Kososola mayele ya bolandi ya soudure elakisi kososola ba solutions nionso ya mayele oyo ekoki kozala. Na kotalela mosala na yo ya kosouda, biloko mpe masengami ya ntango ya cycle, mbala mingi solution oyo ebongi ekobima na boumeli ya ntango.
Kasi oyebi ba solutions nionso ya suivi ya couture oyo ezali?
Nini ezali ba avantages mpe ba inconvénients ya ba solutions nionso ya suivi ya couture ndenge na ndenge?
Na kotalela situation na ngai ya soudure, ba solutions ya suivi ya couture nini ebongi na ngai te?
Technologie ya capteur epesaka ba possibilités ebele pona ba opérations na yo ya soudure. Misusu ezali makoki ya ntalo moke mpe ya ndelo, misusu esangisi botiami mosolo ya kilo mpe design ya kokanisa-ebele ya litomba ezali bobateli ya ntalo. Na nsima, tiká ete . Hangao Tech (Seko Machines) ezui yo po o comprendre ba types différents ya . Système ya suivi ya soudure pona ba machines ya kosala ba tubes ya soudure ya TIG ya acier inoxydable , ba principes ya mosala, pe ba avantages na ba inconvénients na bango respectifs.
1. Kosimba likambo yango .
Touch detection ezali esika oyo robot esalelaka mwa tension na buse ya soudure to fil ya soudure. Ba fonctions na bango ezali ndenge moko, bokeseni se moko ezali na ndenge méthode moko na moko ebongoli ba données na robot. Na nzela ya tension, robot ekomata na matériel ya mosala, ekosimba yango, court-circuit esalemi, mpe na sima robot eko enregistrer position ya valeur enregistrée mpe ekoyebisa position ya surface ya robot. Na makambo mingi, lisanga moko na moko esengaka ata 2 touches mpo na koluka ba surfaces ya position-vertical mpe horizontal. Robot eko relier ba vecteurs ya recherche wana pe eko triangulé position ya joint soudé.
Na coin to ba joints ya bord ya libanda, mbala mingi tosimbaka ya misato na robot mpo na kozwa ba positions nionso ya malamu mpo na ko permettre robot eluka mpe 'track' joint.
Koyeba kosimba ezali na ntina mingi lokola solution ya suivi ya articulation ya talo moke. Oyo ezali solution simple basée na logiciel oyo okoki ko appliquer à partir ya pendentif Teach sans ba systèmes supplémentaires. Litomba mosusu ya monene ya koyeba kosimba ezali ete okoki kokɔta na bisika mikemike mpo ezali na matériel mosusu te longola kaka connecteur oyo buse ya robot epekisaka kokutana na yango.
Kasi, touch sensing ezali na mwa ba limitations, kosala yango solution très efficace mpo na détection ya articulation mpe suivi ya couture. Ya liboso ezali ete kosimbasimba ezali mosala ya malembe, na vecteur moko na moko ya boluki oyo ezali komata na 3 kino 5 secondes. Yango wana, soki ozali kosala touch-sensing na eteni ya 2D, okoki kobakisa 6 kino 10 secondes na cycle ya soudure, mpe soki ozali kosimba eteni ya 3D, ntango ya cycle mpo na ebandeli ya arc moko na moko emati na 15 secondes.
Motango ya ba points de faute na détection tactile na suka ya arc ezali mpe monene mingi koleka ba solutions mosusu. Ba fils bent to ba matériaux ya saleté mpe ya écailles esalaka que ezala difficile ya kosala détection ya touch constamment. Kosimba touch esalelamaka kaka mpo na koluka esika ya kobanda arc to nsuka ya arc, mpe esalisaka te na bokeseni ya bolai ya soudure, yango wana eko compenser te ba fixtures to bisaleli oyo ezali na boyokani te.
Kosimba touch ezali mpe na ndelo na lolenge ya ba joints ya soudure. Ba joints ya filet na lap ezali ba joints oyo emonanaka mingi mpe oyo esengami, kasi ata mpo na ba joints ya lap, esengeli kotalela épaisseur ya matériel. Eloko nyonso oyo ezali moke koleka 5 mm (1/4 pouce) ekoki kokóma mokakatano mpo na kosala touch detection mpo bansinga ekoki kozanga bonene ya biloko ya likoló oyo esalaka ete oleka eteni yango, to okoki kobɛta etanda ya nse mpe kozwa motuya oyo ebongi te .
Mondoki na yo ya soudure robotique ezali mpe na mposa ya frein ya nsinga mpe mokati ya nsinga oyo ezali na biloko na kati ya emballage ya mwinda mpo na kokata nsinga na ntaka eyebani mosika na nsɔngɛ mpo ete botángi na yo ezala ntango nyonso na boumeli ya mosala yango mobimba.
Kosimba biloko na kosimba esɛngaka mpe bansɔngɛ ya pɛto, mpamba te biteni oyo esalemi malamu te to oyo bakati yango ekoki kobimisa botángi ya lokuta.
2. Na nzela ya bolandi ya seam ya arc .
Na nzela ya arc couture tracking (TAST) ezali deuxième étape ya application na yo ya toucher détection. Après toucher détection, okokuta point d'arc de départ na point de fin d'arc, et puis appliquer 'na nzela ya suivi ya couture ya arc'. Tast ekoki kolandela axe Z mpe axe Y ya articulation, oyo ebongi mpenza mpo na biloko ya minene.
TAST esengaka mosala ya kotonga bilamba. Ntango nsinga ezali koleka longwa na ngámbo moko ya esika oyo esangani na ngámbo mosusu, tension ezali kobongwana. Yango ezali bongo mpo ete bopanzani ya nsinga ekiti na mbongwana ya nsɔngɛ na ntaka ya mosala. Yango epesaka robo yango nzela ya kolimbola mbongwana ya tension mpe kobongisa nzela ya koteya mpo na kobatela esika ya soudure oyo ebongi na kati ya lisanga.
Tast ebongi mpo na ba joints ya lap ya matériel ya monene koleka, oyo esengeli kozala 5 mm (1/4 pouce) to monene mpo na kobatela stabilité. Ezali malamu te kosala tast na épaisseur ya nse (ya solo, namonaki yango ata mokolo moko te na kosalelaka appli ya kolanda ya couture na boumeli ya bambula na ngai ya mosala), soki te okoki kozala na likama ya kolandela to kobalusa soudure-ya-kobalusa-yango ekokitisaka bosolo ya soudure na boumeli ya mosala mobimba.
Ntina oyo ezali malamu te kosalela biloko oyo ezali mikemike na boumeli ya mosala mobimba ya kosouda, mpe ezalaka na momeseno ya kosukola to kolongola lipeka ya plaque ya likoló. Bopeto oyo esalaka te mbongwana ya tension ya monene, oyo esalaka ete robot eluka-oyo ezali esika oyo likama ya ver ekota na lisano.
Limite mosusu ya Tast ezali que il faut ko augmenter temps ya cycle po esengaka robot eleka na ba joints. En général, vitesse ya voyage ya Tast ezali limité na 35-50 pouces par minute. TAST ezali mpe kaka na ba applications ya MIG-tig to plasma ezali possible te.
Na nsuka, TAST ezali kaka na bibende ya carbone to na bibende oyo epɔlaka te. Voltage ezali na boyokani te na aluminium, mpe TAST ekoki kosalama na ndenge ya kotyelama motema te. Ezalela ya matériel ezali mpe na ntina mingi. Bopeto ya eteni, proportions to rouille ezali na impact na groupe ya paramètre mpo otie norme oyo esengeli mpo na ba changements ya tension. Na yango, mbongwana ya tension ya 2% na y négative mpo na échelle ya oxyde to rouille na métal ekosala que ba caractéristiques ya tast ezala inconsistente.
Lokola esengeli mpe kosala ete robo yango esalema mpo na kolandela yango, TAST ekoki mpe te kosala mosala ya kokauka. Stickiness ezali mpe problème, mpo tango okoleka tack, kokangama libanda ekobongwana, yango wana robot ekobungisa nzela kino ekobima na ngambo mosusu ya soudure ya tack.
3. Système ya vision 2D .
Imaginez 2D vision lokola camera. Ezwaka elilingi ya référence ya eteni ya malamu liboso ya kobɛta arc mpe ekokani na elilingi ya référence na eteni mokomoko ya sika oyo ezali na ntina mingi mpo na kozwa yango mpe kobongisa nzela ya kosouda. Epesaka kaka bililingi ya moindo mpe ya mpɛmbɛ, epai elilingi yango ezali likoló na yango. 2d ekoki te koyeba bosanda to bozindo, mpe etalelami te lokola mosala ya kotyela motema mpo na kolandela kotonga.
Ba joints lokola ba V-joints na ba joints ya lap ezali très problématique pona vision 2D po ekoki ko déterminer profondeur ya ba types ya ba joints soudés te. Ba matériaux brillants lokola aluminium ezali pe na problème pona ba systèmes 2D. Mingimingi, 2D esalelamaka mpo na koyeba biteni na esika ya kolandela. Ezali système basé na vision, yango wana interférence ya lumière ya libanda ezali critique na performance ya ba composants optiques. En plus, objectif ya caméra ezalaka très sensible na soudure ya spatter na dégâts ya arc.
