Ny teknolojia fanaraha-maso ny Weld Wald dia midika hoe mahatakatra ny vahaolana rehetra azo atao. Miankina amin'ny fizotranao momba ny fitrandrahana, ny zavatra ilaina ary ny fotoana fitakiana, ny vahaolana tsara dia matetika no miseho mandritra ny fotoana.
Fantatrao ve anefa ny vahaolana fanenjehana seam rehetra?
Inona avy ireo tombontsoa sy ny fatiantoka amin'ny vahaolana amin'ny fanenjehana seam rehetra?
Miorina amin'ny toe-javatra misy ahy, izay vahaolana fanenjehana seam dia tsy mety amiko?
Ny teknolojia sensor dia manolotra zavatra maro azo atao amin'ny fandidiana mampientam-po. Ny sasany dia fahaiza-manao ambany sy voafetra, ny sasany dia misy ny fampiasam-bola be sy ny famolavolana be saina - ny tombony lehibe dia ny vidin'ny vidiny. Manaraka, avelao Sangao Tech (Seko Machineery) dia maka anao hahatakatra ireo karazana samihafa Ny rafitry ny fanaraha-maso ny fanenjehana ho an'ny Stainless Steel Tig Fantsom-bary izay manao milina , fitsipika sy foto-kevitra miasa ary ny tsy fatiantoka.
1. Teboka mahatsikaiky
Teboka hikasika dia ny toerana misy ny robot mampihatra ny volavolan-dalàna kely amin'ny fitrandrahana belding na welding wire. Ny asany dia mitovy, ny hany tsy fitovian-kevitra dia tsy misy afa-tsy ny fomba tsirairay izay manova data ao anaty robot. Amin'ny alàlan'ny volavolan-dalàna, ny robot dia hiakatra amin'ny fitaovana miasa, hikasika azy, ny fizaran-tany fohy, ary avy eo ny robot dia mirakitra ny toeran'ny sanda voarakitra ary hilaza ny toeran'ny robot. Amin'ny ankamaroan'ny tranga, ny fiaraha-miasa tsirairay dia mitaky farafahakeliny 2 hikasika mba hahitana ny tany mitsangana sy mioritsoritra. Ny robot dia hampifandray ireo vectors fikarohana ireo ary hizaha toetra ny toeran'ny tonon-doha.
Eo amin'ny zorony na ny tonon-tadim-bidy ivelany, ny fikasihana fahatelo avy amin'ny robot dia mazàna ahazoana ny toerana mety rehetra ahafahana mahita ilay robot mba hahita sy 'Track '.
Ny fihetseham-po hikasika dia tena ilaina amin'ny vahaolana fanaraha-maso tsy misy vidiny. Vahaolana mifototra amin'ny rindrambaiko tsotra izay azonao ampiharina avy amin'ny pendant tsy misy rafitra fanampiny. Ny tombontsoa lehibe amin'ny fanentanana iray hafa dia ny hidiranao amin'ny faritra tery satria tsy misy ny hardware ankoatry ny mpampitohy fa ny tory torch dia manakana ny fifandraisana.
Na izany aza, ny fihetseham-po hikasika dia misy fetrany, ka mahatonga azy ho vahaolana mahomby amin'ny fanenjehana sy ny seam. Ny voalohany dia ny fihetseham-po mampihetsi-po dia dingana miadana, miaraka amin'ny Vector tsirairay mitombo amin'ny 3 ka hatramin'ny 5 segondra. Noho izany, raha toa ianao ka mikitika ny ampahany amin'ny 2D, dia mety manampy 6 na 10 segondra amin'ny tsingerin'ny fiakarana ianao, ary raha hikasika ny ampahany 3D ianao, dia mitombo ny fotoana fiandohan'ny arc isaky ny 15 segondra.
Ny isan'ireo teboka diso amin'ny fihetseham-po amin'ny fiafaran'ny Arc dia lehibe lavitra noho ny vahaolana hafa. Ny tariby miondrika na fitaovana maloto ary scaly dia manasarotra ny fanehoana fihetseham-po tsy tapaka. Ny fihetseham-po hikasika dia ampiasaina fotsiny mba hahitana ny teboka fanombohana Arc na ny Arc fiafaran'ny Arc, ary tsy mandray anjara amin'ny fahasamihafana amin'ny halavan'ny lasitra, ka tsy hanonerana ny fiovaova na fitaovana tsy miovaova.
Ny fihetseham-po hikasika dia voafetra ihany koa ny karazana sangan'asa solder. Ny tonon-taolana sy ny fakana an-tsokosoko no tena tonon-taolana sy atolotra, fa na dia ho an'ny tadivavarana aza dia tokony hodinihina ny hateviny. Ny zavatra kely kokoa noho ny 5 mm (1/4 santimetatra) dia mety ho lasa olana amin'ny fanatanterahana ny fihetseham-po satria ny tariby dia mety tsy hahita ny hatevin'ny birao ambony - mahatonga anao hihoatra ny ampahany, na afaka mamely ny birao ambany ianao ary mahazo ny sanda ambany.
Ny basy voahosotra robotic ary ny mpanapaka tariby iray dia mila fantsom-bidy iray ao anaty fonosana fanilo mba hanapahana ny tariby amin'ny lalana lavitra tsy lavitra ny tendrony mba hiaretan'ny famakiana ny fomba fiasa.
Ny fihetseham-po ihany koa dia mitaky sisiny madio, satria ny faritra voaroy na voaroy dia mety hamoaka vakiana sandoka.
2. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny seam
Amin'ny alàlan'ny ARC Seam Tracking (Tast) no dingana faharoa amin'ny fampiharana ny fampiharana anao. Rehefa avy manohina ny saina dia hahita ny teboka fanombohana ARC sy ny fiafarana Arc ianao, ary avy eo ampiharo ny fanenjehana Arc Seam '. Ny tast dia afaka manara-maso ny z-axis sy ny y-axis ny fiarahana, izay tena mety amin'ny fitaovana matevina kokoa.
Ny tast dia mitaky dingana manenona. Rehefa avy amin'ny lafiny iray amin'ny ankohonana ny lafiny iray amin'ny ankohonana, dia miova ny volavolan-dalàna. Izany dia satria mihena ny fanitarana ny tariby miaraka amin'ny fiovan'ny tendron'ny tendrony mankany amin'ny elanelana miasa. Izany dia mamela ny robot handika ny fiovana amin'ny voltage ary hanitsy ny lalan'ny fampianarana mba hitazonana ny toerana misy ny fitrandrahana mety amin'ny fiarahana.
Ny tast dia mety ho an'ny tonon-taolana matevina matevina, izay tokony ho 5 mm (1/4 santimetatra) na matevina mba hitazonana ny fitoniana. Tsy atoroy ny hanao test amin'ny hateviny ambany kokoa (raha ny marina, tsy mbola nanatri-maso izany tamin'ny fampiharana ny seam aho nandritra ny taom-piasana nandritra ny taonako)
Ny antony tsy anampiana azy dia ny fampiasana fitaovana manify mandritra ny dingana manantona manontolo, ary ny manasa na manaisotra ny soroka amin'ny takelaka ambony. Ity fanadiovana ity dia tsy miteraka fiovana lehibe iray, izay mahatonga ny robot hitady - io no misy ny risika kankana.
Ny fetran'ny fetrany iray hafa dia ny hampitombo ny fotoana fihodinana satria mitaky ny robot handalo ireo tonon-taolana. Amin'ny ankapobeny, ny hafainganam-pandehan'ny diany dia voafetra ho 35-50 santimetatra isan-minitra. Ny fatrany dia voafetra ihany koa amin'ny fampiharana Mig - Tig na ranon-dra.
Farany, ny tast dia voafetra amin'ny vy vy na vy vy. Ny volavolan-dalàna dia tsy mifanaraka amin'ny aluminium, ary ny antsapaka dia tsy azo tanterahina azo itokisana. Tena zava-dehibe ihany koa ny toetran'ny fitaovana. Ny fahadiovana, ny sombintsombiny na ny harafesina dia misy fiatraikany amin'ny vondrona parameter satria nametraka ny fenitra ilaina amin'ny fanovana volavolan-dalàna ianao. Noho izany, fiovana 2% ny volavolan-kevitra amin'ny tsy mety Y noho ny oxide na ny harafesina amin'ny metaly dia hiteraka toetra tsy mitombina.
Koa satria tsy maintsy voaroaka ny robot, mba tsy hahavita ny fandidiana maina na ny robot. Olana ihany koa ny fifikirana, satria rehefa mandalo ny tady ianao, dia hiova ny miraikitra, ka ho very ny robot mandra-pivoakany amin'ny lafiny iray amin'ny lasantsy.
3. rafitra fahitana 2D
Alao sary an-tsaina ny fahitana 2D toy ny fakantsary. Mitaky sary momba ny ampahany tsara izany alohan'ny hamelezana ny Arc ary mifanaraka amin'ny sary fanondroana miaraka amin'ny fizarana ampahany vaovao avy eo - mahita ny fanodinana rehetra ary manitsy ny lalan-fo. Izy io dia manome sary mainty sy fotsy fotsiny, izay eo amin'ny endriny ny sary. Ny 2D dia tsy afaka mamaritra ny haavony na lalina, ary tsy heverina ho fomba azo itokisana amin'ny fanaraha-maso ny seam.
Ny tonon-taolana toy ny v-tonon-taolana sy ny tonon-taolana dia tena olana amin'ny fahitana 2D satria tsy afaka mamaritra ny halalin'ny tonon-taolana vita. Ny fitaovana glossy toa ny aluminium dia olana amin'ny rafitra 2D. Amin'ny ankapobeny, ny 2D dia ampiasaina hamantarana ireo faritra fa tsy fanaraha-maso. Rafitra mifototra amin'ny fahitana izany, ka ny fanelingelenana maivana ivelany dia zava-dehibe amin'ny fanatanterahana ireo singa optika. Ankoatr'izay, ny lens fakan-tsary dia tena sarotiny amin'ny fanimbana sy ny fahasimban'ny Arc.
