Η κατανόηση της τεχνολογίας παρακολούθησης συγκόλλησης σημαίνει κατανόηση όλων των πιθανών έξυπνων λύσεων. Ανάλογα με τη διαδικασία συγκόλλησης, τα υλικά και τις απαιτήσεις του χρόνου κύκλου, η σωστή λύση θα εμφανίζεται συνήθως με την πάροδο του χρόνου.
Αλλά γνωρίζετε όλες τις διαθέσιμες λύσεις παρακολούθησης ραφών;
Ποια είναι τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα όλων των διαφορετικών λύσεων παρακολούθησης ραφών;
Με βάση την κατάσταση συγκόλλησης, ποιες λύσεις παρακολούθησης ραφών δεν είναι κατάλληλες για μένα;
Η τεχνολογία αισθητήρων προσφέρει πολλές δυνατότητες για τις εργασίες συγκόλλησης. Ορισμένες είναι χαμηλού κόστους και περιορισμένες δυνατότητες, μερικές περιλαμβάνουν βαρύ επενδύσεις και στοχαστικό σχεδιασμό-ένα τεράστιο πλεονέκτημα είναι η εξοικονόμηση κόστους. Στη συνέχεια, ας Το Hangao Tech (Machinery Seko) σας μεταφέρει για να κατανοήσετε τους διαφορετικούς τύπους Σύστημα παρακολούθησης συγκόλλησης για μηχανήματα παραγωγής σωλήνων συγκόλλησης από ανοξείδωτο χάλυβα , αρχές εργασίας και τα αντίστοιχα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματά τους.
1.
Η ανίχνευση αφής είναι όπου το ρομπότ εφαρμόζει μια μικρή ποσότητα τάσης στο ακροφύσιο συγκόλλησης ή στο σύρμα συγκόλλησης. Οι λειτουργίες τους είναι οι ίδιες, η μόνη διαφορά έγκειται στον τρόπο με τον οποίο κάθε μέθοδος μετατρέπει τα δεδομένα σε ρομπότ. Μέσα από την τάση, το ρομπότ θα ανέλθει στο υλικό εργασίας, θα το αγγίξει, θα εμφανιστεί ένα βραχυκύκλωμα και στη συνέχεια το ρομπότ θα καταγράψει τη θέση της καταγεγραμμένης τιμής και θα πει τη θέση της επιφάνειας του ρομπότ. Στις περισσότερες περιπτώσεις, κάθε άρθρωση απαιτεί τουλάχιστον 2 πινελιές για να βρει τις επιφάνειες της θέσης-εραστών και των οριζόντιων επιφανειών. Το ρομπότ θα συνδέσει αυτούς τους φορείς αναζήτησης και θα τριγωνίσει τη θέση της συγκολλημένης άρθρωσης.
Στη γωνία ή τις εξωτερικές ακτές, ένα τρίτο άγγιγμα από το ρομπότ απαιτείται συνήθως για να πάρει όλες τις σωστές θέσεις για να επιτρέψει στο ρομπότ να βρει και 'track ' η άρθρωση.
Η ανίχνευση αφής είναι πολύ χρήσιμη ως λύση παρακολούθησης άρθρωσης χαμηλού κόστους. Πρόκειται για μια απλή λύση που βασίζεται σε λογισμικό που μπορείτε να υποβάλετε αίτηση από το κρεμαστό κόσμημα χωρίς πρόσθετα συστήματα. Ένα άλλο σημαντικό πλεονέκτημα της ανίχνευσης αφής είναι ότι μπορείτε να εισαγάγετε στενές περιοχές επειδή δεν υπάρχει υλικό εκτός από το σύνδεσμο που το ακροφύσιο του φακού ρομπότ αποτρέπει την επαφή.
Ωστόσο, η ανίχνευση αφής έχει κάποιους περιορισμούς, καθιστώντας την πολύ αποτελεσματική λύση για την ανίχνευση των αρθρώσεων και την παρακολούθηση ραφών. Το πρώτο είναι ότι η ανίχνευση αφής είναι μια αργή διαδικασία, με κάθε διάνυσμα αναζήτησης να αυξάνεται κατά 3 έως 5 δευτερόλεπτα. Επομένως, εάν ανιχνεύετε αφής σε ένα 2D μέρος, μπορείτε να προσθέσετε 6 έως 10 δευτερόλεπτα στον κύκλο συγκόλλησης και αν αισθανθείτε ένα 3D μέρος, ο χρόνος κύκλου για την έναρξη κάθε τόξου αυξάνεται κατά 15 δευτερόλεπτα.
Ο αριθμός των σημείων σφάλματος με ανίχνευση αφής στο άκρο του τόξου είναι επίσης πολύ μεγαλύτερος από άλλες λύσεις. Τα λυγισμένα καλώδια ή τα βρώμικα και τα λωρίδα καθιστούν δύσκολη την εκτέλεση της ανίχνευσης αφής με συνέπεια. Η ανίχνευση αφής χρησιμοποιείται μόνο για να βρει το σημείο εκκίνησης ή το άκρο τόξου και δεν συμβάλλει στη διαφορά στο μήκος της συγκόλλησης, οπότε δεν θα αντισταθμίσει τα ασυνεπή φωτιστικά ή τα εργαλεία.
Η ανίχνευση αφής περιορίζεται επίσης από τον τύπο των αρθρώσεων συγκόλλησης. Οι αρθρώσεις των φιλέτων και των γύρων είναι οι πιο συνηθισμένες και συνιστώμενες αρθρώσεις, αλλά ακόμη και για τις αρθρώσεις των γύρων, πρέπει να ληφθεί υπόψη το πάχος του υλικού. Οτιδήποτε μικρότερο από 5 mm (1/4 ίντσες) μπορεί να αποτελέσει πρόβλημα για την εκτέλεση της ανίχνευσης αφής, επειδή τα καλώδια μπορεί να χάσουν το πάχος του υλικού του ανώτερου σκάφους που σας προκαλούν να υπερβείτε το τμήμα ή μπορείτε να χτυπήσετε το κατώτερο πίνακα και να πάρετε λάθος τιμή.
Το ρομποτικό όπλο συγκόλλησης σας χρειάζεται επίσης ένα συρματόσχοινο και ένα κόπτη καλωδίων που είναι εξοπλισμένο στο πακέτο του φακού για να κόψει το καλώδιο σε μια γνωστή απόσταση μακριά από την άκρη, έτσι ώστε οι αναγνώσεις σας να είναι συνεπείς σε όλη τη διαδικασία.
Η ανίχνευση αφής απαιτεί επίσης καθαρές άκρες, επειδή τα ανεπαρκώς συγκολλημένα ή διακοσμημένα μέρη μπορούν να παράγουν ψευδείς αναγνώσεις.
2. Μέσω της παρακολούθησης ραφών τόξου
Μέσω της παρακολούθησης ραφών ARC (TAST) είναι το δεύτερο στάδιο της εφαρμογής της ανίχνευσης αφής. Μετά την ανίχνευση αφής, θα βρείτε το σημείο εκκίνησης τόξου και τόξου και στη συνέχεια να εφαρμόσετε 'μέσω της παρακολούθησης ραφών τόξου '. Η Tast μπορεί να εντοπίσει τον άξονα z και τον άξονα y της άρθρωσης, ο οποίος είναι πολύ κατάλληλος για παχύτερα υλικά.
Η Tast απαιτεί μια διαδικασία ύφανσης. Όταν το σύρμα μεταβαίνει από τη μία πλευρά της άρθρωσης στην άλλη, η τάση αλλάζει. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η επέκταση του καλωδίου μειώνεται με την αλλαγή της άκρης στην απόσταση εργασίας. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να ερμηνεύσει τις αλλαγές τάσης και να ρυθμίσει τη διαδρομή διδασκαλίας για να διατηρήσει τη σωστή θέση συγκόλλησης στην άρθρωση.
Το TAST είναι κατάλληλο για παχύτερες αρθρώσεις lap, οι οποίες πρέπει να είναι 5 mm (1/4 ίντσες) ή παχύτερα για να διατηρήσουν τη σταθερότητα. Δεν συνιστάται η εκτέλεση της γεύσης σε χαμηλότερο πάχος (στην πραγματικότητα, δεν το έχω δει ποτέ χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή παρακολούθησης ραφών κατά τη διάρκεια των ετών εργασίας μου), διαφορετικά μπορεί να διακινδυνεύσετε την παρακολούθηση των σκουληκιών ή τη συγκόλληση-αυτή θα μειώσει την ακεραιότητα της συγκόλλησης καθ 'όλη τη διάρκεια της διαδικασίας.
Ο λόγος για τον οποίο δεν συνιστάται η χρήση λεπτότερων υλικών κατά τη διάρκεια ολόκληρης της διαδικασίας συγκόλλησης και τείνει να πλύνει ή να αφαιρέσει τον ώμο της επάνω πλάκας. Αυτός ο καθαρισμός δεν προκαλεί σημαντική αλλαγή τάσης, η οποία προκαλεί την αναζήτηση του ρομπότ-αυτό είναι όπου ο κίνδυνος σκουληκιών τίθεται σε λειτουργία.
Ένας άλλος περιορισμός της γεύσης είναι ότι πρέπει να αυξήσετε τον χρόνο κύκλου, επειδή απαιτεί το ρομπότ να περάσει από τις αρθρώσεις. Γενικά, η ταχύτητα ταξιδιού του Tast περιορίζεται σε 35-50 ίντσες ανά λεπτό. Το TAST περιορίζεται επίσης σε εφαρμογές MIG-Tig ή στο πλάσμα δεν είναι δυνατή.
Τέλος, η Tast περιορίζεται στον άνθρακα χάλυβα ή στον ανοξείδωτο χάλυβα. Η τάση δεν είναι σύμφωνη με το αλουμίνιο και η γεύση δεν μπορεί να εκτελεστεί αξιόπιστα. Η κατάσταση του υλικού είναι επίσης πολύ σημαντική. Η μερική καθαριότητα, οι αναλογίες ή η σκουριά έχουν αντίκτυπο στην ομάδα παραμέτρων επειδή ορίζετε το πρότυπο που απαιτείται για αλλαγές τάσης. Επομένως, μια αλλαγή τάσης 2% σε αρνητικό y λόγω κλίμακας οξειδίου ή σκουριάς στο μέταλλο θα προκαλέσει ασυνεπή χαρακτηριστικά της γεύσης.
Δεδομένου ότι το ρομπότ πρέπει να συγκολληθεί για παρακολούθηση, η Tast δεν μπορεί να εκτελέσει ξηρή λειτουργία. Η κολλητικότητα είναι επίσης προβληματική, διότι όταν περάσετε την κόλλα, το κολλημένο έξω θα αλλάξει, οπότε το ρομπότ θα χάσει την πορεία μέχρι να βγει στην άλλη πλευρά της συγκόλλησης.
3. 2D Σύστημα όρασης
Φανταστείτε το 2D όραμα σαν κάμερα. Παίρνει μια εικόνα αναφοράς του ιδανικού τμήματος πριν χτυπήσει το τόξο και ταιριάζει με την εικόνα αναφοράς με κάθε νέο επόμενο μερβίροντας οποιαδήποτε μετατόπιση και ρυθμίζοντας τη διαδρομή συγκόλλησης. Παρέχει μόνο ασπρόμαυρες εικόνες, όπου η εικόνα βρίσκεται στην επιφάνεια της. Το 2D δεν μπορεί να καθορίσει το ύψος ή το βάθος και δεν θεωρείται αξιόπιστη διαδικασία για την παρακολούθηση ραφών.
Οι αρθρώσεις όπως οι αρθρώσεις V και οι αρθρώσεις LAP είναι πολύ προβληματικές για την όραση 2D επειδή δεν μπορούν να καθορίσουν το βάθος αυτών των τύπων συγκολλημένων αρθρώσεων. Τα γυαλιστερά υλικά όπως το αλουμίνιο είναι επίσης προβληματικά για 2D συστήματα. Γενικά, το 2D χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό εξαρτημάτων αντί για παρακολούθηση. Πρόκειται για ένα σύστημα που βασίζεται σε όραμα, οπότε η εξωτερική παρεμβολή φωτός είναι κρίσιμη για την απόδοση των οπτικών εξαρτημάτων. Επιπλέον, ο φακός της κάμερας είναι πολύ ευαίσθητος στη ζημιά συγκόλλησης και στο τόξο.
