Wolding yzarlaýyş tehnologiýasy mümkin bolan ähli mümkin akyl çözgütlerini düşünmegi aňladýar. Kebşirleýiş prosesine, materiallara we sikl giriş talaplaryna baglylykda, dogry çözgüdi köplenç peýda bolar.
Ýöne ähli elýeterli seam yzarlaýyş çözgütleriniň hemmesini bilýärsiňizmi?
Dürli tikin yzarlaýyş çözgütleriniň artykmaçlyklary we kemçilikleri näme?
Kebşirleýiş ýagdaýyna esaslanýar, haýsy saam yzarlaýyş çözgütleriniň laýyk dälmi?
Sensor tehnologiýasy kebşirleýiş amallaryňyz üçin köp mümkinçilik hödürleýär. Käbirleri arzan bahaly we çäkli mümkinçilikler, käbiri agyr maýa goýum we oýlanyşykly artykmaçlyk-ägirt uly artykmaçlygy tygşytlanýar. Indiki, rugsat beriň Hangao Tech (Soo seko) dürli görnüşlere düşünmek üçin sizi alyp gidýärler Positsyz Polit Polig Spord Kg Creting Teled Turaing turkting ulgamy , enjamlar, olaryň abatlanylýan önümleri we düşünjeleri öndürýän tender
1. Duýgur duýgur
Duýgur duýgusy robotyň kebşirleýiş burunlaryna ýa-da kebşirlemek simine naprýa .eniýe degişlidigini görkezýär. Olaryň funksiýalary birmeňzeş, her bir usulyň maglumatlaryň maglumatlaryň roza öwürýär. Naprýaaşap, robotyň iş materiallygyna ýokary tejribe ýokarlandyrar, gysga zaluň ýerleşdirilen gymmaty we soň Robotyň ornuny ýazmak we robotyň ornuny ýazmak bolar. Köplenç bu hyzmatdaşlyk, dik we keseligrimut önüm tapmak üçin azyndan 2 topara talap edýär. Robot bu gözleg wektorlaryny we ýanaşyk ýeriň ornuny öz içine alýar.
Burçda ýa-da daşarky gyra bogunlary, robotdan üçünji täsir, adatça, robotyň bogunlary tapmak we 'ýoldan' tapmak üçin robotyň hemmesini tapmak üçin ähli dogry pozisiýalary almak üçin zerurdyr.
Duýgur duýgurlyk, pes bahaly bogun yzarlaýyş çözgüdi hökmünde gaty peýdalydyr. Bu, maýatnikde goşmaça ulgamlar bolmazdan, maýatnikde öwredip biljek ýönekeý programma üpjünçiligi ýerleşýän ýönekeý programma esasly programma üpjünçiligiňizdir. Duýgur duýgurlygyň ýene bir esasy peýdasy dar ýerlere girip, robot ferokat burunlarynyň aragatnaşygyň öňüni alýandigi sebäpli, dar ýerlere girip bilersiňiz.
Şeýle-de bolsa, täsir duýgur, käbir çäklendirmeleriň ýok, bilelikde duýgur we tikişiň yzarlamagynyň gaty täsirli çözgüdi. Birinjisi, duýgur duýgus, her bir gözleg wektory 3-5 sekuntda barabardyr. Şonuň üçin 2d bölegine degip geçip barýan bolsaňyz, kebşirleýiş sikline 6- 10 sekun goşsaňyz we her sanda sikliň başlamagyna degseňiz, sikl her ýyl 15 sekunt artyp bilersiňiz.
AK-yň ahyryna duýgur duýgur bolan zyýanyň sany beýleki çözgütlerden has uzakda. Egilen simler ýa-da hapa we süýümli materiallar yzygiderli duýgur duýgurlygy ýerine ýetirmek kynlaşdyrýar. Duýgur duýgur, diňe Arç başlangyç nokadyny ýa-da ARC ujuny tapmak üçin ulanylýar we kiň eseriniň uzissiýasynyň üýtgemegine goşant goşmaýar, şonuň üçin gabat gelmeýän gurallaryň ýa-da gurallaryň öwezini dolmak üçin ulanylýar.
Duýgur duýgur, elderiň bogunlarynyň görnüşi bilen hem çäklidir. FILLE we ga çukur bogunlary iň köp ýaýran we maslahaklar bogunlary üçinam maddy çukurlar hasaplanmalydyr. 5 mmdan kiçi (1/4 dýuým) her bir zat duýgur duýgur bolmagyma problema bolup biler, sebäbi simler ýokarky tagtanyň maddy galyňlygyny sypdyryp biler, sebäbi bolsa bölekden ýokarydyr we nädogry bahadan urup bilersiňiz.
Robot kebşirleýjiňiz, şeýle hem, okalýan sim kesiji, okamagyň dowamynda belli bir aralykda simli syryň ýa-da simli simde enjamlaşdyrylan sim kesijisi gerek.
Duýgur duýgur, şeýle hem arassa gyralary talap edýär, sebäbi erbet kebşirlenen ýa-da zeper ýeten bölekleri galp bölekler ýalan okalmagy mümkin.
2. ARC Saýam yzarlamak arkaly
ARC Saýda yzarlamalarynyň üsti bilen (tasast) duýgur duýgurlygyň ikinji tapgyrydyr. Duýgur geçenden soň, ARC-i başlangyç nokatly we arkynda ARC soňuna çykýan nokadyny tapyp bilersiňiz, soň bolsa 'ARC Saýda yzarlamak ' ulanarsyňyz. Tastap, galyň materiallar üçin gaty amatly bolan b-ok we Y-oky yzarlap biler.
Tasam dokma prosesini talap edýär. Bilelikdäki simiň bir tarapyndan baş geçişleri, naprýaulary üýtgedýär. Sebäbi simiň uzalmagy maslahatyň üýtgemeginiň üýtgemegi bilen azalýar. Bu Robot yglan etmäge nobata durmak we bilelikde degişli kebşirleýiş ýagdaýyny saklamak üçin öwrüm ýoluny sazlamaga mümkinçilik berýär.
Tast, durnuklylygy saklamak üçin 5 mm (1/4 dýuým) ýa-da galyň bolmagy zerur 5 mm (1/4 dýuým) ýa-da galyň bolmaly. Aşakdaky galyňlyk tamamlamak üçin iň ýokary ýerine ýetirmek üçin iň esasy ýerine ýetirmek üçin iň esasy ýerine ýetirmek üçin hiç hili şaýatlyk etmeýär), başga-da gurçuk yzarlaýyş ýa-da paýlaşyş kebşinde töwekgelçilikli etmek - bu işde kebşirleýişiň bigünäligini azaldyp biler.
The theninghli kebşirleýiş prosesinde inçe materiallary ulanmak maslahat bermeýäniň we ýokarky tabagyň egden eginini ýuwmagy ýa-da aýyrmagy nläň. Bu arassalaýyş, robotyň gözlegine sebäp bolýan ep-esli naprýaaulsiýa üýtgemegine sebäp bolmaýar, bu gurçugyň töwekgelçiliginiň play-a girýändigi üçin ep-esli nobataçylygyň üýtgemegine sebäp bolmaýar.
TAST-iň başga bir çäklendirmesi, aýlawy bogunlardan geçmek üçin robotyň wagtyny köpeltmeli, sebäbi roboty bogunlardan geçmegi talap edýär. Umuman, tasteriň syýahat tizligi minutda 35-50 dýum bilen çäklenýär. Tast, hem mob programmalar-tig ýa-da plazma bilen çäklenýär.
Netijede, masgaralamak uglerod polady ýa-da poslamaýan polat bilen çäklenýär. Naprýa U alanyňda alýumin we tas bilen yzygiderli ýerine ýetirilmeýär. Materiallaryň ýagdaýy hem möhümdir. Naprýa bökmek üçin üýtgeşmeler üçin zerur standartlara täsir edýär ýa-da pişigiň parametr toparyna täsir edýär. Şonuň üçin metaldaky öküz şlýapa ýa-da poslanmak sebäpli negatiw y negatiw üýtgeşiklik, çadyryň gabat gelmeýän aýratynlyklaryna sebäp bolar.
Robot yzarlamak üçin kebşirlemeli, tast gury işlemegi hem ýerine ýetirip bilmeýär. Kansölilik, şonuň üçin taýpany geçeniňizde, ýapyk wagt soň ýapyşmak üýtgäp başlady, şonuň üçin robot üýtgeýänçä yzarlaskini ýitirer.
3. 2d görüş ulgamy
Kamera ýaly 2d görüşini göz öňüne getiriň. ARC-iňi urmazdan ozal ideal böleginiň salgylanma keşbini alýar we, islendik täze ýerdäki ýa-da kebşirleýiş ýoluny sazlamak bilen baglanyşykly iň gowy bölegine gabat gelýär. Diňe şekiliň üstündäki ak-ak şekilleri berýär. 2D beýikligi ýa-da çuňlugyny kesgitläp bilmez we tikin yzarlaýyş hasap edilmeýär.
V-bogunlary we gujalar ýaly bogunlar 2DD görnüşi üçin bogunlar, sebäbi kebesiz bogunlaryň çuňlugynyň çuňlugyny kesgitläp bilmeýän 2D göz öňüne getirýär. Alýuminum ýaly ýalpyldawuk materiallar hem 2D ulgamlary üçin möhümlykdyr. Adatça, 2d yzarlamagyň ýerine bölekleri kesgitlemek üçin ulanylýar. Görüş esasly polazga, optiki komponentleriň ýerine ýetirilmegi üçin daşky gurşaw dowam etmegi möhümdir. Mundan başga-da, kamera obýekti kebşirleýiş we Galk zyýanyna gaty duýgur.
