Keevisõmbluse jälgimise tehnoloogia mõistmine tähendab kõigi võimalike nutikate lahenduste mõistmist. Sõltuvalt teie keevitusprotsessist, materjalidest ja tsükli ajavajadustest ilmub õige lahendus tavaliselt aja jooksul.
Kuid kas teate kõiki saadaolevaid õmbluse jälgimislahendusi?
Millised on kõigi erinevate õmbluste jälgimislahenduste eelised ja puudused?
Millised õmbluste jälgimislahendused minu jaoks ei sobi minu keevitusolukorra põhjal?
Anduritehnoloogia pakub teie keevitustegevuse jaoks palju võimalusi. Mõned neist on odavad ja piiratud võimalused, mõned hõlmavad suuri investeeringuid ja läbimõeldud disaini-tohutu eelis on kulude kokkuhoid. Järgmisena lase Hangao Tech (Seko masinad) viib teid mõistma eri tüüpi Roostevabast terasest TIG -keevitustorude valmistamise masinate keevitamise jälgimissüsteem ., tööpõhimõtete ning nende vastavate eeliste ja puuduste
1. Puudutustundlik
Puutetuningus on see, kus robot rakendab keevitusotsiku või keevitusjuhtme jaoks väikese koguse pinget. Nende funktsioonid on samad, ainus erinevus seisneb selles, kuidas iga meetod teisendab andmed robotiks. Läbi pinge tõuseb robot töömaterjali juurde, puudutab seda, toimub lühiseta ja seejärel registreerib robot registreeritud väärtuse asukoha ja annab roboti pinna asendi. Enamikul juhtudel nõuab iga vuuk vähemalt 2 puudutust, et leida positsiooni-vertikaalseid ja horisontaalseid pindu. Robot ühendab need otsinguvektorid ja trianguleerib keevitatud liigendi asukohta.
Nurga või välimise servaliigendite ääres on tavaliselt vajalik roboti kolmas puudutus, et saada kõik õiged positsioonid, et robot saaks vuuki leida ja 'jälgida'.
Puutetundmine on väga kasulik odava liigese jälgimise lahendusena. See on lihtne tarkvarapõhine lahendus, mida saate rakendada Teach ripatsilt ilma täiendavate süsteemideta. Veel üks puutetundmise eelis on see, et võite siseneda kitsastele aladele, kuna pole riistvara peale pistiku, millega robotite tõrviku otsik äratab kontakti.
Puudutustundeavaldusel on siiski mõned piirangud, mis teeb sellest väga tõhusa lahenduse liigese tundmiseks ja õmbluse jälgimiseks. Esimene on see, et puutetundmine on aeglane protsess, kusjuures iga otsinguvektor suureneb 3–5 sekundit. Seega, kui olete 2D-osal puutetundlik, võite keevituskohale lisada 6–10 sekundit ja 3D-osa tundmise korral suureneb iga kaare alguse tsükli aeg 15 sekundi võrra.
Ka puutetundliku sensoriga kaare otsas olevate rikkepunktide arv on palju suurem kui teistel lahendustel. Painutatud juhtmed või räpased ja ketendavad materjalid muudavad puudutuse tundmise järjepidevalt teostamise keeruliseks. Puudutustundlikkust kasutatakse ainult kaare lähtepunkti või kaare otsa leidmiseks ning see ei aita keevisõmbluse pikkuse erinevust, seega ei kompenseeri see ebajärjekindlaid seadmeid ega tööriistu.
Puutetundmist piirab ka jooteühenduste tüüp. Filee ja LAP -vuugid on kõige levinumad ja soovitatavamad liigesed, kuid isegi LAP -vuugide puhul tuleb kaaluda materjali paksust. Kõik, mis on väiksem kui 5 mm (1/4 tolli), võib muutuda puutetundlikkuse tegemiseks, kuna juhtmed võivad jääda ülemise tahvli materjali paksusest, põhjustades teid osa ületamiseks, või võite tabada alumist tahvlit ja saada vale väärtuse.
Teie robotkeevitusrelv vajab ka traadipidurit ja tõrvikupakendis varustatud traadilõikurit, et lõigata traadi otsast eemal oleva kauguse otsast, nii et teie näidud oleksid kogu protsessi vältel järjepidevad.
Puutetundmine nõuab ka puhtaid servi, kuna halvasti keevitatud või kärbitud osad võivad tekitada valesid näitu.
2. kaareõmbluse jälgimise kaudu
Läbi kaareõmbluse jälgimise (maitse) on teie puutetundmise rakenduse teine etapp. Pärast puutetundlikkust leiate kaare lähtepunkti ja kaare lõpppunkti ning rakendage seejärel 'kaareõmbluse jälgimise ' kaudu. Maitse võib jälgida liigendi z-telge ja y-telge, mis sobib väga paksemate materjalide jaoks.
Maitse nõuab kudumisprotsessi. Kui juhtme siirdub liigendi ühelt küljelt teisele, muutub pinge. Selle põhjuseks on asjaolu, et traadi pikendamine väheneb, kui otsa muutub töökaugusele. See võimaldab robotil tõlgendada pingemuutusi ja kohandada õpetamisteed, et säilitada liiges õige keevitamise asukoht.
Maitse sobib paksemate materjalide sülepiskide jaoks, mis peavad olema stabiilsuse säilitamiseks 5 mm (1/4 tolli) või paksemad. See ei ole soovitatav teha maitsmist madalama paksusega (tegelikult pole ma selle aastatepikkuse töö ajal õmbluse jälgimisrakenduse kasutamisel kunagi olnud tunnistajaks), vastasel juhul võite riskida usside jälgimisega või keevitamisega-see vähendab keevisõmbluse terviklikkust kogu protsessi jooksul.
Põhjus, miks kogu keevitusprotsessi ajal pole soovitatav kasutada õhemaid materjale, ning kipub ülemise plaadi õla pesta või eemaldada. See puhastamine ei põhjusta olulist pingemuutust, mis põhjustab roboti otsimist-see on koht, kus ussirisk mängu tuleb.
Veel üks maitsmise piirang on see, et peate tsükli aega suurendama, kuna see nõuab robotit vuukide läbivastmiseks. Üldiselt piirdub taseme reisi kiirus 35-50 tolli minutis. Maitse piirdub ka MIG-i rakendustega või plasmaga pole võimalik.
Lõpuks piirdub maits süsinikterasest või roostevabast terasest. Pinge ei ole kooskõlas alumiiniumiga ja maset ei saa usaldusväärselt teostada. Materjali seisund on samuti väga oluline. Osade puhtus, proportsioonid või rooste mõjutavad parameetrirühma, kuna määrate pingemuudatuste jaoks vajaliku standardi. Seetõttu põhjustab oksiidi skaala või metalli rooste tõttu negatiivse y -i 2% pinge muutus ebajärjekindlaid omadusi.
Kuna robot tuleb jälgimiseks keevitada, ei saa maitsta ka kuiva toimimist. Kleepuvus on ka problemaatiline, sest kui te käest möödub, muutub kleepimine, nii et robot kaotab raja, kuni see välja tuleb teisel küljel.
3. 2D nägemissüsteem
Kujutage ette 2D visiooni nagu kaamera. Enne kaare löömist võtab see ideaalse osa võrdluspildi ja vastab võrdluspildile iga uue järgneva osade tuvastamise ja keevitustee reguleerimisega. See pakub ainult mustvalgeid pilte, kus pilt on selle pinnal. 2D ei suuda määrata kõrgust ega sügavust ning seda ei peeta õmbluse jälgimise usaldusväärseks protsessiks.
Liigendid nagu V-Joints ja LAP-liigesed on 2D nägemise jaoks väga problemaatilised, kuna see ei suuda seda tüüpi keevitatud liigeste sügavust kindlaks teha. Läikivad materjalid, näiteks alumiinium, on ka 2D -süsteemide jaoks problemaatilised. Üldiselt kasutatakse 2D -d jälgimise asemel osade tuvastamiseks. See on nägemispõhine süsteem, nii et väline valguse häired on optiliste komponentide jõudluse jaoks kriitilise tähtsusega. Lisaks on kaamera objektiiv väga tundlik keevitusprits ja kaarekahjustuste suhtes.
