Ang pag -unawa sa teknolohiya ng pagsubaybay sa weld ay nangangahulugang pag -unawa sa lahat ng posibleng matalinong solusyon. Depende sa iyong proseso ng hinang, mga materyales at mga kinakailangan sa oras ng pag -ikot, ang tamang solusyon ay karaniwang lilitaw sa paglipas ng panahon.
Ngunit alam mo ba ang lahat ng magagamit na mga solusyon sa pagsubaybay sa seam?
Ano ang mga pakinabang at kawalan ng lahat ng iba't ibang mga solusyon sa pagsubaybay sa seam?
Batay sa aking sitwasyon ng hinang, aling mga solusyon sa pagsubaybay sa seam ang hindi angkop para sa akin?
Nag -aalok ang teknolohiya ng sensor ng maraming mga posibilidad para sa iyong mga operasyon sa hinang. Ang ilan ay may mababang gastos at limitadong mga kakayahan, ang ilan ay nagsasangkot ng mabibigat na pamumuhunan at maalalahanin na disenyo-isang malaking kalamangan ay ang pagtitipid sa gastos. Susunod, hayaan Ang Tech Tech (Seko Makinarya) ay magdadala sa iyo upang maunawaan ang iba't ibang uri ng Ang sistema ng pagsubaybay sa welding para sa hindi kinakalawang na asero TIG welding tube paggawa ng makinarya , mga prinsipyo sa pagtatrabaho, at kani -kanilang mga pakinabang at kawalan.
1. Touch sensing
Ang touch sensing ay kung saan ang robot ay nalalapat ng isang maliit na halaga ng boltahe sa welding nozzle o welding wire. Ang kanilang mga pag -andar ay pareho, ang tanging pagkakaiba ay namamalagi sa paraan ng bawat pamamaraan na nagko -convert ng data sa isang robot. Sa pamamagitan ng boltahe, ang robot ay tataas sa gumaganang materyal, hawakan ito, isang maikling circuit ang nangyayari, at pagkatapos ay itatala ng robot ang posisyon ng naitala na halaga at sabihin ang posisyon ng ibabaw ng robot. Sa karamihan ng mga kaso, ang bawat magkasanib ay nangangailangan ng hindi bababa sa 2 touch upang mahanap ang posisyon-vertical at pahalang na ibabaw. Ikokonekta ng robot ang mga search vectors na ito at tatsulok ang posisyon ng welded joint.
Sa sulok o panlabas na mga kasukasuan ng gilid, ang isang pangatlong ugnay mula sa robot ay karaniwang kinakailangan upang makuha ang lahat ng tamang posisyon upang payagan ang robot na makahanap at 'track ' ang kasukasuan.
Ang touch sensing ay napaka-kapaki-pakinabang bilang isang mababang-gastos na pinagsamang solusyon sa pagsubaybay. Ito ay isang simpleng solusyon na nakabase sa software na maaari mong ilapat mula sa Teach Pendant nang walang karagdagang mga sistema. Ang isa pang pangunahing pakinabang ng touch sensing ay maaari kang magpasok ng mga makitid na lugar dahil walang hardware maliban sa konektor na pinipigilan ng robot na sulo ng robot ang pakikipag -ugnay sa.
Gayunpaman, ang Touch Sensing ay may ilang mga limitasyon, ginagawa itong isang napaka -epektibong solusyon para sa magkasanib na sensing at pagsubaybay sa seam. Ang una ay ang touch sensing ay isang mabagal na proseso, sa bawat search vector na tumataas ng 3 hanggang 5 segundo. Samakatuwid, kung ikaw ay touch-sensing sa isang 2D na bahagi, maaari kang magdagdag ng 6 hanggang 10 segundo sa pag-ikot ng hinang, at kung hawakan mo ang isang bahagi ng 3D, ang oras ng pag-ikot para sa pagsisimula ng bawat arko ay nagdaragdag ng 15 segundo.
Ang bilang ng mga puntos ng kasalanan na may touch sensing sa dulo ng arko ay mas malaki kaysa sa iba pang mga solusyon. Ang mga baluktot na mga wire o marumi at scaly na materyales ay nagpapahirap na magsagawa ng touch sensing na palagi. Ginagamit lamang ang Touch Sensing upang mahanap ang arc start point o arc end, at hindi nag -aambag sa pagkakaiba sa haba ng weld, kaya hindi ito mababayaran para sa hindi pantay na mga fixtures o tool.
Ang touch sensing ay limitado din sa uri ng mga kasukasuan ng panghinang. Ang mga fillet at lap joints ay ang pinaka -karaniwan at inirekumendang mga kasukasuan, ngunit kahit na para sa mga kasukasuan ng lap, dapat isaalang -alang ang kapal ng materyal. Ang anumang bagay na mas maliit kaysa sa 5 mm (1/4 pulgada) ay maaaring maging isang problema para sa pagsasagawa ng touch sensing dahil ang mga wire ay maaaring makaligtaan ang materyal na kapal ng itaas na board-sanhi ka na lumampas sa bahagi, o maaari mong pindutin ang mas mababang board at makuha ang maling halaga.
Ang iyong robotic welding gun ay nangangailangan din ng isang wire preno at isang wire cutter na nilagyan ng torch package upang i -cut ang wire sa isang kilalang distansya na malayo sa tip upang ang iyong mga pagbabasa ay pare -pareho sa buong proseso.
Ang touch sensing ay nangangailangan din ng malinis na mga gilid, dahil ang hindi magandang welded o trimmed na mga bahagi ay maaaring makagawa ng mga maling pagbabasa.
2. Sa pamamagitan ng pagsubaybay sa seam ng arko
Sa pamamagitan ng arc seam tracking (panlasa) ay ang pangalawang yugto ng iyong aplikasyon ng touch sensing. Matapos ang Touch Sensing, makikita mo ang panimulang punto ng arko at pagtatapos ng arko, at pagkatapos ay mag -apply 'sa pamamagitan ng pagsubaybay sa arko ng seam '. Ang panlasa ay maaaring subaybayan ang z-axis at y-axis ng kasukasuan, na angkop para sa mas makapal na mga materyales.
Ang panlasa ay nangangailangan ng isang proseso ng paghabi. Kapag ang mga wire ay lumilipat mula sa isang panig ng magkasanib sa iba pa, nagbabago ang boltahe. Ito ay dahil ang pagpapalawak ng wire ay bumababa sa pagbabago ng tip sa distansya ng pagtatrabaho. Pinapayagan nito ang robot na bigyang kahulugan ang mga pagbabago sa boltahe at ayusin ang landas ng pagtuturo upang mapanatili ang tamang posisyon ng hinang sa kasukasuan.
Ang panlasa ay angkop para sa mas makapal na materyal na mga kasukasuan ng lap, na kailangang 5 mm (1/4 pulgada) o mas makapal upang mapanatili ang katatagan. Hindi inirerekomenda na magsagawa ng panlasa sa isang mas mababang kapal (sa katunayan, hindi ko pa nasasaksihan ito gamit ang isang seam tracking app sa aking mga taon ng trabaho), kung hindi, maaari mong ipagsapalaran ang pagsubaybay sa bulate o pag-welding-ito ay magbabawas ng integridad ng weld sa buong proseso.
Ang dahilan kung bakit hindi inirerekomenda na gumamit ng mas payat na mga materyales sa buong proseso ng hinang, at may posibilidad na hugasan o alisin ang balikat ng itaas na plato. Ang paglilinis na ito ay hindi nagiging sanhi ng isang makabuluhang pagbabago ng boltahe, na nagiging sanhi ng robot na maghanap-ito ay kung saan ang panganib ng bulate ay naglalaro.
Ang isa pang limitasyon ng panlasa ay kailangan mong dagdagan ang oras ng pag -ikot dahil hinihiling nito ang robot na dumaan sa mga kasukasuan. Karaniwan, ang bilis ng paglalakbay ng Tastong ay limitado sa 35-50 pulgada bawat minuto. Ang panlasa ay limitado din sa mga aplikasyon ng MIG-TIG o ang plasma ay hindi posible.
Sa wakas, ang panlasa ay limitado sa carbon steel o hindi kinakalawang na asero. Ang boltahe ay hindi naaayon sa aluminyo, at ang panlasa ay hindi maaaring maisagawa nang maaasahan. Napakahalaga din ng kondisyon ng materyal. Ang kalinisan ng bahagi, proporsyon o kalawang ay may epekto sa pangkat ng parameter dahil itinakda mo ang pamantayang kinakailangan para sa mga pagbabago sa boltahe. Samakatuwid, ang isang 2% na pagbabago ng boltahe sa negatibong y dahil sa scale ng oxide o kalawang sa metal ay magiging sanhi ng hindi pantay na mga katangian ng panlasa.
Dahil ang robot ay dapat na welded para sa pagsubaybay, ang panlasa ay hindi maaaring magsagawa ng dry operation. Ang pagiging malagkit ay may problema din, dahil kapag ipinapasa mo ang tack, magbabago ang sticking out, kaya mawawala ang track ng robot hanggang sa lumabas ito sa kabilang panig ng weld weld.
3. 2D Vision System
Isipin ang 2d vision tulad ng isang camera. Ito ay tumatagal ng isang imahe ng sanggunian ng perpektong bahagi bago hampasin ang arko at tumutugma sa imahe ng sanggunian sa bawat bagong kasunod na bahagi-pagtuklas ng anumang offset at pag-aayos ng landas ng hinang. Nagbibigay lamang ito ng mga itim at puting mga imahe, kung saan ang imahe ay nasa ibabaw nito. Hindi matukoy ng 2D ang taas o lalim, at hindi itinuturing na isang maaasahang proseso para sa pagsubaybay sa seam.
Ang mga kasukasuan tulad ng V-joints at lap joints ay napaka-problemado para sa 2D vision dahil hindi nito matukoy ang lalim ng mga ganitong uri ng mga welded joints. Ang mga makintab na materyales tulad ng aluminyo ay may problema din para sa mga 2D system. Karaniwan, ang 2D ay ginagamit upang makilala ang mga bahagi sa halip na pagsubaybay. Ito ay isang sistema na batay sa paningin, kaya ang panlabas na pagkagambala ng ilaw ay kritikal sa pagganap ng mga optical na sangkap. Bilang karagdagan, ang lens ng camera ay napaka -sensitibo sa welding spatter at arc pinsala.
