Hitsaustekniikan ymmärtäminen tarkoittaa kaikkien mahdollisten älykkäiden ratkaisujen ymmärtämistä. Hitsausprosessistasi, materiaalista ja sykli -aikavaatimuksistasi riippuen oikea ratkaisu ilmestyy yleensä ajan myötä.
Mutta tiedätkö kaikki käytettävissä olevat saumanseurantaratkaisut?
Mitkä ovat kaikkien erilaisten saumanseurantaratkaisujen edut ja haitat?
Mitkä saumanseurantaratkaisut eivät sovellu minulle hitsaustilanteeni perusteella?
Anturitekniikka tarjoaa monia mahdollisuuksia hitsaustoimintoihisi. Jotkut ovat edullisia ja rajoitettuja ominaisuuksia, joihin liittyy raskaita investointeja ja harkittu suunnittelu-valtava etu on kustannussäästö. Seuraavaksi anna Hangao Tech (Seko Machinery) vie sinut ymmärtämään erityyppisiä Ruostumattomasta teräksestä valmistetulle tig -hitsausputken valmistuslaitteille , työperiaatteille ja niiden eduille ja haitoille.
1. Kosketustunnistus
Kosketustunnistus on silloin, kun robotti käyttää pienen määrän jännitteen hitsaussuuttimeen tai hitsauslangan. Niiden toiminnot ovat samat, ainoa ero on tapa, jolla kukin menetelmä muuntaa tiedot robotiksi. Jännitteen kautta robotti nousee työmateriaaliin, koskettaa sitä, tapahtuu oikosulku ja sitten robotti tallentaa tallennetun arvon sijainnin ja kertoo robotin pinnan sijainnin. Useimmissa tapauksissa kukin nivel vaatii vähintään 2 kosketusta paikannus- ja vaakasuorien pintojen löytämiseksi. Robotti yhdistää nämä hakuvektorit ja trianguloi hitsatun nivelen sijainnin.
Kulma- tai ulkoreunan nivelissä robotista tarvitaan yleensä kolmas kosketus, jotta kaikki oikeat paikat saavat robotin löytää ja 'rada ' nivel.
Kosketustunnistus on erittäin hyödyllinen edullisena nivelen seurantaratkaisuna. Tämä on yksinkertainen ohjelmistopohjainen ratkaisu, jota voit soveltaa Teach-riipusta ilman lisäjärjestelmiä. Toinen merkittävä kosketustunnistuksen etu on, että voit syöttää kapeat alueet, koska ei ole muuta laitteistoa kuin liitin, jonka kanssa robotin soihtujen suutin estää kosketusta.
Kosketustunnisteella on kuitenkin joitain rajoituksia, mikä tekee siitä erittäin tehokkaan ratkaisun nivelten tunnistamiseen ja saumien seurantaan. Ensimmäinen on, että kosketustunnistus on hidas prosessi, kun jokainen hakuvektori kasvaa 3 - 5 sekuntia. Siksi, jos tunnet 2D-osaa, voit lisätä 6-10 sekuntia hitsausjaksoon ja jos kosketat 3D-osaa, kunkin kaaren alkamisen sykliikaikenteet kasvaa 15 sekunnilla.
Vikapisteiden lukumäärä kosketustunnistuksella kaaripäässä on myös paljon suurempi kuin muut ratkaisut. Taivutetut johdot tai likaiset ja hilseilevät materiaalit vaikeuttavat kosketustunnistuksen jatkuvasti. Kosketustunnistusta käytetään vain kaaren lähtökohdan tai kaaren päätyjen löytämiseen, eikä se edistä hitsauksen pituuden eroa, joten se ei kompensoi epäjohdonmukaisia kalusteita tai työkaluja.
Kosketustunnistusta rajoittaa myös juotosliitokset. Filee- ja LAP -liitokset ovat yleisimpiä ja suositeltavia niveliä, mutta jopa LAP -nivelille on otettava huomioon materiaalin paksuus. Kaikesta, joka on pienempi kuin 5 mm (1/4 tuumaa), voi tulla ongelmana kosketustunnistuksen suorittamisessa, koska johdot voivat unohtaa ylemmän levyn aiheuttaman materiaalin paksuuden ylittääksesi osan tai voit lyödä alemman levyn ja saada väärän arvon.
Robottihitsauspistooli tarvitsee myös lankajarrun ja langanleikkurin, joka on varustettu taskulampun pakkaukseen, jotta johdin voidaan leikata kärjestä tunnetulla etäisyydellä niin, että lukemasi ovat yhdenmukaisia koko prosessin ajan.
Kosketustunnistus vaatii myös puhtaita reunoja, koska huonosti hitsatut tai leikatut osat voivat tuottaa vääriä lukemia.
14. Kaaren saumanseurannan kautta
Kaaren saumanseurannan (maku) kautta on kosketustunnistuksen levittämisen toinen vaihe. Kosketustunnistuksen jälkeen löydät kaaren lähtökohdan ja kaaren loppupisteen ja levitä sitten 'kaari saumanseurannan '. Maku voi seurata nivelen z-akselia ja y-akselia, mikä sopii hyvin paksumpiin materiaaleihin.
Maku vaatii kudontaprosessin. Kun lanka siirtyy liiton toiselta puolelta toiseen, jännite muuttuu. Tämä johtuu siitä, että langan pidennys pienenee kärjen vaihtaessa työetäisyyteen. Tämä antaa robotin tulkita jännitemuutoksia ja säätää opetuspolkua hitsausasennon ylläpitämiseksi nivelissä.
Maku soveltuu paksumpiin materiaalien niveliin, joiden on oltava 5 mm (1/4 tuumaa) tai paksumpi vakauden ylläpitämiseksi. Ei ole suositeltavaa suorittaa makua alhaisemmalla paksuudella (itse asiassa en ole koskaan nähnyt sitä saumanseurantasovelluksen avulla työvuosieni aikana), muuten voit riskiä matojen seurannasta tai hitsaushitsaamisesta-tämä vähentää hitsauksen eheyttä koko prosessin ajan.
Syy siihen, miksi ei suositella ohuempia materiaaleja koko hitsausprosessin aikana, ja pyrkii pesemään tai poistamaan ylemmän levyn hartia. Tämä puhdistus ei aiheuta merkittävää jännitemuutosta, mikä aiheuttaa robotin hakuun-tämän matoriski tulee peliin.
Toinen maun rajoitus on, että sinun on pidennettävä sykliä, koska se edellyttää, että robotti kulkee nivelten läpi. Yleensä maun matkanopeus on rajoitettu 35-50 tuumaa minuutissa. Maku on myös rajoitettu MIG-sovelluksiin-TIG- tai plasma ei ole mahdollista.
Lopuksi, maku rajoittuu hiiliteräkseen tai ruostumattomasta teräksestä. Jännite ei ole yhdenmukainen alumiinin kanssa, eikä makua voida suorittaa luotettavasti. Materiaalin tila on myös erittäin tärkeä. Osapuhdistuksella, mittasuhteilla tai ruosteella on vaikutus parametriryhmään, koska asetat jännitemuutoksiin tarvittavan standardin. Siksi 2%: n jännitemuutos negatiivisessa Y: ssä metallin oksidiasteikon tai ruosteen vuoksi aiheuttaa epäjohdonmukaisia ominaisuuksia.
Koska robotti on hitsata seurantaa varten, maku ei myöskään voi suorittaa kuivaa käyttöä. Tarttuvuus on myös ongelmallista, koska kun ohitat tarttumisen, tarttuminen muuttuu, joten robotti menettää radan, kunnes se tulee ulos hitsauksen toisella puolella.
3. 2D VIESS -järjestelmä
Kuvittele 2D -visio kuin kamera. Se vie vertailukuvan ihanteellisesta osasta ennen kaaren lyömistä ja vastaa vertailukuvaa jokaisen uuden seuraavan osittaisen osittaisen siirtymän kanssa ja hitsauspolun säätäminen. Se tarjoaa vain mustavalkoisia kuvia, joissa kuva on sen pinnalla. 2D ei pysty määrittämään korkeutta tai syvyyttä, eikä sitä pidetä luotettavana saumanseurannan prosessina.
Nivelet, kuten V-nivelet ja LAP-liitokset, ovat erittäin ongelmallisia 2D-visioon, koska se ei pysty määrittämään tämäntyyppisten hitsatujen nivelten syvyyttä. Kiiltävät materiaalit, kuten alumiini, ovat myös ongelmallisia 2D -järjestelmille. Yleensä 2D: tä käytetään osien tunnistamiseen seurannan sijasta. Se on visiopohjainen järjestelmä, joten ulkoiset valonhäiriöt ovat kriittisiä optisten komponenttien suorituskyvyn kannalta. Lisäksi kameran linssi on erittäin herkkä hitsausväärille ja kaarvaurioille.
