Echiche: 0 Onye edemede: Ebe Editor Ebe Edibipụta Oge: 2021-11-11 Malite: Sanet
Ingghọta teknụzụ Wụnye pụtara nghọta niile enwere ike ịlele ngwọta. Dabere na usoro ịgbado ọkụ gị, ihe ndị na-enye oge ọ bụla chọrọ, ihe kwesịrị ekwesị ga-apụta na oge.
Mana ị maara ihe ngwọta usoro ihe niile dịnụ dị?
Gịnị bụ uru na ọghọm dị na usoro nsuso aha dị iche iche dị iche iche?
Dabere na ọnọdụ ịgbado na-agbado, nke ngbanwe nsuso anaghị akwụ ụgwọ maka m?
Tenonị na-enye ọtụtụ ohere ịgbado nkwado. Fọdụ nwere ike dị ala na nke na-enweghị ego, ụfọdụ na-enwe oke ego na atụmatụ iche echiche - nnukwu uru bụ nchekwa na-efu ego. Na-esote, ka Kombao Tech (Sekro igwe) were gị ịghọta ụdị ndị ọzọ Na-agbado usoro nsuso maka igwe na-enweghị igwe na-eme ka ị na-eme ihe eji eme ihe , ụkpụrụ ọrụ na uru ha na ọghọm ha.
1. Touch Terming
Tellingzụ uche bụ ebe Robot na-emetụta obere voltaji na-agba aja aja ma ọ bụ waya ịgbado. Ọrụ ha bụ otu, naanị ihe ọdịdị dị n'ụzọ nke ọ bụla na-atụgharị data n'ime robot. Site na voltaji, robot ga-ebili ihe arụ, metụ ya aka, na-emetụ ya aka, mgbe ahụ, robot ga-edekọ ọnọdụ nke elu nke robot ahụ. N'ọtụtụ oge, nkwonkwo ọ bụla chọrọ ma ọ dịkarịa ala 2 mmetụ abụọ iji chọta ọnọdụ-vetikal na vetikal. Robot ga-ejikọ ndị a na-achọ ọchụchọ ndị a na trianghaara ọnọdụ nke nkwonkwo ahụ welded.
Na akuku ma ọ bụ nke atọ eghe nke atọ site na robot a na-ahụkarị iji mee ka robot nwee ike ịchọta robot ịchọta na 'nkwonkwo.
Teta Telting bara ezigbo uru dịka ihe nsuso njikọ dị ala. Nke a bụ ihe dị mfe ngwanrọ software nke ị nwere ike itinye n'ọrụ na nkuzi na-enweghị usoro ọzọ. Nnukwu uru nke mmetụta imetụ aka bụ na ịnwere ike ịbanye na warara n'ihi na enweghị ngwaike karịa njikọta nke Robot Torch na-egbochi.
Agbanyeghị, ịhụ ihe ụfọdụ na-emetụ aka, na-eme ka ọ bụrụ ihe ngwọta dị oke mma maka njikọta nkwonkwo na nsuso seam. Nke mbu bu ihe nlere anya bu usoro adighi nma, ya na uzo obula na-abawanye site na sekọnd 3 ruo 5. Ya mere, ọ bụrụ na ị na-enwetụ aka na akụkụ abụọ, ịnwere ike itinye 6 sekọnd na-agbakwunye akụkụ atọ, ọ bụrụ na ị na-ahụ maka mmalite nke arc na-abawanye site na sekọnd 15.
Onu ogugu na-ekwu okwu na imetụ uche na njedebe arc dịkwa ukwuu karịa ngwọta ndị ọzọ. Bent wires ma ọ bụ ihe ruru unyi na ihe omimi na-eme ka ọ sie ike ịme mmetụ ahụ. A na-ejikarị uche na-achọpụta ihe iji chọta ebe mmalite nke arc ma ọ bụ njedebe nke ARC ma ọ bụ njedebe, yabụ ọ gaghị akwụ ụgwọ maka idozi ma ọ bụ ngwaọrụ.
Nchọpụta ihe na-egbochi ya. Ihe mgbochi na nkwonkwo ụkwụ kachasị ma na-atụ aro, mana ọbụlagodi maka nkwonkwo ụkwụ, a ga-atụle ya. Ihe ọ bụla pere mpe karịa 5 mm (1/4 inch) nwere ike ịghọ nsogbu maka ịme mmụọ n'ihi na wires nwere ike ịhapụ ị gafere gị, ma ọ bụ ịnwere ike ịkụ ala ma nweta uru na-ezighi ezi.
Ogwe na-ewu ewu na-ewu ewu na-achọkwa breeki na waya cutter kwadebere na ngwugwu a na-eji belata waya na ebe a na-ama ama na-aga n'ihu na ọnụ ọgụgụ gị niile.
Nchọpụta mmetụ aka na-achọ ọnụ n'ọnụ dị ọcha, n'ihi na akụkụ adịghị mma ma ọ bụ nke na-adịghị agbanwe agbanwe ma ọ bụ gbadata.
2. Site na arc Seam nsuso
Site na Arc Seam Seam (Under) bụ ọkwa nke abụọ nke itinye uche gị. Mgbe imetụ aka, ị ga-ahụ ebe mbido Arc na ebe a na-ejedebe, wee tinye ya na 'site na arc Seam Traming '. Trivetọ nwere ike soro z-axis na y-axis nke nkwonkwo, nke dabara adaba maka ihe ndị dị egwu.
Ihe oriri na-achọ ihe na-achọ ihe. Mgbe mgbanwe waya si n'otu akụkụ nke nkwonkwo ahụ, voltaji na-agbanwe. Nke a bụ n'ihi na ndọtị nke waya na-ebelata na mgbanwe nke ọnụ gaa n'ebe dị anya. Nke a na-eme ka robot kọwaa mgbanwe mgbanwe voltaji ma mezie ụzọ nkuzi iji nọgide na-agba aja aja dị mma na nkwonkwo.
Tertọ dị mma maka nkwonkwo ụkwụ, nke kwesịrị ịdị 5 mm (1/4 inch) ma ọ bụ nke dị oke mma iji kwụsie ike. A naghị atụ aro ka ọ rụọtụ na-atọ ụtọ na obere ọkpụrụkpụ (n'ezie, ahụtụbeghị m na ị na-eji ngwa otu na-ahụ maka ọrụ), ma ọ bụrụ na ị nwere ike iwepụ iguzosi ike na-eguzosi ike n'ihe.
Ihe kpatara eji atụghị aro ka iji ihe dị gịrịị n'oge a na-eme ihe, ma na-asacha ma ọ bụ wepu ubu nke elu efere. Nhicha a anaghị akpata mgbanwe dị mkpa voltaji, nke na-eme ka robot chọọ - nke a bụ ebe ihe ọghọm idide batara.
Ntughari ozo nke ire uto bu na i gha abawanye oge okirikiri n'ihi na ọ chọrọ robot iji gafere na nkwonkwo. Ohaneze, ọsọ njem na-atọ ụtọ na sentimita 35-50 kwa nkeji. Na-atọ ụtọ dịkwa oke na ngwa Mig ma ọ bụ plasma agaghị ekwe omume.
N'ikpeazụ, ịta ahụhụ na carbon ígwè ma ọ bụ igwe anaghị agba nchara. Igwe ọkụ ahụ ekwekọghị na aluminom, na enweghị ike ịdabere n'ụzọ ntụkwasị obi. Ọnọdụ nke ihe ahụ dịkwa ezigbo mkpa. Nkebi dị ọcha, oke na-emetụta otu parameter otu n'ihi na ị ga-ebugharị ọkọlọtọ achọrọ maka mgbanwe voltaji. Ya mere, mgbanwe voltaji 2% na-adịghị mma y n'ihi ogo oxide ma ọ bụ nchara nchara n'elu igwe ga-akpata ekwekọghị.
Ebe ọ bụ na a ga-emerịrị robot maka nsuso, ị na-atọ ụtọ enweghị ike ịkarị ọrụ. Njikwa na-enwe nsogbu, n'ihi na mgbe ị gafere tack ahụ, na-arapu ga-agbanwe, yabụ robot ga-efunahụ n'akụkụ nke ọzọ nke Tack weld.
3. 2d ọhụụ
Cheedị echiche ọhụụ dị ka igwefoto. Ọ na - atụ anya ihe atụ nke ezigbo akụkụ tupu ị na - eme ihe onyonyo a site na iji aka ọ bụla na - achọpụta ihe ọ bụla na - achọpụta ihe ọ bụla ma na - edozi ụzọ ịgbado. Ọ na - enye ihe onyonyo ojii na ọcha, ebe onyonyo dị n'elu ya. 2D enweghị ike ikpebi ịdị elu ma ọ bụ omimi, ma eleghị anya dị ka usoro a pụrụ ịdabere na ya maka nsuso.
Nkwonkwo dị ka v-nkwonkwo ụkwụ na nkwonkwo ụkwụ dị oke egwu maka ọhụụ 2D n'ihi na ọ nweghị ike ikpebi omimi nke njikọ ndị a. Ihe na-egbu egbu dị ka aluminom nwekwara nsogbu maka usoro 2D. Ohaneze, a na-eji 2D na-achọpụta akụkụ anọ kama nsuso. Ọ bụ ihe dabeere na-ahụ anya, yabụ ntinye nke mpụga na-enwu dị oke mkpa na arụmọrụ nke ihe ndị dị anya. Na mgbakwunye, oghere igwefoto na-enwe mmetụta dị nro iji na-awụnye na Spert na ARc.