Xetayni kuzatish texnologiyasini tushunish barcha mumkin bo'lgan echimlarni tushunishni anglatadi. Payvandlash jarayoni, materiallar va tsikl vaqti talablariga qarab, vaqt o'tishi bilan to'g'ri echim paydo bo'ladi.
Ammo siz barcha mavjud tikishni kuzatish echimlarini bilasizmi?
Turli xil tikishni kuzatish echimlarining afzalliklari va kamchiliklari qanday?
Payvandlash holatiga qarab, tikuv echimlari men uchun mos emasmi?
Sensor texnologiyasi sizning payvandlash operatsiyalari uchun ko'plab imkoniyatlarni taklif etadi. Ba'zilar arzon va cheklangan imkoniyatlar, ba'zilari og'ir investitsiya va o'ychan dizaynni o'z ichiga oladi - bu xarajatlarni tejashdir. Keyingi, ijozat bering Xanta Tech (Seko Machine) sizni har xil turlarini tushunishga olib keladi Zanglamaydigan po'latdan yasalgan trawner gazetasini tayyorlashning dastasini tayyorlash tizimi , texnika printsiplari va ularning tegishli afzalliklari va kamchiliklari.
1. Hunratga teging
Gate Howing - robot payvandlash ko'krak yoki payvandlash simiga kam miqdordagi kuchlanishni qo'llaydigan joy. Ularning funktsiyalari bir xil, farq har bir usul ma'lumotni robotga aylantiradi. Ettohi orqali robot ish materialiga ko'tariladi, unga teging, shunda robot qayd etilgan qiymat pozitsiyasini yozib oladi va robot yuzasining holatiga etkazadi. Aksariyat hollarda, har bir qo'shma pozitsiyani - vertikal va gorizontal yuzalarni topish uchun kamida 2 ta tegishni talab qiladi. Robot ushbu qidiruv vektorlarini ulaydi va payvand choklarining pozitsiyasini uchburchak qiladi.
Burchakda yoki tashqi qirrali bo'g'inlarda robotdan uchinchi teginish odatda robotni qo'shimchani topish va qo'shma '' trek 'qo'shilishiga imkon berish uchun talab qilinadi.
Gate Hating past narxli qo'shma echim sifatida juda foydali. Bu qo'shimcha tizimlarsiz darslik pendantidan murojaat qilishingiz mumkin bo'lgan oddiy dasturiy ta'minotga asoslangan echim. Siz aloqaning yana bir asosiy foydasi shundaki, siz tor maydonlarga kira olasiz, chunki robotning mash'am ko'kragi bilan aloqa qilishining oldini oladi.
Biroq, teginish sezish bir nechta cheklovlarga ega, uni bo'g'iblar va tikuvlarni kuzatish uchun juda samarali echim qiladi. Birinchisi shundaki, sezgirlikni sekin jarayon, har bir qidiruv vektorining oshishi 3 dan 5 soniyagacha. Shuning uchun, agar siz 2-qismda teginayotgan bo'lsangiz, payvandlash tsikliga 6 dan 10 soniya qo'shishingiz mumkin va agar siz 3D qismni sezsangiz, har bir ARC boshlanish vaqti 15 soniyadan oshadi.
Ark uchida teginish sezish bilan yoriq nuqtalari soni boshqa echimlarga qaraganda ancha katta. Blekli simlar yoki iflos va o'lchovli materiallar izchil bahslashishni qiyinlashtiradi. Gate Hataring faqat yoyning boshlang'ich nuqtasini yoki yasli uchini topish uchun ishlatiladi va payvand choki uzunligidagi farqni his qilmaydi, shuning uchun u nomuvofiq chiziqlar yoki vositalar uchun kompensatsiya bermaydi.
Gatses-ni sezish, shuningdek, loting bo'g'inlari turi bilan cheklangan. Fillet va tizma bo'g'imlari eng keng tarqalgan va tavsiya etilgan bo'g'inlar, ammo hatto tizzalar uchun ham qalinlikdagi qalinlik deb hisoblash kerak. 5 mm dan kichikroq narsa (1/4 dyuym) teginish sezish uchun muammo bo'lishi mumkin, chunki simlar siz qismdan oshib ketishingizni keltirib chiqaradigan va pastki taxtaga urish va noto'g'ri qiymatga ega bo'lishingiz mumkin.
Sizning robotik payvandlash tabansi, shuningdek, sim tormozini va simni taniqli bir masofada, o'qlaringiz davomida izchil bo'lish uchun simni kesib tashlash uchun simli tormoz va simli kesgich kerak.
Gatsck Howing shuningdek, toza qirralarni talab qiladi, chunki kam payvandlangan yoki kesilgan qismlar noto'g'ri o'qishni keltirib chiqarishi mumkin.
2. ARC tikishni kuzatish orqali
ARC Deamni kuzatish orqali (dr) - bu sizning aloqangizning ikkinchi bosqichi. Hindni tomosha qilishdan keyin siz yoyning boshlang'ich nuqtasini va ARC tugash nuqtasini topasiz, so'ngra ARC tikishni kuzatish orqali qo'llang. Tast qalinroq materiallar uchun juda mos keladigan qo'shma qismning z-o'qi va y o'qini kuzatishi mumkin.
Dog 'to'qish jarayonini talab qiladi. Elektr tarmog'ining bir tomonidan simli o'tish paytida kuchlanish o'zgaradi. Buning sababi shundaki, simni uzaytirish uchi ish bilan almashtirilgan holda kamayadi. Bu robotga kuchlanish o'zgarishi va qo'shma payvandlash holatini ta'minlash uchun o'quv yo'lini sozlash imkonini beradi.
Atellyatsiyani saqlash uchun 5 mm (1/4 dyuym) yoki qalinroq bo'lishi kerak bo'lgan qalin materiallarning tizza bo'g'imlari uchun mos keladi. Bundan tashqari, quyi qalinligida ta'mga ega bo'lish tavsiya etilmaydi (men o'z yillarida tikishni kuzatish dasturidan foydalanmaganman), aks holda siz qurtlarni kuzatish yoki tiklanishni butun jarayon davomida oldini olishingiz mumkin.
Butun payvandlash jarayonida yupqa materiallardan foydalanish tavsiya etilmaydi va yuqori plastinkaning elkasini yuvishga yoki olib tashlashga moyildir. Ushbu tozalash katta kuchlanish o'zgarishini keltirib chiqarmaydi, bu robotni qidirishga olib keladi - bu qurt xavfi paydo bo'ladi.
Tastning yana bir cheklovi shundaki, siz tsiklni ko'paytirishingiz kerak, chunki u robotni bo'g'imlardan o'tishni talab qiladi. Umuman olganda, ta'mning sayohat tezligi daqiqada 35-50 dyuym bilan cheklangan. TAST shuningdek, MIG dasturlari bilan cheklangan-Tig yoki Plazma mumkin emas.
Va nihoyat, tat uglerod po'lat yoki zanglamaydigan po'lat bilan cheklangan. Kuchlanish alyuminiyga mos kelmaydi va ta'qib qilinmaydi. Materialning holati ham juda muhimdir. Qisqa tozalik, nisbatlar yoki zang parametrlar guruhiga ta'sir qiladi, chunki siz kuchlanish o'zgarishi uchun talab qilinadigan standartni o'rnatgansiz. Shu sababli, oksid shkalasi yoki metalldagi zang tufayli salbiy y da 2% kuchlanish tatisining nomuvofiq xususiyatlariga olib keladi.
Robotni kuzatish uchun payvandlash kerak bo'lganligi sababli, ta'mli ishlashni ham ololmaydi. Yopishqoqlik ham muammoli, chunki siz plack o'tkazganingizda, mahkamlash o'zgaradi, shuning uchun robot pack payvand choki boshqa tomonida chiqmaguncha barham beradi.
3. 2D VieS tizimi
2D-ni kamera kabi tasavvur qiling. ARMga zarba berishdan oldin ideal qismning havo manzili va har bir yangi qismida har qanday ofitsetni aniqlash va payvandlash yo'lini sozlash bilan mos yozuvlar rasmiga mos keladi. Bu faqat rasm uning yuzasida joylashgan qora va oq tasvirlarni ta'minlaydi. 2D balandlik yoki chuqurlikni aniqlay olmaydi va tikishni kuzatish uchun ishonchli jarayon deb hisoblanmaydi.
V-bo'g'imlar va papka bo'g'inlari kabi bo'g'inlar 2D vohish uchun juda muammoli, chunki u ushbu turdagi payvandlangan bo'g'inlarning chuqurligini aniqlay olmaydi. Alyuminiy kabi porloq materiallar ham 2D tizimlari uchun muammoli. Umuman olganda, 2D Kuzatish o'rniga qismlarni aniqlash uchun ishlatiladi. Bu ko'rish asosida tizim, shuning uchun tashqi yorug'lik aralashishi optik komponentlarning ishlashi uchun juda muhimdir. Bundan tashqari, kamera linzalari payvandlash va yalang'och shikastlanishga juda sezgir.
