Views: 0 Otè: Sit Editè Pibliye Tan: 2021-11-16 Orijin: Sit
Konprann Weld swiv teknoloji vle di konprann tout solisyon posib entelijan. Tou depan de pwosesis soude ou, materyèl ak kondisyon tan sik, solisyon an dwa pral anjeneral parèt sou tan.
Men, ou konnen tout solisyon yo ki disponib Couture swiv?
Ki avantaj ak dezavantaj nan tout solisyon yo swiv Couture diferan?
Baze sou sitiyasyon soude mwen an, ki solisyon Couture swiv yo pa apwopriye pou mwen?
Teknoloji Capteur ofri anpil posiblite pou operasyon soude ou. Gen kèk ki ba-pri ak kapasite limite, kèk enplike envestisman lou ak reflechi konsepsyon-yon gwo avantaj se ekonomi pri. Apre sa, kite Hangao Tech (Seko machin) pran ou konprann diferan kalite yo nan Sistèm Suivi soude pou tib asye pur TIG fè machin , prensip k ap travay, ak avantaj respektif yo ak dezavantaj yo.
1. Touche kèk
Touche kèk se kote robo a aplike yon ti kantite lajan pou vòltaj nan bouch la soude oswa fil soude. Fonksyon yo se menm bagay la, sèl diferans lan bay manti nan fason chak metòd konvèti done nan yon robo. Atravè vòltaj la, robo a pral monte nan materyèl la ap travay, manyen li, yon sikwi kout rive, ak Lè sa a, robo a pral anrejistre pozisyon nan valè a anrejistre epi di pozisyon nan sifas la nan robo la. Nan pifò ka yo, chak jwenti mande pou omwen 2 manyen jwenn pozisyon yo pozisyon-vètikal ak orizontal. Robo a pral konekte vektè rechèch sa yo ak triangulate pozisyon nan jwenti a soude.
Nan kwen an oswa jwenti kwen deyò, se yon manyen twazyèm soti nan robo a anjeneral oblije jwenn tout pozisyon yo kòrèk yo ki pèmèt robo a jwenn ak 'tras' jwenti a.
Touche kèk se trè itil kòm yon solisyon ki ba-pri swiv jwenti. Sa a se yon solisyon senp ki baze sou lojisyèl ke ou ka aplike nan men ansèyman an san yo pa sistèm adisyonèl. Yon lòt benefis pi gwo nan manyen manyen se ke ou ka antre nan zòn etwat paske pa gen okenn pyès ki nan konpitè lòt pase Connector a ki bouch la Torch robo anpeche kontak ak.
Sepandan, manyen kèk gen kèk limit, fè li yon solisyon trè efikas pou kèk jwenti ak swiv Couture. Premye a se ke manyen kèk se yon pwosesis dousman, ak chak vektè rechèch ogmante pa 3 a 5 segonn. Se poutèt sa, si ou se manyen-kèk sou yon pati 2D, ou ka ajoute 6 a 10 segonn nan sik la soude, epi si ou manyen-kèk pati 3D, tan an sik pou kòmanse nan chak ak ogmante pa 15 segonn.
Nimewo a nan pwen fay ak manyen kèk nan fen a ak se tou byen lwen pi gran pase lòt solisyon yo. Fil Bent oswa materyèl sal ak lach fè li difisil fè manyen kèk toujou. Se manyen manyen sèlman itilize yo jwenn pwen an kòmanse ark oswa fen ark, epi yo pa kontribye nan diferans lan nan longè a nan soude a, se konsa li pa pral konpanse pou enstalasyon konsistan oswa zouti.
Touche kèk se tou limite pa kalite a nan jwenti soude. Jwenti konje ak pòtatif yo se jwenti ki pi komen ak rekòmande, men menm pou jwenti janm, epesè materyèl la dwe konsidere. Nenpòt bagay ki pi piti pase 5 mm (1/4 pous) ka vin yon pwoblèm pou fè manyen kèk paske fil yo ka manke epesè materyèl la nan anwo tablo-sa ki lakòz ou depase pati a, oswa ou ka frape tablo ki pi ba epi pou yo jwenn valè a mal.
Zam soude Robotics ou bezwen tou yon fren fil ak yon kouto fil ekipe nan pake a flanbo koupe fil la nan yon distans li te ye lwen pwent an pou ke lekti ou yo ki konsistan nan tout pwosesis la.
Touche kèk egzije tou pou bor pwòp, paske pati mal soude oswa pran pare ka pwodwi lekti fo.
2. Atravè ARC Couture Suivi
Atravè ARC Couture swiv (goute) se dezyèm etap la nan aplikasyon ou nan manyen manyen. Apre manyen kèk, ou pral jwenn pwen an arc ak pwen ak arc pwen fini, ak Lè sa a, aplike 'nan ARC Couture swiv'. Goute ka swiv z aks la ak aks y nan jwenti a, ki se trè apwopriye pou materyèl pi epè.
Goute mande pou yon pwosesis resi. Lè fil la tranzisyon soti nan yon bò nan jwenti a nan lòt la, vòltaj la ap chanje. Sa a se paske ekstansyon an nan fil la diminye ak chanjman nan pwent an nan distans la ap travay. Sa pèmèt robo a entèprete chanjman vòltaj yo epi ajiste chemen ansèyman an pou kenbe bon pozisyon soude nan jwenti a.
Goute se apwopriye pou pi epè jwenti pòt materyèl, ki bezwen yo dwe 5 mm (1/4 pous) oswa pi epè yo kenbe estabilite. Li pa rekòmande pou fè gou nan yon epesè pi ba (an reyalite, mwen pa janm te temwen li lè l sèvi avèk yon app Couture swiv pandan ane mwen nan travay), sinon ou ka riske swiv vè k'ap manje kadav oswa sinueu soude-sa a ap diminye entegrite nan nan soude a pandan tout pwosesis la.
Rezon ki fè li pa rekòmande yo sèvi ak materyèl mens pandan tout pwosesis la soude, ak gen tandans lave oswa retire zepòl la nan plak la anwo. Netwayaj sa a pa lakòz yon chanjman vòltaj siyifikatif, ki lakòz robo a nan rechèch-sa a se kote risk pou vè k'ap manje kadav la vini nan jwe.
Yon lòt limitasyon nan gou se ke ou gen ogmante tan an sik paske li mande pou robo a pase nan jwenti yo. Anjeneral, se vitès vwayaj STY a limite a sa sèlman 35-50 pous pou chak minit. Goute tou limite a aplikasyon MIG-TIG oswa Plasma pa posib.
Finalman, gou limite a sa sèlman asye kabòn oswa asye pur. Vòltaj la pa konsistan avèk aliminyòm, ak gou pa ka fè fiable. Kondisyon materyèl la enpòtan tou. Pati pwòpte, pwopòsyon oswa rouye gen yon enpak sou gwoup la paramèt paske ou mete estanda a obligatwa pou chanjman vòltaj. Se poutèt sa, yon chanjman vòltaj 2% sou y negatif akòz echèl oksid oswa rouye sou metal la pral lakòz karakteristik konsistan nan gou.
Depi yo dwe robo a dwe soude pou swiv, gou pa ka fè operasyon sèk swa. Stickiness se tou pwoblèm, paske lè ou pase fofile a, soti nan rete soude pral chanje, se konsa robo a ap pèdi tras jiskaske li soti sou lòt bò a nan soude a fofile.
3. 2d Vizyon Sistèm
Imajine vizyon 2d tankou yon kamera. Li pran yon imaj referans nan pati ideyal la anvan yo frape ark la ak alimèt imaj la referans ak chak nouvo ki vin apre pati-detekte nenpòt ki konpanse ak ajiste chemen an soude. Li sèlman bay imaj nwa ak blan, kote imaj la se sou sifas li yo. 2D pa ka detèmine wotè oswa pwofondè, epi yo pa konsidere kòm yon pwosesis serye pou swiv Couture.
Jwenti tankou V-jwenti ak jwenti janm yo trè pwoblèm pou vizyon 2D paske li pa ka detèmine pwofondè nan sa yo kalite jwenti soude. Materyèl briyan tankou aliminyòm yo tou pwoblèm pou sistèm 2D. Anjeneral, 2D yo itilize yo idantifye pati olye pou yo swiv. Li se yon sistèm vizyon ki baze sou, se konsa ekstèn entèferans limyè se kritik nan pèfòmans nan konpozan optik. Anplis de sa, lantiy la kamera se trè sansib a soude spatter ak domaj ak.