Ɔndastandin weld trakin teknɔlɔji min fɔ ɔndastand ɔl di pɔsibul smat sɔlvishɔn dɛn. Dipen pan yu welding proses, di matiryal ɛn di saykl tɛm we yu nid, di rayt sɔlvishɔn go ɔltɛm apia ova tɛm.
Bot yu sabi ol di available seam tracking solutions?
Wetin na di advantej ɛn disavantej dɛm fɔ ɔl di difrɛn sim trakin sɔlvishɔn dɛm?
Based pan mi welding situeshɔn, wich seam tracking solutions nɔ fayn fɔ mi?
Sensor teknɔlɔji de gi bɔku pɔsibul fɔ yu wɛldin ɔpreshɔn. Sɔm na low-cost ɛn limited kapabiliti, sɔm involv hevi invɛstmɛnt ɛn tinkful dizayn-wan big advantej na kɔst sevings. Neks, mek Hangao Tech (Seko Machinery) Tek yu fɔ ɔndastand di difrɛn kayn Welding tracking system fɔ stenlɛs stiɛl TIG wɛldin tiub mek mashin , wok prinsipul, ɛn dɛn rispektiv advantej ɛn disavantej.
1. Tɔch Sɛns .
Tɔch sɛns na usay di rɔbɔt de aplay smɔl smɔl vɔltɛm to di wɛldin noz ɔ wɛldin waya. Dɛn wok dɛn na di sem, di wangren difrɛns de na di we aw ɛni we fɔ chenj di data to rɔbɔt. Tru di vɔlɔt, di rɔbɔt go rayz to di wok matirial, tɔch am, shɔt sɔrkwit apin, ɛn afta dat di rɔbɔt go rikodɔ di pozishɔn we di valyu we dɛn rayt gɛt ɛn tɛl di say we di rɔbɔt in fes de. Bɔku tɛm, ɛni jɔyn nid fɔ gɛt at le 2 tɔch fɔ fɛn di pozishɔn-vɛtikal ɛn ɔrizɔntal sɔfays. Di rɔbɔt go kɔnɛkt dɛn sɔch vektɔ dɛn ya ɛn triangul di pozishɔn fɔ di wɛldɔm jɔyn.
Na di kɔna ɔ di ɔda edj jɔyn dɛn, dɛn kin nid fɔ tɔch di tɔd tɔch frɔm di rɔbɔt fɔ gɛt ɔl di kɔrɛkt pozishɔn fɔ alaw di rɔbɔt fɔ fɛn ɛn 'track' di jɔyn.
Touch sensing na rili yusful as low-cost joint tracking solution. Dis na simpul softwe-bez sɔlvishɔn we yu kin aplay frɔm di Tich Pendant we nɔ gɛt ɔda sistem dɛn. Wan ɔda big bɛnifit we yu kin gɛt we yu tɔch yu tɔch na dat yu kin go insay smɔl eria dɛn bikɔs nɔbɔdi nɔ gɛt hadwɔd pas di kɔnɛkta we di rɔbɔt Torch Noz de mek yu nɔ gɛt kɔntakt wit.
Bɔt, tɔch sɛns kin gɛt sɔm limiteshɔn, we kin mek i bi wan rili ifɛktiv sɔlvishɔn fɔ jɔyn sɛns ɛn sim trakin. Di fɔs wan na dat tɔch sɛns na slo prɔses, wit ɛni sɔch vektɔ we de go ɔp bay 3 to 5 sɛkɔn. So, if yu de tɔch-sɛns pan 2d pat, yu kin ad 6 to 10 sɛkɔn to di wɛldin saykl, ɛn if yu tɔch-sɛns wan 3D pat, di saykl tɛm fɔ di stat fɔ ɛni ak de go ɔp bay 15 sɛkɔn.
Di nɔmba fɔ di fɔlt pɔynt dɛn wit tɔch sɛns na di ak ɛnd bak fa fawe pas ɔda sɔlvishɔn dɛn. Bent waya ɔ dɔti ɛn skel matirial dɛn de mek i nɔ izi fɔ du tɔch sɛns ɔltɛm. Touch sensing na onli yus fo fain di arc statin point o arc end, en no kontribiut to di difrens in di length of di weld, so i no go kompens fo inkonsistent fiks o tul.
Toch sensing na di kayn solder joint dem tu de limited am tu. Fillet ɛn lap jɔyn dɛn na di jɔyn dɛn we dɛn kin yuz mɔ ɛn we dɛn kin advays, bɔt ivin fɔ lap jɔyn dɛn, dɛn fɔ tink bɔt di tin we tik pas ɔl. Ɛnitin we smɔl pas 5 mm (1/4 inch) kin bi prɔblɛm fɔ du tɔch sɛns bikɔs di waya dɛn kin mis di matirial tik we di ɔpa bɔd-kɔz yu fɔ pas di pat, ɔ yu kin hit di ɔnda bɔd ɛn gɛt di rɔng valyu .
Yu rɔbɔt wɛldin gɔn bak nid waya brek ɛn waya kɔta we gɛt ɔl wetin yu nid na di tɔch paket fɔ kɔt di waya na wan distans we dɛn no frɔm di tip so dat yu ridin dɛn go kɔnsistɛns ɔlsay na di prɔses.
Fɔ tɔch sɛns bak nid klin ed, bikɔs di pat dɛn we dɛn nɔ wɛl ɔ we dɛn dɔn trim kin mek lay lay ridin.
2. tru arc sim trakin .
Tru Arc Seam Tracking (Tast) na di sɛkɔn stej fɔ yu aplikeshɔn fɔ tɔch sɛns. Afta yu dɔn tɔch sɛns, yu go fɛn di ark statin pɔynt ɛn ark ɛnd pɔynt, ɛn afta dat yu go aplay 'through arc seam tracking'. Tast kin trak di z-aks ɛn y-aks na di jɔyn, we rili fayn fɔ tik matirial dɛn.
Tast nid fɔ gɛt wan we fɔ wev. We di waya chenj frɔm wan say na di jɔyn to di ɔda say, di vɔltɛm de chenj. Dis na bikɔs di ɛkstenshɔn fɔ di waya de go dɔŋ wit di chenj we di tip chenj to di wok distans. Dis de alaw di rɔbɔt fɔ intaprit di chenj dɛn we di vɔltɛm de chenj ɛn ajɔst di tichin pat fɔ mek di rayt wɛldin pozishɔn kɔntinyu fɔ de na di jɔyn.
Tast fit fɔ tik matirial lap jɔyn, we nid fɔ bi 5 mm (1/4 inch) ɔ tik fɔ mek i kɔntinyu fɔ tinap tranga wan. I nɔ fayn fɔ du tast pan wan lɔwa tik (infakt, a nɔ ɛva witnɛs am yuz wan sim trak ap di tɛm we a dɔn wok), ɔdasay yu kin risk wom trakin ɔ meandering wɛldin-dis go ridyus di intɛgriti fɔ di wɛld di tɛm we di ɔl prɔses de.
Di rizin we mek i nɔ fayn fɔ yuz tin dɛn we dɛn kin yuz fɔ mek di tin dɛn we dɛn kin yuz fɔ wɛl di bɔdi we dɛn de wɛl, ɛn i kin te fɔ was ɔ pul di sɔl we de ɔp di plet. Dis klin nɔ de mek big chenj na di vɔltɛm chenj, we de mek di rɔbɔt de fɛn-dis na usay di wom risk de kam insay.
Wan ɔda tin we kin mek yu nɔ ebul fɔ du sɔntin na dat yu fɔ mek di saykl tɛm go ɔp bikɔs i nid di rɔbɔt fɔ pas na di jɔyn dɛn. Jɛnɛral wan, Tast in travul spid na 35-50 inch pan minit nɔmɔ. Tast de bak fɔ MIG Aplikeshɔn-Tig ɔ Plasma nɔ pɔsibul.
Fɔ dɔn, Tast na jɔs fɔ kabɔn stɛl ɔ stenlɛs stiɛl. Di vɔlɔt nɔ kɔnsistɛn wit aluminiɔm, ɛn dɛn nɔ go ebul fɔ du TAST rili. Di kɔndishɔn fɔ di matirial bak rili impɔtant. Pat klin, prɔpɔshɔn ɔ rɔst gɛt impak pan di paramita grup bikɔs yu sɛt di standad we dɛn nid fɔ chenj di vɔltɛm. So, 2% vכltεj chenj pan nεgεtiv Y bikoz fכ כksid skel כ rכst pan di mεtal go mek inkכnsistεnt kכntribyushכn dεm fכ tast.
Bikɔs dɛn fɔ wɛl di rɔbɔt fɔ trak, Tast nɔ go ebul fɔ du dray ɔpreshɔn bak. Stik na prɔblɛm bak, bikɔs we yu pas di tak, di stik aut go chenj, so di rɔbɔt go lɔs trak te i kɔmɔt na di ɔda say na di tak wɛld.
3. 2d Vision sistem .
Imajin 2D vishɔn lɛk kamɛra. I tek wan rifrɛns imej fɔ di ideal pat bifo yu strik di ak ɛn mach di rɛfrɛns imej wit ɛni nyu pat-dɛtekt we de afta dat ɛni ɔfset ɛn ajɔst di wɛldin pat. I jɔs de gi blak ɛn wayt pikchɔ dɛn, usay di pikchɔ de na in fes. 2D nɔ kin ebul fɔ no di ayt ɔ dip, ɛn dɛn nɔ kin tek am se na prɔses we pɔsin kin abop pan fɔ trak di simɛnt.
Joint lek V-joints en lap joints na very problem fo 2D vision bikos e nor kin determine di dip of dis kain welded joints. Glossy matiryal lek aluminium tu problem fo 2D sistem. Jɛnɛral wan, dɛn kin yuz 2D fɔ no di pat dɛn instead fɔ trak. Na wan vishɔn-bɛs sistɛm, so ɛksternal layt intafɛreshɔn na impɔtant tin fɔ di pefɔmɛns fɔ ɔptik kɔmpɔnɛnt dɛn. Apat frɔm dat, di kamera lens rili sɛnsitiv to wɛldin spat ɛn ak damej.
