Razumijevanje tehnologije za praćenje zavarivanja znači razumijevanje svih mogućih pametnih rješenja. Ovisno o vašem postupku zavarivanja, materijalima i vremenskim vremenom ciklusa, pravo rješenje obično se pojavljuje tokom vremena.
Ali znate li sva dostupna rješenja za praćenje šava?
Koje su prednosti i nedostaci svih različitih rješenja za praćenje šava?
Na osnovu moje situacije za zavarivanje, koja rješenja za praćenje šava nisu prikladne za mene?
Senzor tehnologija nudi brojne mogućnosti za vaše operacije zavarivanja. Neki su niske i ograničene mogućnosti, neki uključuju tešku investiciju i promišljeni dizajn - ogromna prednost je ušteda troškova. Dalje, neka Hangao Tech (Seko Machinery) odvedite vas da biste shvatili različite vrste Sistem za praćenje zavarivanja za mašine za pravljenje cijevi za zavarivanje od nehrđajućeg čelika , principe rada i njihove prednosti i nedostatke.
1. Touch Sensing
Dodirni senzor je mjesto gdje robot primjenjuje malu količinu napona na mlaznicu za zavarivanje ili zavarivanje. Njihove su funkcije iste, jedina razlika leži u načinu na koji svaki metoda pretvara podatke u robot. Kroz napon, robot će porasti na radni materijal, dodirnite ga, dotaknite kratki spoj, a zatim će robot zabilježiti položaj snimljene vrijednosti i reći položaj površine robota. U većini slučajeva svaki zglob zahtijeva najmanje 2 dodira za pronalaženje vertikalnih i vodoravnih površina. Robot će povezati ove vektore pretraživanja i trokutaju položaj zavarenog spoja.
Na uglu ili vanjskim rubnim zglobovima obično je potreban treći dodir s robota kako bi se dobio sve ispravne položaje kako bi se robot mogao pronaći i 'pratiti ' zglob.
Dodirni senzor je vrlo koristan kao niskogoretno rješenje za praćenje. Ovo je jednostavno rješenje zasnovano na softveru koje možete primijeniti od učenja na učenja bez dodatnih sistema. Još jedna velika korist od dodira osjetljivosti je da možete ući u uskim područjima jer nema hardvera koji nije konektor koji sprječava kontakt s konektorom.
Međutim, osjetljivost na dodir ima određena ograničenja, čineći ga vrlo učinkovitim rješenjem za zajedničko osjetljivost i praćenje šava. Prvo je da je osjetljivost na dodir spor proces, a svaka vektor pretraživanja povećava se za 3 do 5 sekundi. Stoga, ako ste osjet na dodir na 2D dijelu, možete dodati 6 do 10 sekundi u ciklus zavarivanja, a ako dodirnete 3D dio, vrijeme ciklusa za početak svakog luka povećava se za 15 sekundi.
Broj grešaka sa osjetljivim na dodir na kraju luka također je daleko veći od ostalih rješenja. Savijene žice ili prljavi i ljuskalni materijali otežavaju se kontinuirano obavljati osjet na dodir. Sensing Touch se koristi samo za pronalaženje staračkog polaznog mjesta ili luk-a, a ne doprinosi razlici u dužini zavara, tako da neće nadoknaditi nedosljedna raspored ili alate.
Dodirni senzor je takođe ograničen vrstom zglobova lemljenja. Fileti i krupne spojeve su najčešći i preporučeni spojevi, ali čak i za spojeve u krugu mora se razmotriti debljina materijala. Sve manje od 5 mm (1/4 inča) može postati problem za obavljanje osjetljivosti na dodir jer žice mogu propustiti debljinu materijala gornje ploče - uzrokujući da pređete dio ili možete pogoditi donju ploču i dobiti pogrešnu vrijednost i dobiti pogrešnu vrijednost.
Vaš robotski pištolj za zavarivanje potreban je i žičanu kočnicu i žičani rezač opremljen u paketu baklje kako bi se žica na poznatoj udaljenosti odsjekli od vrha, tako da su vaša čitanja dosljedna tijekom procesa.
Preseljenje na dodir također zahtijeva čiste ivice, jer loše zavareni ili obrezirani dijelovi mogu proizvesti lažne očitanja.
2. Kroz praćenje lukavog šava
Kroz praćenje luka (tast) je druga faza vaše primjene osjetljivosti na dodir. Nakon osjetljivog na dodir pronaći ćete polaznu točku polaznog mjesta i ARC-a, a zatim nanesite 'kroz praćenje luka '. TAST može pratiti z-osi i y-os spojnice, što je vrlo pogodno za deblje materijale.
TAST zahtijeva proces tkanja. Kad se žičani prijelazi s jedne strane zgloba na drugi, napon se mijenja. To je zato što se proširenje žice smanjuje promjenom vrha na radnoj udaljenosti. To omogućava robotu da protumači promjene napona i prilagođava nastavnu stazu za održavanje odgovarajućeg položaja zavarivanja u spoju.
TAST je pogodan za debljeg spojnica u krugu materijala, koje trebaju biti 5 mm (1/4 inča) ili deblji za održavanje stabilnosti. Ne preporučuje se izvesti ukus s manjom debljinom (u stvari, nikad nisam bio svjedok za praćenje šava tijekom godina rada), u protivnom možete riskirati praćenje crva ili zavarivanje - to će smanjiti integritet zavarivanja tokom cijelog procesa.
Razlog zašto se ne preporučuje korištenje tanjih materijala tijekom cijelog postupka zavarivanja i teži da se opere ili uklanja ramena gornje ploče. Ovo čišćenje ne uzrokuje značajnu promjenu napona, što uzrokuje pretraživanje robota - tu se ulazi u crv rizik.
Drugo ograničenje karakteristike je da morate povećati vrijeme ciklusa jer zahtijeva da robot prođe kroz zglobove. Općenito, tastetova brzina putovanja ograničena je na 35-50 inča u minuti. Tast je također ograničen na MIG aplikacije-tig ili plazmu nije moguća.
Konačno, tast je ograničen na ugljični čelik ili nehrđajući čelik. Napon nije u skladu sa aluminijom, a TAST se ne može pouzdano izvesti. Stanje materijala je takođe vrlo važno. Dijelom čistoće, proporcije ili hrđe utječu na grupu parametara jer ste postavili standard potreban za promjene napona. Stoga se promjena od 2% napona na negativnoj Y zbog skale oksida ili hrđe na metalu uzrokovat će nedosljedne karakteristike ukusa.
Budući da se robot mora zavariti za praćenje, tast ne može izvršiti i suhu operaciju. Lepljivost je takođe problematična, jer kada prođete tack, str.
3. 2D Vision sistem
Zamislite 2D viziju poput kamere. Potrebna je referentna slika idealnog dijela prije nego što se pošiljate luk i odgovara referentnoj slici sa svakom novom naknadnom detektiranju dijela bilo kojeg pomaknuta i podešavanja staze za zavarivanje. Pruža samo crne i bijele slike, gdje je slika na njenoj površini. 2D ne može odrediti visinu ili dubinu, a ne smatra se pouzdanim postupkom za praćenje šava.
Spojevi poput V-spojeva i spojeva u krilu vrlo su problematični za 2D viziju jer ne može odrediti dubinu ovih vrsta zavarenih spojeva. Sjajni materijali poput aluminija su takođe problematični za 2D sisteme. Općenito, 2D se koristi za identifikaciju dijelova umjesto praćenja. To je sistem zasnovan na viziji, tako da je vanjsko svjetlo smetnje kritično za performanse optičkih komponenti. Pored toga, objektiv kamere je vrlo osjetljiv na otvaranje i oštećenje luka.
