Weld izləmə texnologiyası anlamaq bütün mümkün ağıllı həlləri başa düşmək deməkdir. Qaynaq prosesinizdən, materiallarınızdan və dövrünüzə bağlı vaxt tələblərinə görə, düzgün həll yolu ümumiyyətlə zamanla görünəcəkdir.
Bəs mövcud olan bütün tike izləmə həllərini bilirsinizmi?
Bütün fərqli tikişlərin izləmə həllərinin üstünlükləri və mənfi cəhətləri nələrdir?
Qaynaq vəziyyətim əsasında, hansı tikiş izləmə həlləri mənim üçün uyğun deyil?
Sensor texnologiyası qaynaq əməliyyatlarınız üçün bir çox imkanlar təqdim edir. Bəziləri az qiymətli və məhdud imkanlardır, bəziləri ağır investisiya və düşüncəli dizayn daxildir - böyük bir üstünlük, xərc qənaətdir. Sonrakı, icazə verin Hangao Tech (Seko Maşın), fərqli növləri başa düşməyə aparın Paslanmayan poladdan hazırlanmış tig qaynaq borusu , iş prinsipləri və onların müvafiq üstünlükləri və mənfi cəhətləri üçün qaynaq izləmə sistemi.
1. Toxunma hissi
Toxunma hissi, robotun qaynaq nozzle və ya qaynaq telinə az miqdarda gərginlik tətbiq etdiyi yerdir. Onların funksiyaları eynidir, yeganə fərq hər metodun məlumatı robot halına gətirir. Gərginliklə, robot işləməyə yüksələcək, ona toxunacaq, qısa bir dövrə meydana gəlir və sonra robot qeyd olunan dəyərin mövqeyini qeyd edəcək və robotun səthinin mövqeyini izah edəcəkdir. Əksər hallarda, hər bir müştərək, mövqedə şaquli və üfüqi səthləri tapmaq üçün ən azı 2 toxunuş tələb edir. Robot bu axtarış vektorlarını birləşdirəcək və qaynaqlı birləşmənin mövqeyini üçbucaqlaşdıracaqdır.
Küncdə və ya xarici kənar birləşmələrində robotdan üçüncü bir toxunuş, robotun tapmaq və 'izləmək' və 'izləmək' üçün bütün düzgün mövqeləri əldə etmək üçün tələb olunur.
Toxunma hissi aşağı qiymətli birgə izləmə həlli kimi çox faydalıdır. Bu, əlavə sistemlər olmadan dərs asanlığı tətbiq edə biləcəyiniz sadə bir proqram əsaslı bir həlldir. Toxunma hissinin başqa bir böyük faydası, dar bölgələrə girə biləcəyiniz üçün, robot məşəl nozzinin təmasda olmasının qarşısını alan bağlayıcıdan başqa bir daş yoxdur, çünki dar ərazilərə girə bilərsiniz.
Bununla birlikdə, toxunma hissi, bir sıra məhdudiyyətlər var, bunu birgə hiss və tikiş izləmə üçün çox təsirli bir həll edir. Birincisi, toxunma hissi, hər axtarış vektoru ilə 3 ilə 5 saniyə artır, yavaş bir prosesdir. Buna görə də, 2D hissəsində toxunuşdan sensorsanız, 6-10 saniyə qaynaq dövrünə qədər əlavə edə bilərsiniz və hər bir qövsün başlaması üçün dövr vaxtı 15 saniyə artır.
Arc ucunda toxunma hissi olan günah nöqtələrinin sayı digər həllərdən də çoxdur. Əyilmiş məftillər və ya çirkli və qüsurlu materiallar ardıcıl olaraq toxunma hissi keçirməyi çətinləşdirir. Toxunma hissi yalnız qövs başlanğıc nöqtəsini və ya qövsün sonunu tapmaq üçün istifadə olunur və qaynağın uzunluğundakı fərqi əhatə etmir, buna görə uyğunsuz qurğular və ya vasitələr üçün kompensasiya verməyəcəkdir.
Touch Sensing də lehimli oynaqların növü ilə məhdudlaşır. Filetet və lap oynaqları ən çox yayılmış və tövsiyə olunan birləşmələrdir, lakin hətta dövrə oynaqları üçün də maddi qalınlığı nəzərə alınmalıdır. 5 mm-dən kiçik bir şey (1/4 düym) toxunma hissi keçirmək üçün bir problem ola bilər, çünki tellər yuxarı lövhənin maddi qalınlığını əldən verə bilər, ya da aşağı lövhəni vura və səhv dəyəri əldə edə bilərsiniz.
Robot qaynaq silahınız, eyni zamanda tondan uzaq bir məsafədə məftil məsafədə olan bir məsafədə olan bir tel əyləc və bir tel kəsicisinə ehtiyac duyur.
Touch Sensing də təmiz kənarları tələb edir, çünki zəif qaynaqlanmış və ya kəsilmiş hissələr yalan oxumalar yarada bilər.
2. qövs tikiş izləmə yolu ilə
ARC Dikiş İzləmə (Zərif) vasitəsilə toxunma hissi tətbiqinizin ikinci mərhələsidir. Toxunma hissindən sonra qövs başlanğıc nöqtəsi və qövslü nöqtəsi tapacaqsınız və sonra 'qövs tikiş izləmə' ilə tətbiq edin. Zərif, daha qalın materiallar üçün çox uyğun olan birləşmənin Z-Axis və Y oxu izləyə bilər.
Tast toxuculuq prosesi tələb edir. Tel bir tərəfdən digərinə tel keçid etdikdə, gərginlik dəyişir. Çünki telin uzadılması, ucun dəyişməsi ilə iş məsafəsinə dəyişməsi ilə azalır. Bu, robotun gərginlik dəyişikliklərini şərh etməyə və oynaqdakı düzgün qaynaq mövqeyini qorumaq üçün tədris yolunu tənzimləməyə imkan verir.
Zərər, sabitliyi qorumaq üçün 5 mm (1/4 düym (1/4 düym) və ya daha qalın olan daha qalın materiallı birləşmələr üçün uyğundur. Aşağı qalınlıqda tast etmək tövsiyə edilmir (əslində, iş illərim ərzində bir tikiş izləmə tətbiqindən istifadə etmədiyi şahidi olmamışam), əks halda qurd izləmə və ya qaynaq-tire, bu, bütün proses zamanı qaynaqın bütövlüyünü azaldacaqsınız.
Bunun səbəbi, bütün qaynaq prosesi zamanı incə materiallardan istifadə etmək tövsiyə edilməməsi və yuxarı boşqabın çiynini yuyub çıxarmağa meyllidir. Bu təmizləmə robotun axtarışına səbəb olan əhəmiyyətli bir gərginlik dəyişməsinə səbəb olmur - bu qurd riskinin oyuna girdiyi yer budur.
Zərərin başqa bir məhdudiyyəti budur ki, robotun oynaqlardan keçməsini tələb etdiyi üçün dövrü vaxtını artırmalısınız. Ümumiyyətlə, tastın səyahət sürəti dəqiqədə 35-50 düym ilə məhdudlaşır. Zərərlər də mig tətbiqləri ilə məhdudlaşır və ya plazma mümkün deyil.
Nəhayət, Dor Tast karbon polad və ya paslanmayan poladdan məhduddur. Gərginlik alüminiumla uyğun deyil və tast etibarlı şəkildə həyata keçirilə bilməz. Materialın vəziyyəti də çox vacibdir. Təmizlik, nisbətlər və ya paslar parametr qrupuna təsir göstərir, çünki gərginlik dəyişdirmək üçün lazımi standartın tələb olunur. Buna görə, metal üzərində oksid miqyası və ya pas səbəbiylə mənfi Y-də 2% gərginlik dəyişikliyi, tastın uyğunsuz xüsusiyyətlərinə səbəb olacaqdır.
Robot izləmə üçün qaynaqlanmalıdır, Dorun da quru əməliyyat edə bilməz. Yapışqan da problemlidir, çünki toxunan çarxdan keçəndə yapışan, robot taxta qaynağın digər tərəfində çıxana qədər izini itirəcəkdir.
3. 2D görmə sistemi
Bir kamera kimi 2D vizyonu təsəvvür edin. Qövsə vurmazdan əvvəl ideal hissənin istinad şəklini çəkir və istinad görüntüsünə hər yeni sonrakı hissəni aşkar edən və qaynaq yolunu tənzimləyən hər yeni bir hissə ilə uyğunlaşdırılır. Yalnız görüntünün səthində olduğu qara və ağ görüntüləri təmin edir. 2D hündürlüyü və ya dərinliyini təyin edə bilməz və tikiş izləmə üçün etibarlı bir proses hesab edilmir.
V-Birləşmələr və dövrə oynaqları kimi oynaqlar 2D görmə üçün çox problemlidir, çünki bu tipli birləşmələrin dərinliyini müəyyən edə bilməz. Alüminium kimi parlaq materiallar 2D sistemləri üçün də problemlidir. Ümumiyyətlə, 2D izləmə əvəzinə hissələri müəyyənləşdirmək üçün istifadə olunur. Görmə əsaslı bir sistemdir, buna görə xarici işıq müdaxiləsi optik komponentlərin performansında vacibdir. Bundan əlavə, kamera obyektivi qaynaq və qövs zərərinə çox həssasdır.
