Weld Tracking տեխնոլոգիայի հասկացողությունը նշանակում է հասկանալ բոլոր հնարավոր խելացի լուծումները: Կախված ձեր եռակցման գործընթացից, նյութերից եւ ցիկլի ժամանակի պահանջներից, ճիշտ լուծումը սովորաբար ժամանակի ընթացքում կհայտնվի:
Բայց գիտեք կարի հետագծման բոլոր մատչելի լուծումները:
Որոնք են կարի բոլոր տարբեր տարբերակների լուծումների առավելություններն ու թերությունները:
Ելնելով իմ եռակցման իրավիճակի հիման վրա, որ կարի հետեւորդի լուծումները ինձ համար հարմար չեն:
Sensor Technology- ն առաջարկում է բազմաթիվ հնարավորություններ ձեր եռակցման գործողությունների համար: Ոմանք ցածր գին եւ սահմանափակ հնարավորություններ են, ոմանք ներգրավում են ծանր ներդրումներ եւ մտածված դիզայն. Հսկայական առավելություն ծախսերի խնայողություն է: Հաջորդը, թող Hangao Tech (Seko Machinery) Ձեզ հարկավոր է հասկանալ տարբեր տեսակի Եռակցման հետեւման համակարգ չժանգոտվող պողպատից տիգի եռակցման խողովակի պատրաստման սարքավորումներ , աշխատանքային սկզբունքներ եւ դրանց համապատասխան առավելություններ եւ թերություններ:
1. Հպեք սենսացիա
Touch Sensing- ը այն վայրն է, երբ ռոբոտը կիրառվում է մի փոքր քանակությամբ լարման եռակցման վարդակ կամ եռակցման մետաղալար: Նրանց գործառույթները նույնն են, միակ տարբերությունը կայանում է այնպես, ինչպես յուրաքանչյուր մեթոդը փոխարկում է տվյալները ռոբոտի մեջ: Լարման միջոցով ռոբոտը կբարձրանա աշխատանքային նյութի, կանդրադառնա այն, կարճ միացում է տեղի ունենում, եւ հետո ռոբոտը կգրանցի արձանագրված արժեքի դիրքը եւ ասի ռոբոտի դիրքը: Շատ դեպքերում յուրաքանչյուր համատեղ պահանջում է առնվազն 2 շոշափում, դիրքի-ուղղահայաց եւ հորիզոնական մակերեսները գտնելու համար: Ռոբոտը կկապի այս որոնման վեկտորները եւ եռանկյունի եռանկյունաձեւության դիրքը:
Անկյունի կամ արտաքին եզրերի հոդերի ժամանակ ռոբոտից երրորդ հպումը սովորաբար պահանջվում է բոլոր ճիշտ դիրքերը ստանալու համար, որպեսզի ռոբոտը գտնի եւ «հետ է ուղարկում»:
Touch Sensing- ը շատ օգտակար է որպես ցածր գնով համատեղելի լուծում: Սա ծրագրային ապահովման վրա հիմնված պարզ լուծում է, որը կարող եք դիմել սովորեցնող կախազարդից `առանց լրացուցիչ համակարգերի: Հպման զգայունության մեկ այլ հիմնական օգուտ է այն, որ դուք կարող եք մտնել նեղ տարածքներ, քանի որ միակցիչից բացի ապարատ չկա, որ ռոբոտի ջահի վարդակը կանխում է շփումը:
Այնուամենայնիվ, Touch Sensing- ը ունի որոշակի սահմանափակումներ, այն դարձնելով շատ արդյունավետ լուծում համատեղ սենսացիոն եւ կարի հետեւելու համար: Առաջինը այն է, որ Touch Sensing- ը դանդաղ գործընթաց է, յուրաքանչյուր որոնման վեկտորը աճում է 3-ից 5 վայրկյանով: Հետեւաբար, եթե 2D մասի սենսացմամբ սենսացիա եք զգում, կարող եք ավելացնել 6-ից 10 վայրկյան եռակցման ցիկլը, եւ եթե դիպչում եք 3D մասի, յուրաքանչյուր աղեղի մեկնարկի համար ցիկլի ժամանակը ավելանում է 15 վայրկյանով:
Աղեղի ծայրում հպման կետերով մեղքի կետերի քանակը նույնպես շատ ավելի մեծ է, քան մյուս լուծումները: Անցված լարերը կամ կեղտոտ եւ թեփուկային նյութերը դժվարացնում են հետեւողականորեն սենսացիա կատարելը: Touch Sensing- ը օգտագործվում է միայն աղեղի մեկնարկի կետը կամ աղեղը գտնելու համար եւ չի նպաստում զոդի երկարության տարբերությանը, ուստի այն չի փոխհատուցելու անհամապատասխան հարմարանքներ կամ գործիքներ:
Touch Sensing- ը սահմանափակվում է նաեւ զոդման հոդերի տեսակից: Ֆրիկետ եւ կապի հոդերը ամենատարածված եւ առաջարկվող հոդերն են, բայց նույնիսկ գրկման հոդերի համար անհրաժեշտ է հաշվի առնել նյութի հաստությունը: 5 մմ-ից փոքր ցանկացած բան (1/4 դյույմ) կարող է դառնալ խնդիր `հպման զգայունության կատարման համար, քանի որ լարերը կարող են բաց թողնել վերին տախտակի նյութական հաստությունը` պատճառելով, որ կարողանաք հարվածել ստորին տախտակին, կամ կարող եք ստանալ ավելի ցածր տախտակ:
Ձեր ռոբոտային եռակցման ատրճանակին անհրաժեշտ է նաեւ մետաղալարով արգելակ եւ մետաղալարով կտրված մետաղալարով `մետաղալարերը կտրելու համար հուշումից հայտնի հեռավորության վրա, որպեսզի ձեր ընթերցումները հետեւողական լինեն ամբողջ գործընթացում:
Touch Sensing- ը նաեւ պահանջում է մաքուր եզրեր, քանի որ վատ եռակցված կամ մանրացված մասերը կարող են կեղծ ընթերցումներ առաջացնել:
2-ը: Arc կարի հետեւելու միջոցով
Arc Seam- ի միջոցով հետեւելու (համը) ձեր դիպչող սենսացիա կիրառելու երկրորդ փուլն է: Կապի զգացումից հետո դուք կգտնեք Arc- ի մեկնարկային կետը եւ աղեղի ավարտը, այնուհետեւ կիրառեք 'Arc Seam Tracking ': Համը կարող է հետեւել համատեղության Z- առանցքին եւ Y- առանցքին, ինչը շատ հարմար է ավելի խիտ նյութերի համար:
Համը պահանջում է հյուսելու գործընթաց: Երբ հոդի մի կողմից մյուսը տեղափոխվում է մետաղալարերը, լարումը փոխվում է: Դա այն է, որ մետաղալարերի երկարացումը նվազում է հուշումի փոփոխությամբ `աշխատանքային հեռավորության վրա: Սա ռոբոտին թույլ է տալիս մեկնաբանել լարման փոփոխությունները եւ կարգավորել ուսուցման ուղին `համատեղ եռակցման դիրքը պահպանելու համար:
Համը հարմար է ավելի խիտ նյութական կապի հոդերի համար, որոնք պետք է լինեն 5 մմ (1/4 դյույմ) կամ հաստությունը պահպանելու համար: Խորհուրդ չի տրվում համտեսել ավելի ցածր հաստությամբ (ըստ էության, ես չեմ ականատես լինել այն, օգտագործելով իմ աշխատանքի ընթացքում կարի հետեւելու ծրագիր), հակառակ դեպքում դուք կարող եք ռիսկի ենթարկել եռակցման ընթացքում:
Պատճառը, թե ինչու չի առաջարկվում ամբողջ եռակցման ընթացքում օգտագործել ավելի բարակ նյութեր, եւ ձգտում է լվանալ կամ հեռացնել վերին ափսեի ուսը: Այս մաքրումը չի առաջացնում զգալի լարման փոփոխություն, ինչը ռոբոտը որոնելու համար է, թե որտեղ է խաղում որդի ռիսկը:
Համտեսի մեկ այլ սահմանափակումն այն է, որ դուք պետք է մեծացնեք ցիկլի ժամանակը, քանի որ այն պահանջում է ռոբոտը անցնել հոդերի միջով: Ընդհանրապես, համեղի ճանապարհորդության արագությունը սահմանափակվում է րոպեում 35-50 դյույմ: Համը նույնպես սահմանափակվում է MIG դիմումներով, TIG կամ պլազմային հնարավոր չէ:
Վերջապես, համը սահմանափակվում է ածխածնային պողպատից կամ չժանգոտվող պողպատից: Լարումը համահունչ չէ ալյումինին, եւ համը չի կարող հուսալիորեն իրականացվել: Նյութի վիճակը նույնպես շատ կարեւոր է: Մաս մաքրությունը, համամասնությունները կամ ժանգը ազդեցություն են ունենում պարամետրերի խմբի վրա, քանի որ սահմանում եք լարման փոփոխությունների համար անհրաժեշտ ստանդարտը: Հետեւաբար, բացասական Y- ի 2% լարման փոփոխությունը `օքսիդի մասշտաբի կամ մետաղի վրա ժանգի պատճառով, կհանգեցնի համտեսի անհամապատասխան բնութագրերին:
Քանի որ ռոբոտը պետք է զոդվի հետեւելու համար, համը նույնպես չի կարող կատարել չոր գործողություն: Կպչունությունը նույնպես խնդրահարույց է, քանի որ երբ դուք անցնում եք խցիկը, կպչուն դուրս գալը կփոխվի, ուստի ռոբոտը կկորցնի հետքերը, քանի դեռ այն դուրս կգա Tack եռակցման մյուս կողմում:
3: 2D տեսողության համակարգ
Պատկերացրեք ֆոտոխցիկի նման 2D տեսլականը: Դա անհրաժեշտ է իդեալական մասի հղումային պատկեր, նախքան աղեղը վառելը եւ յուրաքանչյուր նոր մասի հետ կապված պարամետրը հայտնաբերելու եւ զոդման ուղու կարգավորմամբ: Այն մատուցում է միայն սեւ եւ սպիտակ պատկերներ, որտեղ պատկերը գտնվում է իր մակերեսին: 2D- ը չի կարող որոշել բարձրությունը կամ խորությունը եւ չի համարվում կարի հետեւորդի հուսալի գործընթաց:
Հոդերը, ինչպիսիք են V-jours եւ lap հոդերը, շատ խնդրահարույց են 2D տեսողության համար, քանի որ այն չի կարող որոշել այս տեսակի եռակցված հոդերի խորությունը: Ալյումինի նման փայլուն նյութերը նույնպես խնդրահարույց են 2D համակարգերի համար: Ընդհանրապես, 2D- ն օգտագործվում է հետեւելու փոխարեն մասերը հայտնաբերելու համար: Դա տեսլականի վրա հիմնված համակարգ է, ուստի արտաքին լույսի միջամտությունը շատ կարեւոր է օպտիկական բաղադրիչների կատարման համար: Բացի այդ, խցիկի ոսպնյակները շատ զգայուն են զոդման եւ աղեղի վնասման համար:
