিং চক্ৰত 6 ৰ পৰা 10 ছেকেণ্ড যোগ কৰিব পাৰে, আৰু যদি আপুনি এটা 3D অংশ স্পৰ্শ কৰে, তেন্তে প্ৰতিটো চাপৰ আৰম্ভণিৰ বাবে চক্ৰৰ সময় ১৫ ছেকেণ্ড বৃদ্ধি পায়।
আৰ্ক এণ্ডত টাচ চেন্সিং থকা ফল্ট পইণ্টৰ সংখ্যাও অন্যান্য সমাধানতকৈ বহু বেছি। বেঁকা তাঁৰ বা লেতেৰা আৰু খোলাযুক্ত পদাৰ্থই ধাৰাবাহিকভাৱে স্পৰ্শ সংবেদন কৰাটো কঠিন কৰি তোলে। টাচ চেন্সিং কেৱল আৰ্ক আৰম্ভণি বিন্দু বা আৰ্ক এণ্ড বিচাৰিবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়, আৰু ৱেল্ডৰ দৈৰ্ঘ্যৰ পাৰ্থক্যত অৰিহণা যোগোৱা নাই, গতিকে ই অসামঞ্জস্যপূৰ্ণ ফিক্সচাৰ বা সঁজুলিৰ ক্ষতিপূৰণ নিদিয়ে।
টাচ চেন্সিংও ছল্ডাৰ জইণ্টৰ প্ৰকাৰৰ দ্বাৰা সীমিত। ফিলেট আৰু লেপ জইণ্টবোৰ আটাইতকৈ সাধাৰণ আৰু পৰামৰ্শ দিয়া গাঁঠি, কিন্তু আনকি লেপ জইণ্টৰ বাবেও পদাৰ্থৰ বেধ বিবেচনা কৰিব লাগিব। 5 মিলিমিটাৰ (1/4 ইঞ্চি)তকৈ সৰু যিকোনো বস্তু স্পৰ্শ সংবেদন সম্পন্ন কৰাৰ বাবে এটা সমস্যা হ'ব পাৰে কাৰণ তাঁৰবোৰে ওপৰৰ বৰ্ডৰ সামগ্ৰীৰ বেধ মিছ কৰিব পাৰে যাৰ ফলত আপুনি অংশটো অতিক্ৰম কৰিব পাৰে, বা আপুনি তলৰ বৰ্ডত খুন্দা মাৰিব পাৰে আৰু ভুল মূল্য পাব পাৰে।
আপোনাৰ ৰবটিক ৱেল্ডিং গানটোৰ বাবেও এটা তাঁৰৰ ব্ৰেক আৰু এটা তাঁৰৰ কাটাৰৰ প্ৰয়োজন হয় যাতে টৰ্চ পেকেজত সজ্জিত হৈ থাকে যাতে তাঁৰডাল টিপৰ পৰা আঁতৰত থকাকৈ কাটিব লাগে যাতে আপোনাৰ পঢ়াবোৰ সমগ্ৰ প্ৰক্ৰিয়াটোত সামঞ্জস্যপূৰ্ণ হয়।
স্পৰ্শ চেন্সিঙৰ বাবেও পৰিষ্কাৰ প্ৰান্তৰ প্ৰয়োজন হয়, কাৰণ বেয়াকৈ ঢালাই কৰা বা ট্ৰিম কৰা অংশবোৰে ভুৱা পঢ়াৰ সৃষ্টি কৰিব পাৰে।
2. ARC Seam Tracking ৰ জৰিয়তে
ARC Seam Tracking (TAST) ৰ জৰিয়তে আপোনাৰ টাচ চেন্সিং প্ৰয়োগৰ দ্বিতীয় পৰ্যায়। টাচ চেন্সিং কৰাৰ পিছত, আপুনি চাপ আৰম্ভণি বিন্দু আৰু আৰ্ক এণ্ডিং পইণ্ট পাব, আৰু তাৰ পিছত 'through arc seam tracking' প্ৰয়োগ কৰিব। টাষ্টে সংযোগস্থলৰ z-অক্ষ আৰু y-অক্ষক অনুসৰণ কৰিব পাৰে, যিটো ডাঠ সামগ্ৰীৰ বাবে অতি উপযোগী।
TAST ৰ বাবে বয়ন প্ৰক্ৰিয়াৰ প্ৰয়োজন। যেতিয়া তাঁৰডাল সংযোগস্থলৰ এটা ফালৰ পৰা আনটো ফালৰ পৰা আনটো ফালৰ পৰা পৰিৱৰ্তিত হয়, তেতিয়া ভল্টেজ সলনি হয়। কাৰণ টিপৰ পৰিৱৰ্তনৰ লগে লগে তাঁৰৰ সম্প্ৰসাৰণ কমি যায়। ইয়াৰ ফলত ৰবটে ভল্টেজৰ পৰিৱৰ্তনৰ ব্যাখ্যা কৰিব পাৰে আৰু সংযোগস্থলত সঠিক ৱেল্ডিং অৱস্থান বজাই ৰাখিবলৈ পাঠদানৰ পথ সামঞ্জস্য কৰিব পাৰে।
ডাঠ পদাৰ্থৰ লেপ জইণ্টৰ বাবে টেষ্ট উপযোগী, যিবোৰ ৫ মিলিমিটাৰ (১/৪ ইঞ্চি) বা স্থিৰতা বজাই ৰাখিবলৈ ডাঠ হ’ব লাগে। কম ডাঠতাত টেষ্ট কৰাটো বাঞ্ছনীয় নহয় (আচলতে, মই কেতিয়াও মোৰ কামৰ সময়ত এটা ছিম ট্ৰেকিং এপ ব্যৱহাৰ কৰা দেখা নাই), নহ’লে আপুনি কৃমি ট্ৰেকিং বা ৱেল্ডিংৰ মেৰুকৰণৰ আশংকা কৰিব পাৰে-এইটোৱে সমগ্ৰ প্ৰক্ৰিয়াটোৰ সময়ছোৱাত ৱেল্ডৰ অখণ্ডতা হ্ৰাস কৰিব।
গোটেই ৱেল্ডিং প্ৰক্ৰিয়াটোৰ সময়ত পাতল সামগ্ৰী ব্যৱহাৰ কৰাটো বাঞ্ছনীয় নহয়, আৰু ওপৰৰ প্লেটখনৰ কান্ধটো ধুই বা আঁতৰাই পেলোৱাৰ প্ৰৱণতা থাকে। এই চাফাইৰ ফলত কোনো উল্লেখযোগ্য ভল্টেজ সলনি নহয়, যাৰ ফলত ৰবটটো অনুসন্ধান কৰা হয়-এইখিনিতে কৃমিৰ আশংকাই কামত আহে।
টেষ্টৰ আন এটা সীমাবদ্ধতা হ’ল আপুনি চক্ৰৰ সময় বৃদ্ধি কৰিব লাগিব কাৰণ ইয়াৰ বাবে ৰবটটো গাঁঠিৰ মাজেৰে পাৰ হ’ব লাগিব। সাধাৰণতে টেষ্টৰ ভ্ৰমণৰ গতি প্ৰতি মিনিটত ৩৫-৫০ ইঞ্চিলৈকে সীমাবদ্ধ থাকে। TAST MIG এপ্লিকেচনত সীমাবদ্ধ থাকে-TIG বা প্লাজমা সম্ভৱ নহয়।
শেষত, টেষ্ট কাৰ্বন ষ্টীল বা ষ্টেইনলেছ ষ্টীলত সীমাবদ্ধ থাকে। ভল্টেজ এলুমিনিয়ামৰ সৈতে সামঞ্জস্যপূৰ্ণ নহয়, আৰু টেষ্ট নিৰ্ভৰযোগ্যভাৱে কৰিব নোৱাৰি। সামগ্ৰীৰ অৱস্থাও অতি গুৰুত্বপূৰ্ণ। অংশ পৰিষ্কাৰ-পৰিচ্ছন্নতা, অনুপাত বা মৰিছাৰ প্ৰভাৱ পেৰামিটাৰ গোটত থাকে কাৰণ আপুনি ভল্টেজ পৰিৱৰ্তনৰ বাবে প্ৰয়োজনীয় প্ৰামাণিক নিৰ্ধাৰণ কৰে। গতিকে ধাতুৰ ওপৰত অক্সাইড স্কেল বা মৰিছাৰ বাবে ঋণাত্মক y ত ২% ভল্টেজৰ পৰিৱৰ্তন হ’লে টেষ্টৰ অসামঞ্জস্যপূৰ্ণ বৈশিষ্ট্যৰ সৃষ্টি হ’ব।
যিহেতু ৰবটটো ট্ৰেকিঙৰ বাবে ৱেল্ডিং কৰিব লাগিব, TAST য়েও শুকান অপাৰেচন কৰিব নোৱাৰে। আঠাযুক্ততাও সমস্যাজনক, কাৰণ যেতিয়া আপুনি টেকটো পাৰ কৰি দিব, তেতিয়া ষ্টিক কৰাটো সলনি হ’ব, গতিকে ৰবটটোৱে টেক ৱেল্ডৰ সিটো পাৰে ওলোৱালৈকে ট্ৰেক হেৰুৱাব।
3. 2D দৃষ্টিশক্তি ব্যৱস্থা
কল্পনা কৰক 2D দৃষ্টি কেমেৰাৰ দৰে। ই চাপত আঘাত কৰাৰ আগতে আদৰ্শ অংশৰ এটা ৰেফাৰেন্স ছবি লয় আৰু প্ৰতিটো নতুন পৰৱৰ্তী অংশ-অনুসৰণ কৰা যিকোনো অফছেট আৰু ৱেল্ডিং পথ সামঞ্জস্য কৰাৰ সৈতে ৰেফাৰেন্স ছবিৰ সৈতে মিল খায়। ই কেৱল ক’লা আৰু বগা ছবিহে প্ৰদান কৰে, য’ত ছবিখন ইয়াৰ পৃষ্ঠত থাকে। 2d এ উচ্চতা বা গভীৰতা নিৰ্ণয় কৰিব নোৱাৰে, আৰু ইয়াক ছিম ট্ৰেকিঙৰ বাবে এক নিৰ্ভৰযোগ্য প্ৰক্ৰিয়া বুলি গণ্য কৰা নহয়।
ভি-জইণ্ট আৰু লেপ জইণ্টৰ দৰে সংযোগীবোৰ ২ডি দৃষ্টিৰ বাবে অতি সমস্যাজনক কাৰণ ই এই ধৰণৰ ঢালাই কৰা সংযোগবোৰৰ গভীৰতা নিৰ্ণয় কৰিব নোৱাৰে। এলুমিনিয়ামৰ দৰে চকচকে সামগ্ৰীসমূহো ২ডি ব্যৱস্থাৰ বাবে সমস্যাজনক। সাধাৰণতে ট্ৰেকিঙৰ পৰিৱৰ্তে অংশ চিনাক্ত কৰিবলৈ 2D ব্যৱহাৰ কৰা হয়। ই এটা দৃষ্টিভিত্তিক ব্যৱস্থা, গতিকে অপটিকেল উপাদানসমূহৰ কাৰ্য্যক্ষমতাৰ বাবে বাহ্যিক পোহৰৰ হস্তক্ষেপ অতি গুৰুত্বপূৰ্ণ। ইয়াৰ উপৰিও কেমেৰাৰ লেন্সখন ৱেল্ডিং স্পেটাৰ আৰু আৰ্ক ক্ষতিৰ প্ৰতি অতি সংবেদনশীল।
