वेल्ड ट्रैकिंग तकनीक गी समझने दा मतलब ऐ सारे संभावित स्मार्ट समाधानें गी समझना। तुंदी वेल्डिंग प्रक्रिया, सामग्री ते चक्र समें दी जरूरतें दे आधार उप्पर, आमतौर पर समें कन्नै सही समाधान दिक्खेआ जाग।
पर क्या तुस सारे उपलब्ध सीम ट्रैकिंग समाधान जानदे ओ?
सारे बक्ख-बक्ख सीम ट्रैकिंग समाधानें दे केह् फायदे ते नुकसान न?
मेरी वेल्डिंग दी स्थिति दे आधार उप्पर, कुन सीम ट्रैकिंग समाधान मेरे लेई उपयुक्त नेईं न?
सेंसर टेक्नोलॉजी तुंदे वेल्डिंग ऑपरेशनें लेई मती सारी संभावनाएं गी पेश करदी ऐ। कुझ कम लागत ते सीमित क्षमताएं न, कुसै च भारी निवेश ते विचारशील डिजाइन शामल न-एक बड़ा फायदा लागत दी बचत ऐ। अगला, चलो हंगाओ टेक (सेको मशीनरी) तुसेंगी अलग-अलग किस्म दे समझने लेई लेई जाओ स्टेनलेस स्टील टीआईजी वेल्डिंग ट्यूब बनाने आह् ली मशीनरी आस्तै वेल्डिंग ट्रैकिंग प्रणाली ।, कम्म करने आह् ले सिद्धांत, ते उंदे सरबंधत फायदे ते नुकसान
1. टच सेंसिंग
टच सेंसिंग ओह् थाह् र ऐ जित्थें रोबोट वेल्डिंग नोजल जां वेल्डिंग तार च थोड़ी मात्रा च वोल्टेज लांदा ऐ। उंदे फंक्शन इक गै न, एह् फर्क सिर्फ इस चाल्ली ऐ जे हर इक तरीका डेटा गी रोबोट च बदलदा ऐ। वोल्टेज दे राहें, रोबोट कम्म करने आह् ली सामग्री च उप्पर चली जाग, छूह् ग, इक शॉर्ट सर्किट होंदा ऐ, ते उसदे बाद रोबोट रिकार्ड कीते गेदे मूल्य दी स्थिति गी रिकार्ड करग ते रोबोट दी सतह दी स्थिति गी दस्सग। ज्यादातर मामलें च, हर इक जोड़ गी स्थिति-ऊर्ध्वाधर ते क्षैतिज सतहें गी ढूँढने आस्तै घट्ट शा घट्ट 2 स्पर्श दी लोड़ होंदी ऐ । रोबोट इनें खोज वैक्टरें गी जोड़ग ते वेल्डेड जोड़ दी स्थिति गी त्रिकोणीय करग।
कोने जां बाहरी किनारे जोड़ें च, रोबोट थमां इक त्रीया स्पर्श आमतौर पर रोबोट गी ढूँढने ते 'ट्रैक' जोड़ गी ढूँढने दी अनुमति देने आस्तै सारे सही स्थितियें गी हासल करने दी लोड़ ऐ।
टच सेंसिंग इक कम लागत आह् ले संयुक्त ट्रैकिंग समाधान दे रूप च बड़ा उपयोगी ऐ। एह् इक साधारण सॉफ्टवेयर-आधारत समाधान ऐ जेह् ड़ा तुस बिना अतिरिक्त सिस्टम दे टीच लटकन थमां लागू करी सकदे ओ। टच सेंसिंग दा इक होर बड्डा फायदा एह् ऐ जे तुस संकीर्ण इलाकें च दाखल होई सकदे ओ कीजे कनेक्टर दे अलावा कोई हार्डवेयर नेईं ऐ जेह् ड़ा रोबोट मशाल नोजल कन्नै संपर्क गी रोकदा ऐ।
पर, टच सेंसिंग च किश सीमाएं जरूर होंदियां न, जिसदे कन्नै एह् संयुक्त संवेदन ते सीम ट्रैकिंग आस्तै इक बड़ा प्रभावी समाधान ऐ। पैह् ला एह् ऐ जे टच सेंसिंग इक धीमी प्रक्रिया ऐ , जिस च हर इक सर्च वेक्टर 3 थमां 5 सेकंड च बधदा ऐ । इसलेई जेकर तुस 2D हिस्से पर टच-सेंसिंग करा दे ओ तां तुस वेल्डिंग चक्र च 6 थमां 10 सेकंड जोड़ी सकदे ओ, ते जेकर तुस 3D हिस्से गी टच-सेंसिंग करदे ओ तां हर चाप शुरू होने आस्तै चक्र दा समां 15 सेकंडें च बधदा ऐ।
चाप छोर पर टच सेंसिंग कन्नै गलती बिंदुएं दी संख्या बी होर समाधानें थमां मती ऐ। झुके दे तारें जां गंदे ते पपड़ीदार समग्गरी कन्नै लगातार स्पर्श संवेदना करना मुश्कल होई जंदा ऐ। टच सेंसिंग दा इस्तेमाल सिर्फ चाप शुरूआती बिंदु जां चाप अंत गी ढ़ूँढ़ने लेई कीता जंदा ऐ, ते वेल्ड दी लंबाई च अंतर च योगदान नेईं दिंदा ऐ, इसलेई एह् असंगत फिक्स्चर जां उपकरणें दी क्षतिपूर्ति नेईं करग।
टच सेंसिंग बी मिलाप जोड़ें दे किस्म कन्नै सीमित ऐ । फिलेट ते गोद दे जोड़ सारें शा आम ते सिफारिश कीते गेदे जोड़ न, पर गोद दे जोड़ें आस्तै बी, सामग्री दी मोटाई उप्पर विचार करना जरूरी ऐ । 5 मिमी (1/4 इंच) थमां घट्ट कुसै बी चीज़ गी स्पर्श संवेदन करने आस्तै इक समस्या बनी सकदी ऐ की जे तारें उप्पर उप्पर जाने आह् ली सामग्री दी मोटाई गी छूट सकदी ऐ-जवाब तुसेंगी हिस्से कोला बी मता करने आस्तै, जां तुस निचले बोर्ड गी मार सकदे ओ ते गलत मूल्य हासल करी सकदे ओ .
तुंदी रोबोटिक वेल्डिंग बंदूक गी बी तार ब्रेक ते टॉर्च पैकेज च सुसज्जित तार कटर दी लोड़ ऐ तां जे टिप थमां दूर इक ज्ञात दूरी पर तार कटाई सकै तां जे तुंदी रीडिंग पूरी प्रक्रिया च लगातार होऐ।
टच सेंसिंग गी बी साफ किनारे दी लोड़ होंदी ऐ, कीजे खराब वेल्डेड जां ट्रिम कीते गेदे हिस्से झूठे रीडिंग पैदा करी सकदे न।
2. चाप सीम ट्रैकिंग दे माध्यम कन्नै
आर्क सीम ट्रैकिंग (TAST) दे माध्यम कन्नै टच सेंसिंग दे तुंदे लागू होने दा दुआ चरण ऐ। टच सेंसिंग दे बाद, तुसें गी चाप शुरूआती बिंदु ते चाप अंत बिंदु मिलग, ते फिर ' दे माध्यम कन्नै चाप सीम ट्रैकिंग ' गी लागू होग। टैस्ट जोड़ दे जेड-अक्ष ते वाई-अक्ष गी ट्रैक करी सकदा ऐ, जेह् ड़ा मोटे समग्गरी आस्तै मता उपयुक्त ऐ।
टैस्ट गी बुनाई दी प्रक्रिया दी लोड़ होंदी ऐ। जदूं तार जोड़ दे इक पास्सै दा संक्रमण होंदा ऐ तां वोल्टेज बदलदा जा करदा ऐ। इसदा कारण ऐ जे टिप दे बदलाव कन्नै तार दा विस्तार घट्ट होई जंदा ऐ ते कम्म करने दी दूरी तगर पुज्जदा ऐ। इस कन्नै रोबोट गी वोल्टेज बदलने दी व्याख्या करने ते जोड़ें च उचित वेल्डिंग दी स्थिति गी बरकरार रखने आस्तै शिक्षण मार्ग गी समायोजित करने दी अनुमति दित्ती जंदी ऐ।
TAST मोटे मटेरियल लैप जोड़ें आस्तै उपयुक्त ऐ , जेह् ड़े स्थिरता गी बनाए रखने आस्तै 5 मिमी (1/4 इंच) जां मोटे होने दी लोड़ होंदी ऐ । निचली मोटाई पर टैस्ट करने दी सलाह नेईं दित्ती जंदी ऐ (असल च, मैं कदें बी इसगी अपने कम्म दे ब’रें दौरान सीम ट्रैकिंग ऐप दा इस्तेमाल करने दा इस्तेमाल नेईं कीता ऐ), नेईं ते तुस कीड़े ट्रैकिंग जां घुमावदार वेल्डिंग दा जोखिम लैई सकदे ओ-इस कन्नै पूरी प्रक्रिया दौरान वेल्ड दी अखंडता च कमी औग।
इस गल्लै दा कारण ऐ जे पूरे वेल्डिंग प्रक्रिया दौरान पतली सामग्री दा इस्तेमाल करने दी सलाह नेईं दित्ती जंदी ऐ, ते उप्परली प्लेट दे कंधे गी धोने जां हटाने दी प्रवृत्ति होंदी ऐ। इस सफाई कन्नै वोल्टेज च मता बदलाव नेईं होंदा ऐ, जिस कन्नै रोबोट गी सर्च करने दा कारण बनदा ऐ-एह् ओह् थाह् र ऐ जित्थें कीड़े दा जोखिम होंदा ऐ।
Tast दी इक होर सीमा एह् ऐ जे तुसेंगी साइकल दा समां बधाना पौंदा ऐ कीजे इस च रोबोट गी जोड़ें थमां गुजरने दी लोड़ होंदी ऐ। आम तौर पर, टैस्ट दी यात्रा दी गति 35-50 इंच प्रति मिनट तगर सीमित ऐ। TAST बी MIG एप्लीकेशनें तगर सीमित ऐ-टिग जां प्लाज्मा संभव नेईं ऐ।
आखरी च, टैस्ट कार्बन स्टील जां स्टेनलेस स्टील तगर सीमित ऐ। वोल्टेज एल्यूमीनियम कन्नै मेल नेईं खंदा ऐ, ते कटार भरोसेमंद तरीके कन्नै नेईं कीता जाई सकदा ऐ। सामग्री दी हालत बी बड़ी जरूरी ऐ। भाग साफ-सफाई, अनुपात जां जंग दा पैरामीटर समूह उप्पर असर पौंदा ऐ की जे तुस वोल्टेज बदलने आस्तै लोड़चदे मानक सेट करदे ओ। इसलेई, धातु पर आक्साइड पैमाने जां जंग दे कारण नकारात्मक वाई पर 2% वोल्टेज च बदलाव कन्नै तनाऽ दी असंगत विशेषताएं होग।
चूंकि रोबोट गी ट्रैकिंग आस्तै वेल्डिंग करना जरूरी ऐ, इस करियै तनाऽ सूखा ऑपरेशन बी नेईं करी सकदा। चिपचिपापन बी समस्याग्रस्त ऐ, कीजे जदूं तुस टैक पास करदे ओ तां बाहर चिपकने दा कम्म बदली जाग, इस करी रोबोट ट्रैक खोई जाग, जदूं तगर एह् टैक वेल्ड दे दुए पास्सै नेईं निकलदा।
3. 2 डी दृष्टि प्रणाली ऐ
कैमरा दी तरह 2 डी विजन दी कल्पना करो। एह् चाप गी मारने थमां पैह् ले आदर्श हिस्से दी संदर्भ छवि लैंदा ऐ ते संदर्भ छवि कन्नै मेल खंदा ऐ हर नमें बाद दा हिस्सा-पदार्थ कुसै बी ऑफसेट ते वेल्डिंग पथ गी समायोजित करदा ऐ। एह् सिर्फ काले ते सफेद छवियां उपलब्ध करोआंदा ऐ, जित्थें छवि इसदी सतह उप्पर होंदी ऐ। 2D ऊंचाई जां गहराई निर्धारत नेईं करी सकदा, ते सीम ट्रैकिंग आस्तै इक भरोसेमंद प्रक्रिया नेईं मन्नेआ जंदा ऐ।
2D दृष्टि आस्तै वी-जोइंट ते एलएपी जोड़ें जनेह् जोड़ें च बड़ा मता समस्या ऐ की जे एह् इस चाल्लीं दे वेल्डेड जोड़ें दी गहराई गी निर्धारत नेईं करी सकदा ऐ । एल्यूमीनियम जनेह् चमकदार सामग्री बी 2 डी सिस्टम आस्तै समस्याग्रस्त ऐ। आमतौर उप्पर, ट्रैकिंग दे बजाय हिस्सें दी पन्छान करने आस्तै 2D दा इस्तेमाल कीता जंदा ऐ। एह् इक दृष्टि-आधारत प्रणाली ऐ, इस करी बाहरी प्रकाश हस्तक्षेप ऑप्टिकल घटकें दे प्रदर्शन आस्तै मता जरूरी ऐ। इसदे अलावा, कैमरा लेंस स्पैटर ते चाप दे नुकसान गी वेल्डिंग करने आस्तै बड़ा संवेदनशील ऐ।
