ওয়েল্ড ট্র্যাকিং প্রযুক্তি বোঝা মানে সমস্ত সম্ভাব্য স্মার্ট সমাধান বোঝা। আপনার ld ালাই প্রক্রিয়া, উপকরণ এবং চক্র সময়ের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে সঠিক সমাধানটি সাধারণত সময়ের সাথে সাথে উপস্থিত হয়।
তবে আপনি কি সমস্ত উপলভ্য সিম ট্র্যাকিং সমাধান জানেন?
সমস্ত বিভিন্ন সিম ট্র্যাকিং সমাধানগুলির সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি কী কী?
আমার ld ালাই পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে, কোন সীম ট্র্যাকিং সমাধানগুলি আমার পক্ষে উপযুক্ত নয়?
সেন্সর প্রযুক্তি আপনার ld ালাই অপারেশনগুলির জন্য অনেক সম্ভাবনা সরবরাহ করে। কিছু স্বল্প ব্যয়বহুল এবং সীমিত ক্ষমতা, কিছুতে ভারী বিনিয়োগ এবং চিন্তাশীল নকশা জড়িত-একটি বিশাল সুবিধা হ'ল ব্যয় সাশ্রয়। পরবর্তী, দিন হ্যাঙ্গাও টেক (সেকো যন্ত্রপাতি) আপনাকে বিভিন্ন ধরণের বোঝার জন্য নিয়ে যায় স্টেইনলেস স্টিল টিগ ওয়েল্ডিং টিউব তৈরির যন্ত্রপাতি জন্য ওয়েল্ডিং ট্র্যাকিং সিস্টেম ।, কার্যকরী নীতি এবং তাদের নিজ নিজ সুবিধা এবং অসুবিধাগুলির
1। টাচ সেন্সিং
টাচ সেন্সিং হ'ল যেখানে রোবট ওয়েল্ডিং অগ্রভাগ বা ওয়েল্ডিং তারে অল্প পরিমাণে ভোল্টেজ প্রয়োগ করে। তাদের ফাংশনগুলি একই, প্রতিটি পদ্ধতি যেভাবে ডেটা একটি রোবোটে রূপান্তর করে তার মধ্যে একমাত্র পার্থক্য রয়েছে। ভোল্টেজের মাধ্যমে, রোবটটি কার্যকরী উপাদানের দিকে উঠবে, এটি স্পর্শ করবে, একটি শর্ট সার্কিট দেখা দেবে এবং তারপরে রোবটটি রেকর্ড করা মানের অবস্থানটি রেকর্ড করবে এবং রোবটের পৃষ্ঠের অবস্থানটি বলবে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, প্রতিটি জয়েন্টে অবস্থান-উল্লম্ব এবং অনুভূমিক পৃষ্ঠগুলি খুঁজে পেতে কমপক্ষে 2 টি স্পর্শ প্রয়োজন। রোবট এই অনুসন্ধান ভেক্টরগুলিকে সংযুক্ত করবে এবং ld ালাইযুক্ত জয়েন্টের অবস্থানকে ত্রিভুজ করবে।
কোণে বা বাইরের প্রান্তের জয়েন্টগুলিতে, রোবট থেকে তৃতীয় স্পর্শের জন্য সাধারণত রোবটটিকে খুঁজে পেতে এবং 'ট্র্যাক ' জয়েন্টটি খুঁজে পেতে অনুমতি দেওয়ার জন্য সমস্ত সঠিক অবস্থান পেতে হয়।
স্বল্প ব্যয়যুক্ত যৌথ ট্র্যাকিং সমাধান হিসাবে টাচ সেন্সিং খুব দরকারী। এটি একটি সাধারণ সফ্টওয়্যার-ভিত্তিক সমাধান যা আপনি অতিরিক্ত সিস্টেম ছাড়াই টিচ দুল থেকে প্রয়োগ করতে পারেন। টাচ সেন্সিংয়ের আরেকটি প্রধান সুবিধা হ'ল আপনি সংকীর্ণ অঞ্চলে প্রবেশ করতে পারেন কারণ সংযোগকারী ব্যতীত অন্য কোনও হার্ডওয়্যার নেই যা রোবট টর্চ অগ্রভাগের সাথে যোগাযোগকে বাধা দেয়।
যাইহোক, টাচ সেন্সিংয়ের কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে, এটি যৌথ সেন্সিং এবং সীম ট্র্যাকিংয়ের জন্য খুব কার্যকর সমাধান হিসাবে তৈরি করে। প্রথমটি হ'ল টাচ সেন্সিং একটি ধীর প্রক্রিয়া, প্রতিটি অনুসন্ধান ভেক্টর 3 থেকে 5 সেকেন্ড বৃদ্ধি করে। অতএব, আপনি যদি 2 ডি অংশে স্পর্শ-সংবেদনশীল হন তবে আপনি ld ালাই চক্রটিতে 6 থেকে 10 সেকেন্ড যুক্ত করতে পারেন এবং আপনি যদি 3 ডি অংশকে স্পর্শ করেন তবে প্রতিটি চাপের শুরু করার জন্য চক্রের সময়টি 15 সেকেন্ডের মধ্যে বৃদ্ধি পায়।
আর্ক এন্ডে টাচ সেন্সিং সহ ত্রুটি পয়েন্টগুলির সংখ্যা অন্যান্য সমাধানের চেয়েও অনেক বেশি। বাঁকানো তারগুলি বা নোংরা এবং খালি উপকরণগুলি ধারাবাহিকভাবে স্পর্শ সেন্সিং সম্পাদন করা কঠিন করে তোলে। টাচ সেন্সিংটি কেবল আর্ক প্রারম্ভিক পয়েন্ট বা আর্ক শেষের সন্ধান করতে ব্যবহৃত হয় এবং ওয়েল্ডের দৈর্ঘ্যের পার্থক্যে অবদান রাখে না, সুতরাং এটি বেমানান ফিক্সচার বা সরঞ্জামগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দেবে না।
টাচ সেন্সিং সোল্ডার জয়েন্টগুলির ধরণ দ্বারাও সীমাবদ্ধ। ফিললেট এবং এলএপি জয়েন্টগুলি সর্বাধিক সাধারণ এবং প্রস্তাবিত জয়েন্টগুলি, তবে এমনকি এলএপি জয়েন্টগুলির জন্যও উপাদানগুলির বেধ অবশ্যই বিবেচনা করা উচিত। 5 মিমি (1/4 ইঞ্চি) এর চেয়ে ছোট যে কোনও কিছুই স্পর্শ সেন্সিং সম্পাদনের জন্য সমস্যা হয়ে উঠতে পারে কারণ তারগুলি অংশের চেয়ে বেশি হতে আপনাকে উপরের বোর্ড-কারণের উপাদানগুলির বেধ মিস করতে পারে, বা আপনি নীচের বোর্ডে আঘাত করতে পারেন এবং ভুল মান পেতে পারেন।
আপনার রোবোটিক ওয়েল্ডিং বন্দুকেরও টিপ থেকে দূরে একটি পরিচিত দূরত্বে তারটি কাটতে টর্চ প্যাকেজে সজ্জিত একটি তারের ব্রেক এবং একটি তারের কাটার প্রয়োজন যাতে আপনার পাঠগুলি পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
টাচ সেন্সিংয়ের জন্য পরিষ্কার প্রান্তগুলিও প্রয়োজন, কারণ দুর্বল ld ালাই বা ছাঁটাই করা অংশগুলি মিথ্যা পাঠ তৈরি করতে পারে।
2। আর্ক সিম ট্র্যাকিংয়ের মাধ্যমে
আর্ক সিম ট্র্যাকিং (টেস্ট) এর মাধ্যমে আপনার টাচ সেন্সিংয়ের প্রয়োগের দ্বিতীয় পর্যায়ে। টাচ সেন্সিংয়ের পরে, আপনি আর্ক প্রারম্ভিক বিন্দু এবং অর্কের শেষ পয়েন্টটি পাবেন এবং তারপরে আর্ক সিম ট্র্যাকিংয়ের মাধ্যমে 'প্রয়োগ করুন।' স্বাদটি যৌথের জেড-অক্ষ এবং ওয়াই-অক্ষগুলি ট্র্যাক করতে পারে, যা ঘন পদার্থের জন্য খুব উপযুক্ত।
স্বাদ একটি বুনন প্রক্রিয়া প্রয়োজন। যখন তারটি যৌথের একপাশ থেকে অন্য দিকে স্থানান্তরিত হয়, তখন ভোল্টেজ পরিবর্তন হয়। এটি কারণ হ'ল কাজের দূরত্বে টিপের পরিবর্তনের সাথে তারের বর্ধন হ্রাস পায়। এটি রোবটকে ভোল্টেজ পরিবর্তনগুলি ব্যাখ্যা করতে এবং যৌথভাবে সঠিক ld ালাই অবস্থান বজায় রাখতে শিক্ষার পথটি সামঞ্জস্য করতে দেয়।
স্বাদ ঘন উপাদান ল্যাপ জয়েন্টগুলির জন্য উপযুক্ত, যা স্থায়িত্ব বজায় রাখতে 5 মিমি (1/4 ইঞ্চি) বা ঘন হওয়া দরকার। কম বেধে স্বাদ সম্পাদনের পরামর্শ দেওয়া হয় না (বাস্তবে, আমি আমার কাজের বছরগুলিতে কোনও সিম ট্র্যাকিং অ্যাপ ব্যবহার করে কখনও প্রত্যক্ষ করি নি), অন্যথায় আপনি কৃমি ট্র্যাকিং বা ওয়েল্ডিংয়ের ঝুঁকির ঝুঁকি নিতে পারেন-এটি পুরো প্রক্রিয়া চলাকালীন ওয়েল্ডের অখণ্ডতা হ্রাস করবে।
পুরো ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন পাতলা উপকরণগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে না এবং এটি উপরের প্লেটের কাঁধটি ধুয়ে বা সরিয়ে ফেলার ঝোঁক। এই পরিষ্কারের ফলে একটি উল্লেখযোগ্য ভোল্টেজ পরিবর্তনের কারণ হয় না, যার ফলে রোবটটি অনুসন্ধান করতে পারে-এটিই যেখানে কৃমির ঝুঁকি কার্যকর হয়।
স্বাদটির আরেকটি সীমাবদ্ধতা হ'ল আপনাকে চক্রের সময় বাড়াতে হবে কারণ এটির জন্য রোবটটি জয়েন্টগুলির মধ্য দিয়ে যেতে হবে। সাধারণত, স্বাদের ভ্রমণের গতি প্রতি মিনিটে 35-50 ইঞ্চি সীমাবদ্ধ। স্বাদ এমআইজি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেও সীমাবদ্ধ বা প্লাজমা সম্ভব নয়।
অবশেষে, স্বাদ কার্বন ইস্পাত বা স্টেইনলেস স্টিলের মধ্যে সীমাবদ্ধ। ভোল্টেজ অ্যালুমিনিয়ামের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় এবং স্বাদটি নির্ভরযোগ্যভাবে সম্পাদন করা যায় না। উপাদানের অবস্থাও খুব গুরুত্বপূর্ণ। অংশ পরিষ্কার -পরিচ্ছন্নতা, অনুপাত বা মরিচা প্যারামিটার গ্রুপে প্রভাব ফেলে কারণ আপনি ভোল্টেজ পরিবর্তনের জন্য প্রয়োজনীয় স্ট্যান্ডার্ড সেট করেছেন। অতএব, ধাতুতে অক্সাইড স্কেল বা মরিচা কারণে নেতিবাচক y এ 2% ভোল্টেজ পরিবর্তন স্বাদটির অসামঞ্জস্য বৈশিষ্ট্য সৃষ্টি করবে।
যেহেতু ট্র্যাকিংয়ের জন্য রোবটটি অবশ্যই ld ালাই করা উচিত, তাই স্বাদ শুকনো অপারেশন করতে পারে না। আঠালোতাও সমস্যাযুক্ত, কারণ আপনি যখন ট্যাকটি পাস করেন, তখন স্টিকিংটি পরিবর্তিত হবে, সুতরাং রোবটটি ট্যাক ওয়েল্ডের অন্যদিকে না আসা পর্যন্ত ট্র্যাকটি হারাবে।
3। 2 ডি ভিশন সিস্টেম
ক্যামেরার মতো 2 ডি ভিশন কল্পনা করুন। এটি চাপটি আঘাত করার আগে আদর্শ অংশের একটি রেফারেন্স চিত্র নেয় এবং প্রতিটি নতুন অংশের সাথে কোনও অফসেট-সেট করে এবং ld ালাইয়ের পথটি সামঞ্জস্য করার সাথে রেফারেন্স চিত্রটির সাথে মেলে। এটি কেবল কালো এবং সাদা চিত্র সরবরাহ করে, যেখানে চিত্রটি তার পৃষ্ঠে রয়েছে। 2 ডি উচ্চতা বা গভীরতা নির্ধারণ করতে পারে না এবং সিম ট্র্যাকিংয়ের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য প্রক্রিয়া হিসাবে বিবেচিত হয় না।
ভি-জয়েন্টগুলি এবং এলএপি জয়েন্টগুলির মতো জয়েন্টগুলি 2 ডি ভিশনের জন্য খুব সমস্যাযুক্ত কারণ এটি এই ধরণের ld ালাইযুক্ত জয়েন্টগুলির গভীরতা নির্ধারণ করতে পারে না। অ্যালুমিনিয়ামের মতো চকচকে উপকরণগুলিও 2 ডি সিস্টেমের জন্য সমস্যাযুক্ত। সাধারণত, 2 ডি ট্র্যাকিংয়ের পরিবর্তে অংশগুলি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এটি একটি দৃষ্টি-ভিত্তিক সিস্টেম, তাই অপটিক্যাল উপাদানগুলির পারফরম্যান্সের জন্য বাহ্যিক আলো হস্তক্ষেপ গুরুত্বপূর্ণ। এছাড়াও, ক্যামেরা লেন্সটি ওয়েল্ডিং স্প্যাটার এবং চাপের ক্ষতির জন্য খুব সংবেদনশীল।
