Téknologi pelacak Seld Seld hartosna ngartos sadaya solusi pinter. Gumantung kana prosés kan? Bahan-bahan anjeun nganggo syarat waktos fruitir, solusi anu leres biasana bakal muncul waktos.
Tapi naha anjeun terang sadaya solusi pelacak seam anu sayogi?
Naon kaunggulan sareng kalemahan sadaya solusi pelacak seam anu béda?
Dumasar kana kaayaan las kuring, solusi pelacak seam henteu cocog kanggo kuring?
Téknologi sensor nawiskeun seueur kamungkinan pikeun operasi deny. Sababaraha anu sarat sareng kamampuan terbatas, sababaraha ngalibatkeun investasi beurat sareng desain gribul-hiji-dediksi gering nyaéta tabungan biaya. Teras, hayu Hanghao Tech (Mesin SEKEO) nyandak anjeun ngartos jinis anu béda Sistem pelacuran senang kanggo nyada baja anu atos teraskeun taburan Tube ngajantenkeun mesin , prinsip damel, sareng pangajen hormat sareng kalemahan masing-masing.
1. Toél mesék
Suhun sensing aya robot mangsem suhu leutik sajumlah nozzle atanapi kawat anu las. Fungsi maranéhna sami, ngan ukur aya masalah dina cara unggal metoda ngarobah data kana robot. Ngaliwatan voltase, robot bakal naék kana bahan kerja, entong, sirker pondok lumangsung, teras robot, maka robot bakal ngarékam posisi anu rapot sareng nyarioskeun posisi anu rapot sareng nyarioskeun posisi nilai rélatif. Dina kalolobaan kasus, unggal babarengan ngabutuhkeun 2 térék pikeun milari palaban posisi sareng horisontal. Robot bakal nyambungkeun vektor Milarian ieu sareng ngotoran posisi tina gabungan.
Di juru sisi atanapi luar ujung luar, sentuhan katilu ti robot biasana diperyogikeun pikeun milari sadaya posisi anu leres pikeun ngawenangkeun robot pikeun milari sareng 'gabungan.
Scring touch pohara kapaké salaku solusi pelacak anu hargana rendah. Ieu mangrupikeun solusi anu nomer basis anu saderhana anu anjeun tiasa nerapkeun tina téneran diajar tanpa sistem tambahan. Moibual utama sanésna tina scuning anjeun tiasa ngalebetkeun wilayah sempit sabab teu aya rasa keras sanésna ngeunaan konversi-obor anu robot.
Tapi, touh pidato anu ngagaduhan sababaraha watesan, ngajantenkeun solusi anu pohara efektif pikeun pese nganggo roti. Anu kahiji nyaéta nyaéta toel Rengse mangrupikeun prosés anu laun, kalayan unggal vektor milarian ku 3 ka 5 detik. Kukituna, upami anjeun toél bagian 2D, anjeun tiasa nambihan 6 nepi ka 10 detik kanggo ngiringan siklus darling, sareng upami anjeun ngaréka-sensor.
Jumlah angka lepend sareng sentuhan pelayanan di tungtung busur ogé langkung ageung ti solusi anu sanés. Bahan Bent atanapi bahan kotor sareng baset faly janten sesah ngalaksanakeun sensitip lanceuk. Coun sensing ngan ukur dianggo pikeun milarian titik ARC atanapi Tungtung ADC, sareng henteu nyumbang kana panjang ledd, sahingga moal ngimbangan ruputan atanapi alat.
Sora nyabak ogé diwatesan ku jinis sendi solder. Lubuan eusian sareng lun mangrupikeun micu anu paling umum sareng nyarankeun mendi, ngartipkeun gabungan lun, jinis bahan kedah dianggap. Teu aya anu langkung alit tibatan 5 mm (1/4 inci) tiasa janten masalah pikeun ngalakukeun scrowing sentuhan kusabab kawat tiasa sono kana ketebalan beungkeut ka handap ku anjeun ngaleuwihan bagian anu salah.
Bedil trobik anjeun ogé peryogi roti anu aya kawat sareng cutter kawat dilengkepan dina pakét obor pikeun motong kawat na jarak jauh tina paréntah.
Count Eras ogé butuh ujung beresih, sabab bagian kirang atanapi dipangkas tiasa ngahasilkeun bacaan palsu.
2. Ngaliwatan jalur kelir Arc
Ngalangkungan jalur kelim arc (raos) mangrupikeun tahap kadua aplikasi anjeun. Saatos nyabak pelayanan, anjeun bakal mendakan titik awal sareng titik tungtut, teras nerapkeun 'ngalangkungan Arc Seame '. Roha tiasa ngalacak z-sumbu sareng y-gabungan, anu langkung saé pikeun bahan langkung kandel.
Rasa ngabutuhkeun prosés salak. Nalika transisi kawat tina hiji sisiabab ka sanés, voltase parantos robih. Ieu kusabab penyebaran kawat turun kalayan parobahan tip kana jarak anu damel. Ieu ngamungkinkeun robot éta pikeun narékuan parobahan pobahan sareng nyaluyukeun jalur anu ditunjuk pikeun ngajaga posisi wel das anu ditangtoskeun dina gabungan.
Siket cocog kanggo sendi pin Clap langkung kandel, anu kedahna 5 mm (1/4 inci) atanapi langkung kandel pikeun ngajaga stabilitas. Henteu disarankeun pikeun méré raos dina ketebalan anu langkung handap (kanyataan, kuring henteu pernah nyaksian éta nganggo aplikasi pangeling-jalan salami welding.
Alesan Naha éta teu disarankeun nganggo bahan ipis salami sadayana prosés las, sareng condong ngumbah atanapi ngaleupaskeun taktak luhur. Bersih ieu henteu henteu henteu henteu énggal mangrupikeun robih tegangan anu penting, anu nyababkeun robot pikeun milarian-ieu tempat résiko cacing horéng sumping kana maén.
Pertiri anu sanés-raos nyaéta yén anjeun kedah ningkatkeun durupu waktos sabab ngabutuhkeun robot pikeun lulus mendi. Sacara umum, kacepetan perjalanan disendatkeun ka 35-50 inci per menit. Resep ogé dugi ka MIG aplikasi-TI atanapi plasma henteu tiasa.
Ahirna, sesah dugi ka baja karbonid atanapi baja stely. Variasi henteu konsisten sareng aluminium, sareng rasa henteu tiasa dilaksanakeun dipercaya. Kaayaan bahan ogé pisan penting pisan. Bagian kabersihan, babandingan atanapi karat ngagaduhan dampak dina grup parameter sabab anjeun nyetél standar anu diperyogikeun kanggo tegangan tegangan. Ku alatan éta, parobahan voltase 2% dina négatip Y Kusabab skala atanapi karat dina logam bakal ngabalukarkeun ciri henteu konsisten raos.
Kusabab robot kedah dilas pikeun nyukcruk, henteu tiasa ngalakukeun operasi garing. Cetekan ogé zaticatic, sabab nalika lulus tack, nempar bakal robih, janten robot bakal leungiteun lagu dugi ka sisi séjén.
3. Sistem visi 2D
Bayangkeun visi 2d sapertos kaméra. Éta nyandak gambar rujukan bagian anu idéal sateuacan ngahalangan arc sareng cocog sareng gambar rujukan sareng unggal bagian anu salajengna-énggal-énggal mendetet naon waé anu diatur sareng nyaluyukeun jalur Welding. Hijina nyayogikeun gambar hideung sareng bodas, dimana gambarna aya dina permukaanna. 2d teu tiasa nangtoskeun jangkungna atanapi jerona, sareng teu dianggap prosés anu dipercaya pikeun pelacak pelet.
Ari sendi sapertos v-sendi sareng gabungan lapa pisan masalah kanggo taun 2D kusabab teu tiasa nangtukeun jerona jinis mendi anu las. Bahan-rupa herang sapertos aluminium ogé masalah kanggo sistem 2D. Umumna, 2d dianggo pikeun ngaidentipikasi bagian tinimbang nyukcruk. Ieu mangrupikeun sistem dumasar visi, janten deui interperencar lampu éksternal sacara kritis pikeun prestasi komponén optik. Salaku tambahan, lénsa kaméra pisan pikeun ngingetkeun spésé spéster sareng karusakan arc.
