Å forstå sveisesporingsteknologi betyr å forstå alle mulige smarte løsninger. Avhengig av sveiseprosessen, materialene og syklustidskravene, vil riktig løsning vanligvis vises over tid.
Men kjenner du alle tilgjengelige sømsporingsløsninger?
Hva er fordelene og ulempene med alle de forskjellige sømsporingsløsningene?
Basert på sveisesituasjonen min, hvilke sømsporingsløsninger er ikke egnet for meg?
Sensorteknologi gir mange muligheter for sveiseoperasjonene dine. Noen er rimelige og begrensede evner, noen involverer tunge investeringer og gjennomtenkte design-en stor fordel er kostnadsbesparelser. Neste, la Hangao Tech (Seko Machinery) tar deg for å forstå de forskjellige typene av Sveisesporingssystem for rustfritt stål TIG sveisestangmaskiner , arbeidsprinsipper og deres respektive fordeler og ulemper.
1. Berøringssensing
Berøringsfølelse er der roboten bruker en liten mengde spenning på sveisedysen eller sveisetråden. Deres funksjoner er de samme, den eneste forskjellen ligger i måten hver metode konverterer data til en robot. Gjennom spenningen vil roboten stige til arbeidsmaterialet, berøre det, en kortslutning oppstår, og deretter vil roboten registrere plasseringen av den registrerte verdien og fortelle plasseringen av overflaten til roboten. I de fleste tilfeller krever hvert ledd minst 2 berøringer for å finne posisjon-vertikale og horisontale overflater. Roboten vil koble disse søkevektorene og triangulere plasseringen av det sveisede leddet.
På hjørnet eller ytterkantfuger er det vanligvis nødvendig med en tredje berøring fra roboten for å få alle riktige posisjoner for å la roboten finne og 'spor ' skjøten.
Berøringsfølelse er veldig nyttig som en lavprisfelles sporingsløsning. Dette er en enkel programvarebasert løsning som du kan bruke fra Teach Pendant uten flere systemer. En annen stor fordel med berøringssensing er at du kan legge inn smale områder fordi det ikke er noen annen maskinvare enn kontakten som robot -fakkeltysen forhindrer kontakt med.
Imidlertid har berøringsfølelse noen begrensninger, noe som gjør det til en veldig effektiv løsning for leddsensering og sømsporing. Den første er at berøringsfølelse er en langsom prosess, og hver søkevektor øker med 3 til 5 sekunder. Derfor, hvis du er berøringsfølende på en 2D-del, kan du legge til 6 til 10 sekunder til sveisesyklusen, og hvis du berører en 3D-del, øker syklustiden for starten av hver bue med 15 sekunder.
Antall feilpunkter med berøringssensing ved buen er også langt større enn andre løsninger. Bøyde ledninger eller skitne og skjellete materialer gjør det vanskelig å utføre berøringssensing konsekvent. Berøringsfølelse brukes bare til å finne buestrekningen eller bueenden, og bidrar ikke til forskjellen i sveisens lengde, så det vil ikke kompensere for inkonsekvente inventar eller verktøy.
Berøringsfølelse er også begrenset av typen loddefuger. Filet- og fangledd er de vanligste og anbefalte skjøtene, men selv for fangledd, må materialtykkelsen vurderes. Alt som er mindre enn 5 mm (1/4 tommer) kan bli et problem for å utføre berøringsfølelse fordi ledningene kan savne den materielle tykkelsen på det øvre brettet som forårsaker deg til å overskride delen, eller du kan treffe det nedre brettet og få feil verdi.
Robotsveisepistolen din trenger også en trådbrems og en trådkutter utstyrt i fakkelpakken for å kutte ledningen i en kjent avstand fra spissen slik at avlesningene dine er konsistente gjennom hele prosessen.
Berøringsfølelse krever også rene kanter, fordi dårlig sveisede eller trimmede deler kan gi falske avlesninger.
2. gjennom Arc Seam Tracking
Gjennom Arc Seam Tracking (Tast) er det andre trinnet i bruken av berøringsfølelse. Etter berøringssensing vil du finne startpunktet og bue -sluttpunktet, og deretter bruke 'gjennom Arc Seam Tracking '. Smak kan spore z-aksen og y-aksen i leddet, som er veldig egnet for tykkere materialer.
Smak krever en vevingsprosess. Når ledningen overgår fra den ene siden av leddet til den andre, endres spenningen. Dette er fordi forlengelsen av ledningen avtar med endringen av spissen til arbeidsavstanden. Dette gjør at roboten kan tolke spenningsendringer og justere undervisningsbanen for å opprettholde riktig sveiseposisjon i leddet.
Smak er egnet for tykkere materiallapper, som må være 5 mm (1/4 tomme) eller tykkere for å opprettholde stabiliteten. Det anbefales ikke å utføre smak i lavere tykkelse (faktisk har jeg aldri vært vitne til at den bruker en sømsporingsapp i løpet av mine arbeidsår), ellers kan du risikere ormsporing eller slyngende sveising-dette vil redusere sveisens integritet under hele prosessen.
Årsaken til at det ikke anbefales å bruke tynnere materialer under hele sveiseprosessen, og har en tendens til å vaske eller fjerne skulderen på den øvre platen. Denne rengjøringen forårsaker ikke en betydelig spenningsendring, noe som får roboten til å søke-dette er der ormrisikoen kommer i spill.
En annen begrensning av smak er at du må øke syklustiden fordi den krever at roboten passerer gjennom leddene. Generelt er TAFs reisehastighet begrenset til 35-50 tommer per minutt. Smak er også begrenset til MIG-applikasjoner-tig eller plasma er ikke mulig.
Endelig er smaken begrenset til karbonstål eller rustfritt stål. Spenningen er ikke i samsvar med aluminium, og smak kan ikke utføres pålitelig. Tilstanden til materialet er også veldig viktig. Del renslighet, proporsjoner eller rust har innvirkning på parametergruppen fordi du setter standarden som kreves for spenningsendringer. Derfor vil en 2% spenningsendring på negativ Y på grunn av oksidskala eller rust på metallet forårsake inkonsekvente egenskaper ved smak.
Siden roboten må sveises for sporing, kan du heller ikke utføre tørr operasjon. Stickiness er også problematisk, fordi når du passerer taklingen, vil stikkingen ut endre seg, så roboten vil miste banen til den kommer ut på den andre siden av tack -sveisen.
3. 2D Vision System
Se for deg 2D -syn som et kamera. Det tar et referansebilde av den ideelle delen før du slår buen og samsvarer med referansebildet med hver nye påfølgende deledetektering av enhver forskyvning og justering av sveisebanen. Den gir bare svart -hvite bilder, der bildet er på overflaten. 2D kan ikke bestemme høyde eller dybde, og regnes ikke som en pålitelig prosess for sømsporing.
Fuger som V-ledd og LAP-ledd er veldig problematiske for 2D-syn fordi det ikke kan bestemme dybden på disse typer sveisede skjøter. Glanke materialer som aluminium er også problematisk for 2D -systemer. Generelt brukes 2D til å identifisere deler i stedet for sporing. Det er et visjonsbasert system, så ekstern lysforstyrrelse er avgjørende for ytelsen til optiske komponenter. I tillegg er kameralinsen veldig følsom for sveisesprut og bueskader.
