Zrozumienie technologii śledzenia spoiny oznacza zrozumienie wszystkich możliwych inteligentnych rozwiązań. W zależności od procesu spawania, materiałów i wymagań dotyczących czasu cyklu, właściwe rozwiązanie zwykle pojawia się z czasem.
Ale czy znasz wszystkie dostępne rozwiązania do śledzenia szwów?
Jakie są zalety i wady wszystkich różnych rozwiązań śledzenia szwów?
Na podstawie mojej sytuacji spawania, które rozwiązania śledzenia szwów nie są dla mnie odpowiednie?
Technologia czujników oferuje wiele możliwości operacji spawalniczych. Niektóre są tanimi i ograniczonymi możliwościami, niektóre wiążą się z dużymi inwestycjami, a przemyślany projekt-ogromną przewagą są oszczędności. Następnie niech Hangao Tech (SEKO Machinery) zabierz cię do zrozumienia różnych rodzajów System śledzenia spawania dla maszyn do rurki spawalniczej TIG ze stali nierdzewnej , zasad pracy oraz ich odpowiednich zalet i wad.
1. Wyczuwanie dotyku
Wyczuwanie dotykowe to miejsce, w którym robot nakłada niewielką ilość napięcia do dyszy spawalniczej lub drutu spawalniczego. Ich funkcje są takie same, jedyną różnicą jest sposób, w jaki każda metoda przekształca dane w robota. Dzięki napięciu robot wzrośnie do materiału roboczego, dotknie go, występuje zwarcie, a następnie robot zarejestruje położenie zarejestrowanej wartości i położy pozycję powierzchni robota. W większości przypadków każde złącze wymaga co najmniej 2 dotknięć, aby znaleźć powierzchnie pozycji i poziome. Robot połączy te wektory wyszukiwania i trójkąta położenie spawanego złącza.
W rogu lub złączce zewnętrznej krawędzi zwykle trzeci dotyk robota jest zwykle wymagany, aby uzyskać wszystkie prawidłowe pozycje, aby umożliwić znalezieniu robota i „śledzenie ” złącza.
Wyczuwanie dotykowe jest bardzo przydatne jako niedrogie rozwiązanie śledzenia stawów. Jest to proste rozwiązanie oparte na oprogramowaniu, które można zastosować z wisiorka Teach bez dodatkowych systemów. Kolejną główną zaletą wykrywania dotykowego jest to, że możesz wejść wąskie obszary, ponieważ nie ma sprzętu innego niż złącze, z którym dysza pochodni robota zapobiega kontaktowi.
Jednak wykrywanie dotykowe ma pewne ograniczenia, co czyni go bardzo skutecznym rozwiązaniem wykrywania stawu i śledzenia szwu. Po pierwsze, wykrywanie dotykowe jest procesem powolnym, przy czym każdy wektor wyszukiwania wzrasta o 3 do 5 sekund. Dlatego jeśli czujesz dotyk na części 2D, możesz dodać 6 do 10 sekund do cyklu spawania, a jeśli dotkniesz części 3D, czas cyklu na początek każdego łuku wzrasta o 15 sekund.
Liczba punktów błędów z wykrywaniem dotykowym na końcu łuku jest również znacznie większa niż inne rozwiązania. Zgięte przewody lub brudne i łuszczące się materiały utrudniają konsekwentne wykonywanie wykrywania dotykowego. Wyczuwanie dotykowe służy wyłącznie do znalezienia punktu początkowego łuku lub końca łuku i nie przyczynia się do różnicy długości spoiny, więc nie kompensuje niespójnych urządzeń lub narzędzi.
Wyczuwanie dotykowe jest również ograniczone przez rodzaj połączeń lutowniczych. Połączenia filetu i okrążenia są najczęstszymi i zalecanymi stawami, ale nawet w przypadku stawów okrążeniem należy wziąć pod uwagę grubość materiału. Wszystko mniejsze niż 5 mm (1/4 cala) może stać się problemem w wykonywaniu wykrywania dotyku, ponieważ przewody mogą pominąć grubość materiału, aby przekroczyć część, lub możesz nacisnąć dolną płytę i uzyskać niewłaściwą wartość.
Twój robotyczny pistolet do spawania wymaga również hamulca drutu i noża drucianego wyposażonego w pakiet pochodni, aby odciąć drut w znanej odległości od końcówki, aby odczyty były spójne przez cały proces.
Wyczuwanie dotykowe wymaga również czystych krawędzi, ponieważ źle spawane lub przycięte części mogą wytwarzać fałszywe odczyty.
2. Poprzez śledzenie łuku
Poprzez śledzenie szwów ARC (smak) to drugi etap zastosowania wykrywania dotykowego. Po wyczuciu dotyku znajdziesz punkt początkowy ARC i punkt końcowy łuku, a następnie zastosuj 'poprzez śledzenie szwu Arc '. Smak może śledzić osi Z i oś Y złącza, który jest bardzo odpowiedni dla grubszych materiałów.
Gust wymaga procesu tkania. Gdy drut przechodzi z jednej strony złącza na drugą, napięcie się zmienia. Wynika to z faktu, że przedłużenie drutu maleje wraz ze zmianą końcówki na odległość roboczą. Pozwala to robotowi interpretować zmiany napięcia i dostosować ścieżkę nauczania w celu utrzymania właściwej pozycji spawania w złączu.
Smak jest odpowiedni dla grubszych materiałów na okrążenia, które muszą wynosić 5 mm (1/4 cala) lub grubsza, aby utrzymać stabilność. Nie zaleca się wykonywania smaku o niższej grubości (w rzeczywistości nigdy nie byłem świadkiem go za pomocą aplikacji do śledzenia szwu podczas moich lat pracy), w przeciwnym razie możesz ryzykować śledzenie robaków lub meandrujące spawanie-zmniejszy to integralność spoiny podczas całego procesu.
Powód, dla którego nie zaleca się stosowania cieńszych materiałów podczas całego procesu spawania i ma tendencję do mycia lub zdejmowania ramienia górnej płyty. To czyszczenie nie powoduje znacznej zmiany napięcia, co powoduje, że robot wyszukiwania-w tym miejscu pojawia się ryzyko robaka.
Kolejnym ograniczeniem smaku jest to, że musisz zwiększyć czas cyklu, ponieważ wymaga to, aby robot przechodzi przez stawy. Ogólnie rzecz biorąc, prędkość podróży smakowych jest ograniczona do 35-50 cali na minutę. Smak jest również ograniczony do aplikacji MIG-TIG lub plazma nie jest możliwa.
Wreszcie, smak jest ograniczony do stali węglowej lub stali nierdzewnej. Napięcie nie jest spójne z aluminium, a smak nie można wykonać niezawodnie. Stan materiału jest również bardzo ważny. Część czystość, proporcje lub rdza mają wpływ na grupę parametrów, ponieważ ustawia standard wymagany do zmian napięcia. Dlatego 2% zmiana napięcia na ujemnym Y z powodu skali tlenku lub rdzy na metalu spowoduje niespójne cechy smaku.
Ponieważ robot musi być przyspawany do śledzenia, smak nie może również wykonywać suchej operacji. Lepkość jest również problematyczna, ponieważ po przejściu halsów wytrwałość się zmieni, więc robot straci tor, dopóki nie wyjdzie po drugiej stronie spoiny.
3. System widzenia 2D
Wyobraź sobie wizję 2D jak aparat. Przed uderzeniem łuku wykonuje obraz referencyjny idealnej części i odpowiada obrazowi odniesienia z każdym nowym wykrywaniem częściowego przesunięcia i dostosowania ścieżki spawania. Zapewnia tylko czarno -białe obrazy, w których obraz znajduje się na jego powierzchni. 2D nie może określić wysokości lub głębokości i nie jest uważany za niezawodny proces śledzenia szwu.
Połączenia takie jak połączenia V i połączenia LAP są bardzo problematyczne dla widzenia 2D, ponieważ nie mogą określić głębokości tego rodzaju spawanych połączeń. Błyszczące materiały, takie jak aluminium, są również problematyczne dla systemów 2D. Zasadniczo 2D służy do identyfikacji części zamiast śledzenia. Jest to system oparty na wizji, więc zewnętrzne zakłócenia światła ma kluczowe znaczenie dla wydajności komponentów optycznych. Ponadto obiektyw aparatu jest bardzo wrażliwy na uszkodzenie spawania i uszkodzenia łuku.
