വെൽഡ് ട്രാക്കിംഗ് ടെക്നോളജി മനസ്സിലാക്കൽ എന്നാൽ സാധ്യമായ എല്ലാ മികച്ച പരിഹാരങ്ങളും മനസ്സിലാക്കുക എന്നാണ്. നിങ്ങളുടെ വെൽഡിംഗ് പ്രോസസ്സ്, മെറ്റീരിയലുകൾ, സൈക്കിൾ ടൈം ആവശ്യകതകൾ എന്നിവ അനുസരിച്ച്, ശരിയായ പരിഹാരം സാധാരണയായി കാലക്രമേണ ദൃശ്യമാകും.
ലഭ്യമായ എല്ലാ സീം ട്രാക്കിംഗ് പരിഹാരങ്ങളും നിങ്ങൾക്കറിയാമോ?
എല്ലാ വ്യത്യസ്ത സീം ട്രാക്കിംഗ് പരിഹാരങ്ങളുടെയും ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും എന്തൊക്കെയാണ്?
എന്റെ വെൽഡിംഗ് സാഹചര്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഏത് സീം ട്രാക്കിംഗ് പരിഹാരങ്ങൾ എനിക്ക് അനുയോജ്യമല്ല?
നിങ്ങളുടെ വെൽഡിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് സെൻസർ ടെക്നോളജി നിരവധി സാധ്യതകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ചിലത് കുറഞ്ഞ വിലയും പരിമിതവുമായ കഴിവുകളാണ്, ചിലർക്ക് ഹെവി ഇൻവെസ്റ്റ്മെൻറും ചിന്താ നൽകുന്ന ഡിസൈനിലും ഉൾപ്പെടുന്നു - ഒരു വലിയ നേട്ടം ചെലവ് ലാഭിക്കുകയാണ്. അടുത്തതായി, അനുവദിക്കുക ഹാൻടാവോ ടെക് (സെക്കോ മെഷിനറി) വ്യത്യസ്ത തരം മനസ്സിലാക്കാൻ നിങ്ങളെ കൊണ്ടുപോകുന്നു സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ ടിഗ് വെൽഡിംഗ് ട്ലെഡിംഗിനായി വെൽഡിംഗ് ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റം യന്ത്രങ്ങൾ , ജോലി തത്ത്വങ്ങൾ, അതത് ഗുണങ്ങൾ, ദോഷങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി.
1. ടച്ച് സെൻസിംഗ്
വെൽഡിംഗ് നോസലിലേക്കോ വെൽഡിംഗ് വയർ വരെ റോബോട്ട് ഒരു ചെറിയ തുക വോൾട്ടേജ് ബാധകമാണ്. അവരുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഒന്നുതന്നെയാണ്, ഓരോ രീതിയും ഡാറ്റയെ ഒരു റോബോട്ടിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന രീതിയിലാണ് വ്യത്യാസം. വോൾട്ടേജിലൂടെ, റോബോട്ട് ജോലി ചെയ്യുന്ന വസ്തുക്കൾ ഉയരും, സ്പർശിക്കുക, ഒരു ഹ്രസ്വ സർക്യൂട്ട് സംഭവിക്കുകയും റോബോട്ട് രേഖപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും. മിക്ക കേസുകളിലും, ഓരോ ജോയിന്റിനും 0 ലംബവും തിരശ്ചീനവുമായ ഉപരിതലങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ കുറഞ്ഞത് 2 സ്പർശനങ്ങളെങ്കിലും ആവശ്യമാണ്. റോബോട്ട് ഈ തിരയൽ വെക്റ്ററുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുകയും ഇംലേഡിലെ ജോയിന്റ് സ്ഥാനം ത്രംഗ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.
മൂലയിൽ അല്ലെങ്കിൽ പുറം അറ്റത്ത് സന്ധികളിൽ, റോബോട്ടിന്റെ മൂന്നാമത്തെ ടച്ച് സാധാരണയായി എല്ലാ ശരിയായ സ്ഥാനങ്ങളും ലഭിക്കുന്നതിന് എല്ലാ ശരിയായ സ്ഥാനങ്ങളും ലഭിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുന്നു.
കുറഞ്ഞ ചെലവിലുള്ള ജോയിന്റ് ട്രാക്കിംഗ് ലായനിയിൽ ടച്ച് സെൻസിംഗ് വളരെ ഉപയോഗപ്രദമാണ്. അധിക സംവിധാനങ്ങളില്ലാതെ നിങ്ങൾക്ക് അഗ്നോം പെൻഡന്റിൽ നിന്ന് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന ലളിതമായ സോഫ്റ്റ്വെയർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പരിഹാരമാണിത്. ടച്ച് സെൻസിംഗിന്റെ മറ്റൊരു പ്രധാന ഗുണം നിങ്ങൾക്ക് ഇടുങ്ങിയ പ്രദേശങ്ങളിൽ പ്രവേശിക്കാൻ കഴിയും എന്നതാണ്, കാരണം റോബോട്ട് ടോർച്ച് കണക്കെടുപ്പ് കോൺടാക്റ്റ് തടയുന്നുവെന്ന് കണക്റ്റർ ഒഴികെയുള്ള ഹാർഡ്വെയർ ഇല്ലാത്തതാണ്.
എന്നിരുന്നാലും, ടച്ച് സെൻസിംഗിന് ചില പരിമിതികളുണ്ട്, ഇത് സംയുക്ത ഇന്റലിംഗിനും സീം ട്രാക്കിംഗിനും വളരെ ഫലപ്രദമായ പരിഹാരമാകുന്നു. ആദ്യത്തേത് ടച്ച് സെൻസിംഗ് മന്ദഗതിയിലുള്ള പ്രക്രിയയാണ്, ഓരോ തിരയൽ വെക്റ്ററും 3 മുതൽ 5 സെക്കൻഡ് വരെ വർദ്ധിക്കുന്നു. അതിനാൽ, നിങ്ങൾ ഒരു 2 ഡി ഭാഗത്ത് ടച്ച്-സെൻസിംഗ് ആണെങ്കിൽ, വെൽഡിംഗ് സൈക്കിളിൽ നിങ്ങൾ 6 മുതൽ 10 സെക്കൻഡ് വരെ ചേർക്കാം, നിങ്ങൾ ഒരു 3 ഡി ഭാഗം ടച്ച് സെൻസർ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, ഓരോ ആർക്കും ആരംഭിക്കുന്നതിനുള്ള സൈക്കിൾ 10 സെക്കൻഡ് വർദ്ധിക്കുന്നു.
ആർക്ക് അറ്റത്ത് ടച്ച് സെൻസിംഗ് ഉള്ള തെറ്റ് പോയിന്റുകളുടെ എണ്ണം മറ്റ് പരിഹാരത്തേക്കാളും വളരെ വലുതാണ്. വളയുന്ന വയറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വൃത്തികെട്ട, പുറംതൊലി എന്നിവ സ്ഥിരമായി ടച്ച് സെൻസിംഗ് നടത്താൻ പ്രയാസമാണ്. ആർക്ക് സ്റ്റാർട്ടിംഗ് പോയിന്റ് അല്ലെങ്കിൽ ആർക്ക് അവസാനിക്കുന്നത് കണ്ടെത്താൻ മാത്രമേ ടച്ച് സെൻസിംഗ് ഉപയോഗിക്കൂ, കൂടാതെ വെൽഡിന്റെ നീളത്തിലെ വ്യത്യാസത്തിലേക്ക് സംഭാവന ചെയ്യുന്നില്ല, അതിനാൽ ഇത് പൊരുത്തമില്ലാത്ത ഫിക്ട്ടീഷനുമായോ ഉപകരണങ്ങൾക്കും നഷ്ടപരിഹാരം നൽകില്ല.
സോൾഡർ സന്ധികളിൽ ടച്ച് സെൻസിംഗ് പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. ഫില്ലറ്റും ലാപ് സന്ധികളും ഏറ്റവും സാധാരണവും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നതുമായ സന്ധികളാണ്, പക്ഷേ ലാപ് സന്ധികൾക്ക് പോലും, മെറ്റീരിയൽ കനം പരിഗണിക്കണം. 5 മില്ലിമീറ്ററിൽ കൂടുതൽ (1/4 ഇഞ്ച്) ടച്ച് സെൻസിംഗ് നടത്തുന്നതിന് ഒരു പ്രശ്നമാകും, കാരണം വയറുകളുടെ ഭ material തിക കനം നഷ്ടപ്പെടുത്തുന്നതിനാൽ, അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് താഴത്തെ ബോർഡ് അടിച്ച് തെറ്റായ മൂല്യം നേടാനും കഴിയും.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിക് വെൽഡിംഗ് തോക്കിലും ഒരു വയർ ബ്രേക്കും ടോർച്ച് പാക്കേജും ആവശ്യമാണ്, വയർ പാക്കേജിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ നിങ്ങളുടെ വായനകൾ പ്രക്രിയയിലുടനീളം സ്ഥിരമായിരിക്കും.
ടച്ച് സെൻസിംഗിനും വൃത്തിയുള്ള അരികുകൾ ആവശ്യമാണ്, കാരണം മോശമായി ഇന്ധനം അല്ലെങ്കിൽ ട്രിം ചെയ്ത ചില ഭാഗങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും.
2. ആർക്ക് സീം ട്രാക്കിംഗിലൂടെ
ARC സീം ട്രാക്കിംഗ് വഴി (TAST) നിങ്ങളുടെ ടച്ച് സെൻസിംഗ് പ്രയോഗിച്ച രണ്ടാം ഘട്ടമാണ്. ടച്ച് സെൻസിംഗിന് ശേഷം, ആർക്ക് സ്റ്റാർട്ടിംഗ് പോയിന്റും ആർക്ക് അവസാനിക്കുന്ന പോയിന്റും കണ്ടെത്തും, തുടർന്ന് ARC സീം ട്രാക്കിംഗ് വഴി '. പ്രാദേശിക മെറ്റീരിയലുകൾക്ക് വളരെ അനുയോജ്യമായ ജോയിന്റിന്റെ ഇസഡ് ആക്സിസിനെയും വൈ-അക്ഷത്തെയും ട്രാക്കുചെയ്യാനാകും.
രുചിക്ക് ഒരു നെയ്ത്ത് പ്രക്രിയ ആവശ്യമാണ്. ജോയിന്റിന്റെ ഒരു വശത്ത് നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് വയർ പരിവർത്തനം ചെയ്യുമ്പോൾ വോൾട്ടേജ് മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്. കാരണം, വയർ വിപുലീകരണം അധ്വാന ദൂരത്തേക്ക് മാറ്റുന്നതിലൂടെ കുറയുന്നു. ഇത് റോൾട്ടേജ് മാറ്റാൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുകയും സംയുക്തത്തിൽ ശരിയായ വെൽഡിംഗ് സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നതിന് അധ്യാപന പാത ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
സ്ലാസ്റ്റിന് അനുയോജ്യമായ മെറ്റീരിയൽ ലാപ് സന്ധികൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്, അത് 5 മില്ലീമീറ്റർ (1/4 ഇഞ്ച്) അല്ലെങ്കിൽ സ്ഥിരത നിലനിർത്താൻ കട്ടിയുള്ളതാണ്. താഴത്തെ കനം കഴിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല (വാസ്തവത്തിൽ, എന്റെ വർഷങ്ങൾക്കുവേണ്ടിയുള്ള ഒരു സീം ട്രാക്കിംഗ് അപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിക്കാൻ ഞാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല), അല്ലാത്തപക്ഷം നിങ്ങൾ ധരിച്ചിരിക്കാം.
വെൽഡിംഗ് പ്രോസസ്സിനിടെ കനംകുറഞ്ഞ മെറ്റീരിയലുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യാത്തതിന്റെ കാരണം, മുകളിലെ പ്ലേറ്റിന്റെ തോളിൽ കഴുകാനോ നീക്കംചെയ്യാനോ കഴിയും. ഈ ക്ലീനിംഗ് ഒരു ഗണ്യമായ വോൾട്ടേജ് മാറ്റത്തിന് കാരണമാകില്ല, ഇത് റോബോട്ടിന് തിരയാൻ കാരണമാകുന്നു - ഇവിടെയാണ് പുഴു റിസ്ക് പ്ലേ ചെയ്യുന്നത്.
രുചിയുടെ മറ്റൊരു പരിമിതി നിങ്ങൾ സൈക്കിൾ സമയം വർദ്ധിപ്പിക്കണം, കാരണം ഇത് സന്ധികളിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ റോബോട്ട് കടന്നുപോകേണ്ടതുണ്ട്. സാധാരണയായി, ലായറിന്റെ യാത്രാ വേഗത മിനിറ്റിൽ 35-50 ഇഞ്ച് ആയി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. മിഗ് അപ്ലിക്കേഷനുകളിലും പ്ലാസ്മയോ സാധ്യമല്ല.
അവസാനമായി, രുചി കാർബൺ സ്റ്റീൽ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ എന്നിവയിൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. വോൾട്ടേജ് അലുമിനിയം എന്നതുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ല, രുചിക്ക് വിശ്വസനീയമായി നടത്താൻ കഴിയില്ല. മെറ്റീരിയലിന്റെ അവസ്ഥയും വളരെ പ്രധാനമാണ്. ഭാഗം ശുചിത്വം, അനുപാതങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ തുരുമ്പ് പാരാമീറ്റർ ഗ്രൂപ്പിൽ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു, കാരണം വോൾട്ടേജ് മാറ്റങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായ നിലവാരം നിങ്ങൾ സജ്ജമാക്കി. അതിനാൽ, ടെക്സൈഡ് സ്കെയിലോ തുരുമ്പയോ കാരണം നെഗറ്റീവ് y നെഗറ്റീവ് y- ൽ 2% വോൾട്ടേജ് മാറ്റം രുചിയുടെ പൊരുത്തമില്ലാത്ത സ്വഭാവസവിശേഷതകൾക്ക് കാരണമാകും.
ട്രാക്കിനായി റോബോട്ടിന് ഇന്ധനം ചെലുത്തതിനാൽ, രുചികരമായ പ്രവർത്തനം നടത്താൻ കഴിയില്ല. സ്റ്റിക്കിനസ് പ്രശ്നമാണ്, കാരണം നിങ്ങൾ ടാക്ക് കടന്നുപോകുമ്പോൾ, സ്റ്റിക്കിംഗ് സ്റ്റിക്കിംഗ് മാറും, അതിനാൽ ടാക് വെൽഡിന്റെ മറുവശത്ത് റോബോട്ടിന് ട്രാക്ക് നഷ്ടപ്പെടും.
3. 2 ഡി വിഷൻ സിസ്റ്റം
ഒരു ക്യാമറ പോലുള്ള 2 ഡി വിഷൻ സങ്കൽപ്പിക്കുക. ആർക്ക് അടിക്കാൻ അനുയോജ്യമായ ഭാഗത്തിന്റെ ഒരു റഫറൻസ് ചിത്രം ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ ഓരോ പുതിയ തുടർന്നുള്ള ഓരോ പുതിയ ഭാഗം കണ്ടെത്തുന്നതിനും വെൽഡിംഗ് പാത ക്രമീകരിക്കുന്നതുമായും റഫറൻസ് ചിത്രവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ചിത്രം അതിന്റെ ഉപരിതലത്തിലായിരിക്കുന്ന കറുപ്പും വെളുപ്പും ചിത്രങ്ങൾ മാത്രമേ നൽകുന്നുള്ളൂ. 2 ഡിക്ക് ഉയരവും ആഴവും നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയില്ല, മാത്രമല്ല സീം ട്രാക്കിംഗിനുള്ള വിശ്വസനീയമായ പ്രക്രിയയായി കണക്കാക്കില്ല.
വി-സന്ധികൾ, ലാപ് സന്ധികൾ എന്നിവ പോലുള്ള സന്ധികൾ 2 ഡി വിഷന് വളരെ പ്രശ്നകരമാണ്, കാരണം ഇത്തരത്തിലുള്ള ഇംപെഡ് ചെയ്ത സന്ധികളുടെ ആഴം നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയില്ല. അലുമിനിയം പോലുള്ള തിളങ്ങുന്ന വസ്തുക്കൾ 2 ഡി സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് പ്രശ്നകരമാണ്. സാധാരണയായി, ട്രാക്കിംഗിന് പകരം ഭാഗങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ 2 ഡി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇത് ഒരു വിഷൻ അധിഷ്ഠിത സിസ്റ്റമാണ്, അതിനാൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഘടകങ്ങളുടെ പ്രകടനത്തിന് ബാഹ്യ ലൈറ്റ് ഇടപെടൽ നിർണ്ണായകമാണ്. കൂടാതെ, സ്പോട്ടറും ആർക്ക് കേടുപാടുകളും വെൽഡിംഗ് ചെയ്യുന്നതിനാണ് ക്യാമറ ലെൻസ്.
