Кароолор: 0 Автор: Сайттын редакторунун убактысы: 2021-11-16 Сайт
Weld көзөмөлдөө технологияларды түшүнүү мүмкүн болгон акылдуу чечимдерди түшүнүүнү билдирет. Сиздин ширетүүчү процессиңизге, материалдарыңызга жана циклге жараша убакыт талаптарына жараша, убакыттын өтүшү менен туура чечим пайда болот.
Бирок сиз колдо болгон тигилген тигүү чечимдерин билесизби?
Ар кандай тигүүчү көзөмөлдүн ар кандай чечимдеринин кандай артыкчылыктары жана кемчиликтери кандай?
Менин ширетүү жагдайыма негизделген, ал мен үчүн тигүү чечимдери мага ылайыктуу эмес?
Сенсор технологиясы сиздин ширетүүчү иштериңиз үчүн көптөгөн мүмкүнчүлүктөрдү сунуш кылат. Айрымдар арзан жана чектелген мүмкүнчүлүктөргө ээ, кээ бирлери оор инвестицияны жана ойлонулган дизайнды - чоң артыкчылыктарга ээ. Андан кийин, келсин Hangao Tech (Seko Machinery) Сизди ар кандай түрлөрүн түшүнүүгө аракет кылыңыз Дат баспас болоттон жасалган тырмак ширетүүчү түтүк үчүн ширетүүчү трекинг тутуму машиналар , иштөө принциптери жана алардын артыкчылыктары жана кемчиликтери.
1. сезүү менен байланышуу
Сезимдик сезимтет - бул робот ширетүүчү шлангдуу же ширетүүчү зымга бир аз өлчөмдө чыңалуудагы чыңалуу. Алардын функциялары бирдей, ар бир ыкма жөнүндө маалыматтарды роботко айландырууда бирден-бир айырмачылык. Робот аркылуу робот иштелип чыгат, ага тийип, кыска туташуу жүрүп жатат, андан кийин робот жазылган нарктын позициясын жазып, роботтун бетинин позициясын жазат. Көпчүлүк учурларда, ар бир биргелешкен биргелешкен, жок дегенде, тик жана горизонталдуу беттерди табуу үчүн кеминде 2 токтойт. Робот бул издөө векторлорун туташтырат жана ширетилген биргелешкен кызмат ордун ээлейт.
Бурчка же сырткы четинен, роботтун үчүнчү байланышын, адатта, роботтун тапшыруусуна жана 'жол' биргелешкенин табууга уруксат берүү үчүн бардык туура позицияны алуу талап кылынат.
Сенсордук сезүү биргелешкен биргелешкен көзөмөлдөө үчүн өтө пайдалуу. Бул сиз окутуучунун кулонунан кошумча тутумсуз окутуудан колдонула турган жөнөкөй программалык камсыздоону чечүү. Байланыштуу сезимтоонун дагы бир негизги пайдасы, сиз тар жерлерди киргизе аласыз, анткени сиз тар жерлердеги, анткени робот шамы менен байланышкан таноо менен байланышкан жабдык жок.
Бирок, сезүү сезимдери чектелишине ээ, биргелешкен сезүү жана тигилген сергек жана тигүү үчүн өтө натыйжалуу чечим кабыл алат. Биринчиси - бул сезүү жай процессти, ар бир издөө вектору менен 3-5 секундага чейин көбөйүүдө. Демек, сиз 2D бөлүгүнө тийсе, сиз 6-10 секундага чейин ширетүүчү циклге чейин 6-10 секундага кошсоңуз болот, эгер сиз 3D бөлүгүнө тийсе, анда ар бир до баштаганда, ар бир до баштаганда, циклдин убактысы 15 секундга көбөйөт.
ЖАКШАГЫНДАГЫ СҮЙҮҮНҮН ТҮШҮНҮШҮНҮН СЫЙЛЫКТАРЫНЫН САНЫ Башка чечимдерге караганда алда канча чоң. Бүгүлгөн зымдар же кир жана өтө начар материалдар аны ырааттуу сезүү кыйынга турду. Сенсек менен сезүү - ЖАКША БАШТАЛГАН ПУНДУН ЖЕ КОРКУНУЧУ ЖӨНҮНДӨГҮ ЖАКТЫРУУ ҮЧҮН ЖАКШЫ ЖАКТЫРУУ ҮЧҮН, Ширетинин узундугунун айырмачылыгына өз салымын кошпойт, ошондуктан ал туура эмес шаймандардын же шаймандардын ордун толтурууга болбойт.
Сенсордук сезүү жоокер муундардын түрү менен чектелет. Филт жана тиздөө муундары - эң көп кездешүүчү жана сунушталган муундар, бирок тизелердин муундары үчүн, материал калыңдыгы эске алуу керек. 5 мм (1/4 дюймдан кичине) бир нерсе, зымдар үстүнкү коллегиянын материалдык калыңдыгын сагынып калышы мүмкүн, же сиз төмөнкү тактага алып келиши мүмкүн, же сиз төмөнкү тактага тийип, туура эмес мааниге ээ болсеңиз болот.
Роботтун ширетүүчү мылтыгыңызга зым тормозун жана зым топтомунда шамал пакетине шамалаштырылган аралыкта жабдылган зым кескичке, окууларыңыздын жүрүшүндө ырааттуу болуп саналат.
Сезимдер да таза четтерди талап кылат, анткени начар ширетилген же кесилген бөлүктөр жалган окууларды өндүрө алат.
2. Арктын тигүү аркылуу көз салуу аркылуу
Arc тигүү (Туш) аркылуу сиз тийүү сезимин сезүү үчүн колдонуунун экинчи баскычы. Сиз тийбегенден кийин, сиз ArCдин башталышы жана КъМДжылдыктарды баштоо чекитин таба аласыз, андан кийин ARC тигүү 'аркылуу ' '' '' колдонуңуз. Тастык Z-AXIS жана Y-AXIS, ал калыңыраак материалдарга абдан ылайыктуу.
Тастык токуу процессин талап кылат. Бири-бирине бир жагынан бир жагынан экинчисине өтөт, чыңалуу өзгөрүп жатат. Себеби зымдын узартылышы жумушчу аралыкка учуунун өзгөрүшү менен төмөндөйт. Бул роботтун чуңкурлардын өзгөрүшүн чечмелеп, окутуу жолун биргелешип ширетүүчү позицияны сактоо үчүн окутуу жолун жөнгө салууга мүмкүнчүлүк берет.
Тастык, алдамчылык (1/4 дюйм) же туруктуулукту сактоо үчүн жилик тизинин тизинин муундары үчүн ылайыктуу. Төмөнкү калыңдыгы менен дүлөйлүк берүү сунушталбайт (чындыгында, мен буга эч качан мен аны эч качан эмесмин), антпесе, сиз курт көзөмөлдөөгө же моюнердик ширетүүнү тобокелге салсаңыз болот, бул бүт процесстин ичиндеги кынтыксыздыгын төмөндөтөт.
Толук ширетүү процессинде жука материалдарды колдонуу сунушталбайт жана жогорку плитанын ийнин жууп же алып салууга болбойт. Бул тазалоо роботту издөөгө алып келген олуттуу чыңалууну өзгөртө албайт, бул курт тобокелдиги ойнолот.
Тактыктын дагы бир чектөөсү - бул цикл убактысын көбөйтүү керек, анткени ал роботту муундарды аралап өтүү керек. Жалпысынан, Тажрыйбанын саякат ылдамдыгы мүнөтүнө 35-50 дюймга чейин чектелген. Тосту Миг тиркемелери-TIG же Плазма менен чектелген.
Акыр-аягы, ботинки темир же дат баспас болоттон жасалган. Чыңалуу алюминий менен шайкеш келбейт, жана дөбөлөрдү ишенимдүү аткарууга болбойт. Материалдын абалы да абдан маанилүү. Тазалыкты, пропорция же дат параметр тобуна таасирин тийгизет, анткени сиз чыңалуудагы өзгөрүүлөр үчүн талап кылынган стандартты орнотконсуз. Демек, кычкылдык масштабдан же дат баспагандыктан, 2% чыңалуунун 2% чыңалуусу, дөбөнүн туура эмес мүнөздөмөлөрүнө алып келет.
Роботту көз салуу үчүн ширетүү үчүн ширетүү керек болгондуктан, кургак иштөөнү да аткара албайт. Жабык көйгөй жаратат, анткени сиз текти басып өткөндө, жугушу өзгөрүп турганда, робот такай ширенин аркы тарабында чыкмайынча, тректи жоготот.
3. 2D көрүү тутуму
Камера сыяктуу 2D көрүнүшүн элестетиңиз. Аркангына чейин идеалдуу бөлүктүн маалымдама сүрөтүн талап кылат жана ар бир жаңы кийинки бөлүккө чейинки жана ширетүү жолун аныктоо жана ширетүү жолун аныктоо. Ал жөн гана сүрөт жүзүндө, сүрөттө кара жана ак сүрөттөрдү берет. 2d Бийиктикти же тереңдигин аныктай албайт жана тигүү көз салуу үчүн ишенимдүү процесс деп эсептелбейт.
V-муундар жана тиздөө муундары сыяктуу муундар 2D көрүнүшү үчүн өтө көйгөйлүү, анткени ал ширетилген муундардын бул түрлөрүнүн тереңдигин аныктай албайт. Алюминий сыяктуу жылтыр материалдар 2D тутумуна да көйгөй жаратат. Жалпысынан, 2D көз салуунун ордуна бөлүктөрдү аныктоо үчүн колдонулат. Бул көрүнүшкө негизделген тутум, ошондуктан оптикалык компоненттерди аткаруу үчүн тышкы жеңил кийлигишүү маанилүү. Мындан тышкары, камера объективи ширетүүчү ширетүүчү ширемдикке жана доғанын бузулушуна өтө сезимтал.