Të kuptuarit e teknologjisë së ndjekjes së saldimit do të thotë të kuptuarit të gjitha zgjidhjet e mundshme të zgjuara. Në varësi të procesit tuaj të saldimit, materialeve dhe kërkesave të kohës së ciklit, zgjidhja e duhur zakonisht do të shfaqet me kalimin e kohës.
Por a i dini të gjitha zgjidhjet e disponueshme për ndjekjen e qepjes?
Cilat janë avantazhet dhe disavantazhet e të gjitha zgjidhjeve të ndryshme të përcjelljes së qepjes?
Bazuar në situatën time të saldimit, cilat zgjidhje të ndjekjes së qepjes nuk janë të përshtatshme për mua?
Teknologjia e sensorit ofron shumë mundësi për operacionet tuaja të saldimit. Disa janë aftësi me kosto të ulët dhe të kufizuara, disa përfshijnë investime të rënda dhe dizajn të zhytur në mendime-një avantazh i madh është kursimi i kostos. Tjetra, le Hangao Tech (Seko Machinery) ju merr për të kuptuar llojet e ndryshme të Sistemi i ndjekjes së saldimit për tubin e saldimit të çelikut të pandryshkshëm duke bërë makineri , parime pune dhe avantazhet dhe disavantazhet e tyre përkatëse.
1. Prekni Ndjenjën
Ndjesia e prekjes është aty ku roboti aplikon një sasi të vogël të tensionit në grykën e saldimit ose telin e saldimit. Funksionet e tyre janë të njëjta, ndryshimi i vetëm qëndron në mënyrën se si secila metodë i shndërron të dhënat në një robot. Përmes tensionit, roboti do të rritet në materialin e punës, do ta prekë atë, ndodh një qark i shkurtër, dhe më pas roboti do të regjistrojë pozicionin e vlerës së regjistruar dhe do të tregojë pozicionin e sipërfaqes së robotit. Në shumicën e rasteve, çdo bashkim kërkon të paktën 2 prekje për të gjetur sipërfaqet e pozicionit-vertikal dhe horizontale. Roboti do të lidhë këta vektorë të kërkimit dhe do të trekëndëshojë pozicionin e bashkimit të salduar.
Në nyjet e këndit ose të skajit të jashtëm, zakonisht kërkohet një prekje e tretë nga roboti për të marrë të gjitha pozicionet e duhura për të lejuar që roboti të gjejë dhe 'gjurmët' '.
Ndjesia e prekjes është shumë e dobishme si një zgjidhje për ndjekjen e përbashkët me kosto të ulët. Kjo është një zgjidhje e thjeshtë e bazuar në softuer që mund të aplikoni nga varëse mësimore pa sisteme shtesë. Një përfitim tjetër i madh i ndjerë me prekje është se ju mund të hyni në zona të ngushta sepse nuk ka asnjë pajisje tjetër përveç lidhësit me të cilin hunda e pishtarit të robotit parandalon kontaktin me të.
Sidoqoftë, ndjesia e prekjes ka disa kufizime, duke e bërë atë një zgjidhje shumë të efektshme për sensibilizimin e nyjeve dhe përcjelljen e qepjes. E para është se ndjesia e prekjes është një proces i ngadaltë, me secilin vektor kërkimi që rritet me 3 deri në 5 sekonda. Prandaj, nëse jeni duke u ndjerë me prekje nga një pjesë 2D, mund të shtoni 6 deri në 10 sekonda në ciklin e saldimit, dhe nëse prekni një pjesë 3D, koha e ciklit për fillimin e secilës hark rritet me 15 sekonda.
Numri i pikave të gabimeve me ndjesinë e prekjes në fundin e harkut është gjithashtu shumë më i madh se zgjidhjet e tjera. Telat e përkulur ose materialet e ndyra dhe me luspa e bëjnë të vështirë kryerjen e ndjeshme të prekjes në mënyrë të vazhdueshme. Ndjesia e prekjes përdoret vetëm për të gjetur pikën fillestare të harkut ose fundin e harkut, dhe nuk kontribuon në ndryshimin në gjatësinë e saldimit, kështu që nuk do të kompensojë ndeshjet ose mjetet në kundërshtim.
Ndjesia e prekjes është gjithashtu e kufizuar nga lloji i nyjeve të bashkimit. Lidhjet e filetove dhe xhiron janë nyjet më të zakonshme dhe të rekomanduara, por edhe për nyjet e xhiron, duhet të merret parasysh trashësia e materialit. Thingdo gjë më e vogël se 5 mm (1/4 inç) mund të bëhet problem për kryerjen e ndjerë me prekje sepse telat mund të humbasin trashësinë e materialit të bordit të sipërm që ju shkakton që të tejkaloni pjesën, ose mund të godisni tabelën e poshtme dhe të merrni vlerën e gabuar.
Arma juaj e saldimit robotik gjithashtu ka nevojë për një frena teli dhe një prestar teli të pajisur në paketën e pishtarit për të prerë telin në një distancë të njohur larg nga maja, në mënyrë që leximet tuaja të jenë konsistente gjatë gjithë procesit.
Ndjesia e prekjes gjithashtu kërkon skaje të pastra, sepse pjesët e salduara ose të shkurtuara dobët mund të prodhojnë lexime të rreme.
2. Përmes ndjekjes së qepjes së harkut
Përmes ndjekjes së qepjes së harkut (TAST) është faza e dytë e aplikimit tuaj të ndjerë me prekje. Pas ndjerë në prekje, do të gjeni pikën fillestare të harkut dhe pikën e mbarimit të harkut, dhe pastaj të aplikoni 'përmes gjurmimit të qepjes së harkut '. TAST mund të gjurmojë boshtin z dhe boshtin y të bashkimit, i cili është shumë i përshtatshëm për materiale më të trasha.
Tast kërkon një proces gërshetimi. Kur teli kalon nga njëra anë e bashkimit në tjetrën, tensioni po ndryshon. Kjo për shkak se shtrirja e telit zvogëlohet me ndryshimin e majës në distancën e punës. Kjo lejon që roboti të interpretojë ndryshimet e tensionit dhe të rregullojë rrugën e mësimdhënies për të ruajtur pozicionin e duhur të saldimit në bashkim.
Problemi është i përshtatshëm për nyjet më të trasha të materialit, të cilat duhet të jenë 5 mm (1/4 inç) ose më të trashë për të ruajtur stabilitetin. Nuk rekomandohet të kryeni shije me një trashësi më të ulët (në fakt, unë kurrë nuk e kam dëshmuar atë duke përdorur një aplikacion për ndjekjen e qepjes gjatë viteve të punës), përndryshe ju mund të rrezikoni ndjekjen e krimbave ose saldimin e shtrirjes-kjo do të zvogëlojë integritetin e saldimit gjatë gjithë procesit.
Arsyeja pse nuk rekomandohet të përdorni materiale më të holla gjatë gjithë procesit të saldimit, dhe ka tendencë të lani ose heqë shpatullën e pllakës së sipërme. Ky pastrim nuk shkakton një ndryshim të rëndësishëm të tensionit, i cili bën që roboti të kërkojë-kjo është aty ku hyn në lojë rreziku i krimbit.
Një tjetër kufizim i shijes është se ju duhet të rritni kohën e ciklit sepse kërkon që roboti të kalojë nëpër nyje. Në përgjithësi, shpejtësia e udhëtimit të Tast është e kufizuar në 35-50 inç në minutë. TAST është gjithashtu i kufizuar në aplikimet MIG-tig ose plazma nuk është e mundur.
Më në fund, shije është e kufizuar në çelik karboni ose çelik inox. Tensioni nuk është në përputhje me aluminin, dhe shijimi nuk mund të kryhet me besueshmëri. Gjendja e materialit është gjithashtu shumë e rëndësishme. Pastërtia e pjesës, proporcionet ose ndryshku kanë një ndikim në grupin e parametrave sepse vendosni standardin e kërkuar për ndryshimet e tensionit. Prandaj, një ndryshim i tensionit 2% në Y negativ për shkak të shkallës së oksidit ose ndryshkut në metal do të shkaktojë karakteristika jo të vazhdueshme të shijes.
Meqenëse roboti duhet të bashkohet për ndjekje, TAST nuk mund të kryejë as operacionin e thatë. Ngjitësia është gjithashtu problematike, sepse kur të kaloni zgjidhjen, ngjitja do të ndryshojë, kështu që roboti do të humbasë gjurmët derisa të dalë në anën tjetër të bashkimit të tavolinës.
3. Sistemi i Vizionit 2D
Imagjinoni vizionin 2D si një aparat fotografik. Ajo merr një imazh referimi të pjesës ideale para se të godasë harkun dhe të përputhet me imazhin e referencës me secilën pjesë të re të pasaktimit të pjesës së pasme të çdo kompensimi dhe rregullimin e shtegut të saldimit. Ajo siguron vetëm imazhe bardh e zi, ku imazhi është në sipërfaqen e tij. 2D nuk mund të përcaktojë lartësinë ose thellësinë, dhe nuk konsiderohet një proces i besueshëm për përcjelljen e qepjes.
Lidhje të tilla si nyjet V dhe nyjet e xhiron janë shumë problematike për vizionin 2D sepse nuk mund të përcaktojnë thellësinë e këtyre llojeve të nyjeve të salduara. Materialet me shkëlqim si alumini janë gjithashtu problematikë për sistemet 2D. Në përgjithësi, 2D përdoret për të identifikuar pjesët në vend të gjurmimit. Shtë një sistem i bazuar në vizion, kështu që ndërhyrja e dritës së jashtme është thelbësore për performancën e përbërësve optikë. Përveç kësaj, lentet e kamerës janë shumë të ndjeshme ndaj saldimit të shpërndarjes dhe dëmtimit të harkut.
