Pochopenie technológie sledovania zvaru znamená pochopenie všetkých možných inteligentných riešení. V závislosti od procesu zvárania, materiálov a požiadaviek na čas cyklu sa správne riešenie zvyčajne objaví v priebehu času.
Ale poznáte všetky dostupné riešenia sledovania švov?
Aké sú výhody a nevýhody všetkých rôznych riešení sledovania švov?
Na základe mojej zváracej situácie, ktoré riešenia sledovania švov pre mňa nie sú vhodné?
Technológia senzorov ponúka veľa možností pre vaše operácie zvárania. Niektoré sú lacné a obmedzené schopnosti, niektoré zahŕňajú veľké investície a premyslený dizajn-obrovská výhoda sú úspory nákladov. Ďalej nechaj HangAo Tech (stroje SEKO) vás zavedie, aby ste pochopili rôzne typy Systém sledovania zvárania pre zváraciu trubicu TIG z zvárania z zvárania, výroby strojov , pracovných princípov a ich príslušných výhod a nevýhod.
1. Snímanie dotyku
Snímanie dotyku je miesto, kde robot aplikuje malé množstvo napätia na zváraciu dýzu alebo zvárací drôt. Ich funkcie sú rovnaké, jediný rozdiel spočíva v spôsobe, akým každá metóda prevádza údaje na robota. Prostredníctvom napätia sa robot zvýši na pracovný materiál, dotkne sa ho, dochádza k skratu a potom robot zaznamená polohu zaznamenanej hodnoty a povie polohu povrchu robota. Vo väčšine prípadov každý kĺb vyžaduje najmenej 2 dotyky na nájdenie polohy a vodorovných povrchov. Robot spojí tieto vyhľadávacie vektory a trianguluje polohu zváraného kĺbu.
Na rohu alebo vonkajších okrajových spojoch sa zvyčajne vyžaduje tretí dotyk od robota, aby sa získalo všetky správne polohy, aby robotovi umožnili nájsť a 'track ' kĺb.
Dotykové snímanie je veľmi užitočné ako lacné riešenie sledovania kĺbov. Toto je jednoduché softvérové riešenie, ktoré môžete použiť od prívesku Teach bez ďalších systémov. Ďalšou hlavnou výhodou snímania dotyku je to, že môžete vstúpiť do úzkych oblastí, pretože neexistuje žiadny hardvér ako konektor, s ktorým dýza robotových horákov zabraňuje kontaktu.
Snímanie dotyku však má určité obmedzenia, čo z neho robí veľmi efektívne riešenie pre snímanie kĺbov a sledovanie švu. Prvým je, že snímanie dotyku je pomalý proces, pričom každý vektor vyhľadávania sa zvyšuje o 3 až 5 sekúnd. Preto, ak ste na dotykovej snímke na 2D časti, môžete do zváracieho cyklu pridať 6 až 10 sekúnd a ak sa dotýkate 3D časti, čas cyklu pre začiatok každého oblúka sa zvýši o 15 sekúnd.
Počet porúch s dotykovým snímaním na konci oblúka je tiež oveľa väčší ako iné riešenia. Ohnuté drôty alebo špinavé a šupinaté materiály sťažujú dôsledné vykonávanie snímania dotyku. Dotykové snímanie sa používa iba na nájdenie východiskového bodu ARC alebo konca oblúka a neprispieva k rozdielu v dĺžke zvaru, takže nebude kompenzovať nekonzistentné príslušenstvo alebo nástroje.
Dotykové snímanie je tiež obmedzené typom spájkovacích kĺbov. Filtové a lapové kĺby sú najbežnejšie a odporúčané kĺby, ale dokonca aj pre kĺbové kĺby sa musí zohľadniť hrúbka materiálu. Čokoľvek menšie ako 5 mm (1/4 palca) sa môže stať problémom na vykonanie dotykového snímania, pretože vodiče môžu vynechať hrúbku materiálu, ktorý vás spôsobí, aby ste prekročili časť, alebo môžete zasiahnuť dolnú dosku a získať nesprávnu hodnotu.
Vaša robotická zváračská pištoľ tiež potrebuje drôtovú brzdu a drôt vybavenú v baleku pochodňa na rezanie drôtu v známej vzdialenosti od špičky, takže vaše hodnoty sú v priebehu celého procesu konzistentné.
Dotykové snímanie tiež vyžaduje čisté hrany, pretože zle zvárané alebo orezané časti môžu vytvárať falošné odčítanie.
2. Prostredníctvom sledovania oblúka švu
Prostredníctvom sledovania oblúka (vkus) je druhá fáza aplikácie dotykového snímania. Po snímaní dotyku nájdete počiatočný bod oblúka a koncový bod oblúka a potom naneste 'prostredníctvom sledovania oblúka švov '. Chuť môže sledovať os Z a os kĺbu, ktorá je veľmi vhodná pre hrubšie materiály.
Chuť vyžaduje proces tkania. Keď drôt prechádza z jednej strany kĺbu na druhú, napätie sa mení. Je to preto, že predĺženie drôtu sa znižuje so zmenou špičky na pracovnú vzdialenosť. To umožňuje robota interpretovať zmeny napätia a upravovať výučbovú cestu, aby sa udržala správna zváracia pozícia v kĺbe.
Chuť je vhodná pre hrubšie kĺby materiálu, ktoré musia byť 5 mm (1/4 palca) alebo hrubšie, aby sa udržala stabilita. Neodporúča sa vykonávať vkus pri nižšej hrúbke (v skutočnosti som ju nikdy nebol svedkom použitia aplikácie na sledovanie švu počas mojich rokov práce), inak môžete riskovať sledovanie červov alebo meandrovanie zvárania-to zníži integritu zvaru počas celého procesu.
Dôvod, prečo sa neodporúča používať tenšie materiály počas celého procesu zvárania, a má tendenciu umývať alebo odstraňovať rameno hornej dosky. Toto čistenie nespôsobuje významnú zmenu napätia, čo spôsobuje, že robot hľadá-to je miesto, kde sa začne hrať riziko červov.
Ďalším obmedzením chuti je to, že musíte zvýšiť čas cyklu, pretože vyžaduje, aby robot prešiel spojmi. Všeobecne platí, že rýchlosť cestovania vkusu je obmedzená na 35 až 50 palcov za minútu. Chuť je tiež obmedzená na MIG aplikácie-tig alebo plazma nie je možná.
Nakoniec je vkus obmedzený na uhlíkovú oceľ alebo nehrdzavejúcu oceľ. Napätie nie je v súlade s hliníkom a vkus sa nedá spoľahlivo vykonávať. Stav materiálu je tiež veľmi dôležitý. Čistota, proporcie alebo hrdza majú vplyv na skupinu parametrov, pretože ste nastavili štandard potrebnú pre zmeny napätia. Preto zmena 2% napätia na negatívnej Y v dôsledku oxidovej stupnice alebo hrdze na kovu spôsobí nekonzistentné vlastnosti chuti.
Pretože robot musí byť zváraný na sledovanie, vkus nemôže vykonávať ani suchú prevádzku. Problévita je tiež problematická, pretože keď prejdete cez náskok, tričká sa zmení, takže robot stratí cestu, až kým vyjde na druhú stranu zvaru.
3. 2D Vision System
Predstavte si 2D víziu ako fotoaparát. Predtým, ako zasiahne oblúk, má referenčný obrázok ideálnej časti a zhoduje sa s referenčným obrázkom s každým novým následným časovým zistením akéhokoľvek ofsetu a nastavením zváracej cesty. Poskytuje iba čiernobiele obrázky, kde je obrázok na jeho povrchu. 2d nemôže určiť výšku alebo hĺbku a nepovažuje sa za spoľahlivý proces sledovania švov.
Kĺb, ako sú vínky V a kĺby LAP, sú veľmi problematické pre 2D videnie, pretože nemôže určiť hĺbku týchto typov zváraných kĺbov. Lesklé materiály ako hliník sú tiež problematické pre 2D systémy. Všeobecne platí, že 2D sa používa na identifikáciu častí namiesto sledovania. Je to systém založený na vízii, takže externé interferencie svetla je rozhodujúce pre výkon optických komponentov. Okrem toho je objektív fotoaparátu veľmi citlivý na zváracie rozstrekovanie a poškodenie oblúka.
