Comprender la tecnología de seguimiento de soldadura significa comprender todas las posibles soluciones inteligentes. Dependiendo de su proceso de soldadura, materiales y requisitos de tiempo de ciclo, la solución correcta generalmente aparecerá con el tiempo.
¿Pero conoces todas las soluciones de seguimiento de costuras disponibles?
¿Cuáles son las ventajas y desventajas de todas las diferentes soluciones de seguimiento de costuras?
Según mi situación de soldadura, ¿qué soluciones de seguimiento de costuras no son adecuadas para mí?
Sensor Technology ofrece muchas posibilidades para sus operaciones de soldadura. Algunos son capacidades de bajo costo y limitadas, otras implican una gran inversión y un diseño reflexivo, una gran ventaja es el ahorro de costos. A continuación, deja Hangao Tech (Seko Machinery) lo lleva a comprender los diferentes tipos de Sistema de seguimiento de soldadura para el tubo de soldadura TIG de acero inoxidable maquinaria , principios de trabajo y sus respectivas ventajas y desventajas.
1. Touch Sensing
La detección táctil es donde el robot aplica una pequeña cantidad de voltaje a la boquilla de soldadura o alambre de soldadura. Sus funciones son las mismas, la única diferencia radica en la forma en que cada método convierte los datos en un robot. A través del voltaje, el robot se elevará al material de trabajo, lo tocará, ocurre un cortocircuito y luego el robot registrará la posición del valor registrado y dirá la posición de la superficie del robot. En la mayoría de los casos, cada junta requiere al menos 2 toques para encontrar las superficies verticales y horizontales de posición. El robot conectará estos vectores de búsqueda y triangulará la posición de la junta soldada.
En la esquina o las juntas de borde exterior, generalmente se requiere un tercer toque del robot para obtener todas las posiciones correctas para permitir que el robot busque y 'rastree ' la junta.
La detección táctil es muy útil como una solución de seguimiento de juntas de bajo costo. Esta es una solución simple basada en software que puede aplicar desde el colgante de enseñanza sin sistemas adicionales. Otro beneficio importante de la detección táctil es que puede ingresar áreas estrechas porque no hay hardware que no sea el conector con el que la boquilla de la antorcha de robot evita el contacto.
Sin embargo, la detección táctil tiene algunas limitaciones, por lo que es una solución muy efectiva para la detección de articulaciones y el seguimiento de costuras. La primera es que la detección táctil es un proceso lento, con cada vector de búsqueda que aumenta en 3 a 5 segundos. Por lo tanto, si tiene sensación de toque en una parte 2D, puede agregar de 6 a 10 segundos al ciclo de soldadura, y si detiene una parte 3D, el tiempo de ciclo para el inicio de cada ARC aumenta en 15 segundos.
El número de puntos de falla con la detección táctil en el extremo del arco también es mucho mayor que otras soluciones. Los cables doblados o los materiales sucios y escamosos hacen que sea difícil realizar la detección táctil de manera consistente. La detección táctil solo se usa para encontrar el punto de partida del arco o el final del arco, y no contribuye a la diferencia en la longitud de la soldadura, por lo que no compensará accesorios o herramientas inconsistentes.
La detección táctil también está limitada por el tipo de juntas de soldadura. Las juntas de filete y vueltas son las articulaciones más comunes y recomendadas, pero incluso para las juntas de vuelta, se debe considerar el grosor del material. Cualquier cosa más pequeña de 5 mm (1/4 de pulgada) puede convertirse en un problema para realizar la detección táctil porque los cables pueden perder el grosor del material de la tabla superior que lo que lo causa para exceder la pieza, o puede golpear la tabla inferior y obtener el valor incorrecto.
Su pistola de soldadura robótica también necesita un freno de alambre y un cortador de alambre equipado en el paquete de antorcha para cortar el cable a una distancia conocida de la punta para que sus lecturas sean consistentes durante todo el proceso.
La detección táctil también requiere bordes limpios, porque las piezas mal soldadas o recortadas pueden producir lecturas falsas.
2. A través del seguimiento de costuras de arco
A través del seguimiento de costuras de ARC (TAST) es la segunda etapa de su aplicación de detección táctil. Después de la detección táctil, encontrará el punto de partida del arco y el punto de finalización del arco, y luego aplicará 'a través del seguimiento de costuras de arco '. El sabor puede rastrear el eje z y el eje y de la articulación, que es muy adecuado para materiales más gruesos.
El sabor requiere un proceso de tejido. Cuando el cable pasa de un lado de la junta al otro, el voltaje está cambiando. Esto se debe a que la extensión del cable disminuye con el cambio de la punta a la distancia de trabajo. Esto permite al robot interpretar los cambios de voltaje y ajustar la ruta de enseñanza para mantener la posición de soldadura adecuada en la junta.
El sabor es adecuado para juntas de vuelta de material más gruesas, que deben ser de 5 mm (1/4 de pulgada) o más gruesas para mantener la estabilidad. No se recomienda realizar un sabor con un grosor más bajo (de hecho, nunca lo he sido testigo de usar una aplicación de seguimiento de costuras durante mis años de trabajo), de lo contrario, puede arriesgar el seguimiento de gusanos o la soldadura de serpenteante: esto reducirá la integridad de la soldadura durante todo el proceso.
La razón por la que no se recomienda usar materiales más delgados durante todo el proceso de soldadura, y tiende a lavar o quitar el hombro de la placa superior. Esta limpieza no causa un cambio de voltaje significativo, lo que hace que el robot busque, esto es donde entra en juego el riesgo de gusano.
Otra limitación de sabor es que debe aumentar el tiempo de ciclo porque requiere que el robot pase a través de las articulaciones. En general, la velocidad de viaje de Tast se limita a 35-50 pulgadas por minuto. Tast también se limita a las aplicaciones MIG-TIG o el plasma no es posible.
Finalmente, Tast se limita al acero al carbono o al acero inoxidable. El voltaje no es consistente con el aluminio, y el sabor no se puede realizar de manera confiable. La condición del material también es muy importante. La limpieza de la parte, las proporciones o el óxido tienen un impacto en el grupo de parámetros porque establece el estándar requerido para los cambios de voltaje. Por lo tanto, un cambio de voltaje del 2% en Y negativo y debido a la escala de óxido o el óxido en el metal causará características inconsistentes de TAST.
Dado que el robot debe ser soldado para el seguimiento, el sabor tampoco puede realizar operaciones secas. La pegajosidad también es problemática, porque cuando pasas la táctica, la sobresalta cambiará, por lo que el robot perderá la pista hasta que salga al otro lado de la soldadura de tachuela.
3. Sistema de visión 2D
Imagina la visión 2D como una cámara. Se necesita una imagen de referencia de la parte ideal antes de golpear el arco y coincide con la imagen de referencia con cada nueva parte posterior detectar cualquier desplazamiento y ajustar la ruta de soldadura. Solo proporciona imágenes en blanco y negro, donde la imagen está en su superficie. 2D no puede determinar la altura o la profundidad, y no se considera un proceso confiable para el seguimiento de costuras.
Las articulaciones como las juntas en V y las juntas de LAP son muy problemáticas para la visión 2D porque no puede determinar la profundidad de estos tipos de juntas soldadas. Los materiales brillantes como el aluminio también son problemáticos para los sistemas 2D. En general, 2D se usa para identificar piezas en lugar de seguimiento. Es un sistema basado en la visión, por lo que la interferencia de luz externa es fundamental para el rendimiento de los componentes ópticos. Además, la lente de la cámara es muy sensible a la salpicadura de soldadura y el daño por arco.
