वेल्ड ट्रॅकिंग तंत्रज्ञान समजून घेवप म्हणल्यार सगळे संभाव्य स्मार्ट उपाय समजून घेवप. तुमच्या वेल्डिंग प्रक्रिया, साहित्य आनी सायकल वेळाची गरज हांचेर आदारून, योग्य उपाय चड करून काळा प्रमाण दिसतलो.
पूण उपलब्ध आशिल्ले सगळे सीम ट्रॅकिंग उपाय तुमकां खबर आसात?
सगळ्या वेगवेगळ्या सीम ट्रॅकिंग सोल्युशन्साचे फायदे आनी गैरसोय कितें?
म्हज्या वेल्डिंग परिस्थितीचेर आदारीत, खंयचे सीम ट्रॅकिंग उपाय म्हाका योग्य नात?
संवेदक तंत्रज्ञान तुमच्या वेल्डिंग कार्यावळीं खातीर जायत्यो शक्यताय दिता. कांय कमी खर्चाचे आनी मर्यादीत क्षमता, कांय जाण जड गुंतवणूक आनी विचारशील डिझायन-एक व्हड फायदो म्हळ्यार खर्चाची बचत. फुडें, दीवप . हांगाओ टेक (सेको मशीनरी) तुमकां वेगवेगळे प्रकार समजून घेवपाक घेयात स्टेनलेस स्टील TIG वेल्डिंग ट्यूब तयार करपाची यंत्रणा , काम करपी तत्वां, आनी तांचे तांचे फायदे आनी वायटपण हांचे खातीर वेल्डिंग ट्रॅकिंग प्रणाली.
1. संवेदनाक स्पर्श करप .
स्पर्श संवेदन म्हळ्यार जंय रोबॉट वेल्डिंग नोजल वा वेल्डिंग तारेक थोडें विद्युत्दाब घालता. तांचीं कार्यां सारकींच आसतात, दरेक पद्दत डेटाचें रोबॉटांत रुपांतरीत करपाचे पद्दतींत फकत फरक आसा. विद्युत्दाबांतल्यान रोबॉट काम करपी पदार्थांत वयर सरतलो, ताका स्पर्श करतलो, शॉर्ट सर्किट जाता आनी मागीर रोबॉट नोंद केल्ल्या मोलाची सुवात नोंद करतलो आनी रोबॉटाच्या पृश्ठाची सुवात सांगतलो. चडशा प्रकरणांनी दर एका सांध्याक उण्यांत उणें 2 स्पर्श जाय पडटा, जाका लागून स्थिती-उबी आनी आडवीं पृश्ठां सोदून काडटात. रोबॉट ह्या सोद सदिशांक जोडून वेल्डेड जोडयेची सुवात त्रिकोण दितलो.
कोनशाक वा भायल्या धाराच्या सांध्याचेर रोबॉटाक मेळून रोबॉटाक सोदपाक मेळचो आनी 'ट्रॅक' जोड करपाक मेळचो म्हूण रोबॉटाचो तिसरो स्पर्श चड करून जाय पडटा.
स्पर्श संवेदन कमी खर्चाच्या जोड ट्रॅकिंग द्रावण म्हणून खूब उपेगी पडटा. हो एक सादो सॉफ्टवॅर आदारीत उपाय आसा जो तुमी अतिरिक्त प्रणालीं बगर टीच पेंडंटांतल्यान लागू करूंक शकतात. स्पर्श संवेदनाचो आनीक एक मुखेल फायदो म्हणल्यार तुमी संकुचीत वाठारांनी प्रवेश करूंक शकतात कारण रोबोट मशाल नोजल संपर्काक आडायता त्या जोडणी सोडून हेर हार्डवेअर ना.
पूण स्पर्श संवेदनाक कांय मर्यादा आसतातच, जाका लागून संयुक्त संवेदन आनी शिंवर ट्रॅकिंग खातीर हो एक सामको प्रभावी उपाय थारता. पयलो म्हणल्यार स्पर्श संवेदन ही मंद प्रक्रिया आसून दरेक सोद सदिश 3 ते 5 सेकंद वाडटा. देखून, जर तुमी 2D भागाचेर टच-सेन्सिंग करतात जाल्यार, तुमी वेल्डिंग चक्रांत 6 ते 10 सेकंद जोडूंक शकतात, आनी तुमी 3D भागाक स्पर्श-संवेदन केल्यार, दर एका चापाक सुरवात करपाचो सायकल वेळ 15 सेकंद वाडटा.
चाप शेवटाक स्पर्श संवेदन आशिल्ल्या दोश बिंदूंची संख्या हेर उपायांपरसय खूब व्हड आसा. वांकडी तार वा घाण आनी स्कॅली पदार्थांक लागून स्पर्श संवेदन सातत्यान करप कठीण जाता. स्पर्श संवेदनाचो उपेग फकत आर्क सुरवातीचो बिंदू वा चाप शेवट सोदपाखातीर वापरतात, आनी वेल्डाच्या लांबायंतल्या फरकांत योगदान दिना, देखून तो विसंगत फिक्सचर वा साधनांची भरपाय जावचो ना.
तशेंच सोल्डर जोडयेच्या प्रकाराक लागून टच सेन्सिंग मर्यादीत आसता. फिलेट आनी लॅप सांधे हे चड प्रमाणांत आनी शिफारस केल्ले सांधे आसतात, पूण लॅप सांध्यांखातीर लेगीत पदार्थाची दाटाय विचारांत घेवची पडटा. 5 मिमी (1/4 इंच) परस ल्हान खंयचीय गजाल स्पर्श संवेदन करपाक समस्या जावंक शकता कारण तारांक वयल्या बोर्डाची सामग्री जाडपण चुकूं येता-तुमकां भागा परस चड जावपाक कारणीभूत जावंक शकता, वा तुमी सकयल्या बोर्डाचेर मारूं येता आनी चुकीचें मोल मेळोवंक शकतात .
तुमच्या रोबोटीक वेल्डिंग बंदूकाकय तार ब्रेक आनी टोर्ट पॅकेजींत सज्ज आशिल्लो तार कटर टोकापसून ज्ञात अंतराचेर कापून उडोवपाची गरज आसता, जाका लागून तुमचीं वाचनां पुराय प्रक्रियेंत सुसंगत आसतात.
स्पर्श संवेदनाकूय निवळ धारांची गरज आसता, कारण वायट वेल्डेड वा ट्रिम केल्ल्या भागांक खोटे वाचन तयार जावंक शकता.
2. चाप शिंव ट्रॅकिंग वरवीं
Arc Seam Tracking (Tast) वरवीं तुमच्या स्पर्श संवेदनाच्या अर्जाची दुसरी अवस्था आसा. स्पर्श संवेदना उपरांत, तुमकां ARC सुरवातीचो बिंदू आनी ARC ENDING POINT मेळटले, आनी मागीर 'थ्रू आर्क सीम ट्रॅकिंग' लागू करतले. टस्ट जोडयेच्या Z-अक्ष आनी y-अक्षाचो मागोवंक शकता, जो दाट पदार्थांखातीर खूब योग्य आसा.
टस्टाक विणपाची प्रक्रिया जाय पडटा. तारें जोडयेचे एके वटेनच्यान दुसरे वटेन संक्रमण जाता तेन्ना विद्युत्दाब बदलत आसा. कारण तोंकाच्या कामाच्या अंतरांत बदल जाल्ल्यान तारेंचो विस्तार उणो जाता. हाका लागून रोबॉटाक विद्युत्दाब बदलांचो अर्थ लावपाक मेळटा आनी सांध्यांतली योग्य वेल्डिंग स्थिती सांबाळपाखातीर शिकोवपाचो मार्ग समायोजीत जाता.
टस्ट दाट पदार्थाच्या लॅप सांध्यांक योग्य आसता, जे स्थिरताय सांबाळपाखातीर ५ मिमी.(१/४ इंच) वा दाट आसचे पडटात. उण्या दाटायेचेर टस्ट करपाची शिफारस जायना (खरें म्हणल्यार, म्हज्या वर्सांच्या कामांत हांवें केन्नाच सीम ट्रॅकिंग अॅप वापरून पळयल्लें ना), नाजाल्यार तुमकां वर्म ट्रॅकिंग वा वेल्डिंग करपाचो धोको आसूं येता-हें पुराय प्रक्रियेंत वेल्डाची एकात्मता उणी जातली.
पुराय वेल्डिंग प्रक्रियेंत पातळ पदार्थ वापरपाची शिफारस कित्याक करप ना, आनी वयल्या प्लेटाचो खांदो धुवपाची वा काडपाची प्रवृत्ती आसता. हे निवळसाणेक लागून म्हत्वाचो विद्युत्दाब बदल जायना, जाका लागून रोबॉटाक सोद लागता-हाका लागून किड्याचो धोको आसता.
टस्टाची आनीक एक मर्यादा म्हळ्यार तुमकां चक्राचो वेळ वाडोवचो पडटा कारण ताका रोबॉटाक सांध्यांतल्यान वचचें पडटा. सादारणपणान टस्टाची प्रवासाची गती दर मिण्टाक ३५-५० इंच मेरेन मर्यादीत आसता. TAST हें एमआयजी उपेग-टिग वा प्लाझ्मा लेगीत शक्य ना.
निमाणें टॅस्ट हें कार्बन स्टील वा स्टेनलेस स्टील मेरेन मर्यादीत आसता. विद्युत्दाब अॅल्युमिनियमाकडेन जुळना, आनी टस्ट विस्वासांत घेवपासारको करप शक्य ना. ह्या पदार्थाचीय स्थिती खूब म्हत्वाची आसता. भाग नितळसाण, प्रमाण वा गंज हांचो मापदंड गटाचेर परिणाम जाता कारण तुमी विद्युत्दाब बदलांखातीर जाय आशिल्लो मानक थारायतात. देखून धातूचेर ऑक्सायड प्रमाण वा गंजाक लागून ऋण y चेर 2% विद्युत्दाब बदल जाल्यार टास्टाचीं विसंगत लक्षणां दिसतलीं.
रोबॉट ट्रॅकिंग खातीर वेल्डिंग करचो पडटा देखून टस्टय सुकी ऑपरेशन करपाक शकना. चिकटपणाय समस्याप्रधान आसता, कारण टॅक पास जातकच चिकटून रावप बदलतलें, देखून टॅक वेल्डाच्या दुसऱ्या वटेन भायर येय मेरेन रोबॉटाचो ट्रॅक गमावतलो.
3. 2D दृष्टी प्रणाली 1 .
कॅमेऱ्या सारकी 2D व्हिजन कल्पना करात. तो चापाक मारचे पयलीं आदर्श भागाची संदर्भ प्रतिमा घेता आनी संदर्भ प्रतिमेक दर एका नव्या भाग-डिटेक्टर खंयच्याय ऑफसेटा वांगडा जुळटा आनी वेल्डिंग मार्ग समायोजीत करता. तातूंत फकत काळीं आनी धवीं प्रतिमा मेळटात, जंय प्रतिमा ताच्या पृश्ठाचेर आसता. 2D उंचाय वा खोलाय थारावंक शकना, आनी शिंवर मागपाखातीर विस्वासांत घेवपासारकी प्रक्रिया मानिनात.
V-Joints आनी LAP जोड अशे सांधे 2D दृष्टीखातीर खूब समस्याप्रधान आसतात कारण ताका ह्या प्रकारच्या वेल्डेड सांध्याची खोलाय थारावंक मेळना. अॅल्युमिनियम सारकिले चमकदार पदार्थय 2D प्रणालींखातीर समस्याप्रधान आसतात. सादारणपणान 2D चो वापर ट्रॅकिंग करचे बदला भाग वळखुपाक जाता. ही एक दृष्टी आदारीत प्रणाली आसता, देखून भायलो उजवाडाचो हस्तक्षेप प्रकाशीय घटकांच्या कार्यक्षमतायखातीर म्हत्वाचो आसता. तेभायर कॅमेरा लेन्स वेल्डिंग स्पॅटर आनी चाप नुकसानाक खूब संवेदनशील आसता.
