Teeknooloojii hordoffii waldichaa hubachuun furmaata ismaartii ta’uu danda’u hunda hubachuu jechuudha. Adeemsa waldichaa, meeshaalee fi yeroo marsaa barbaachisu irratti hundaa’uun, furmaanni sirrii yeroo baay’ee yeroon ni mul’ata.
Garuu furmaata hordoffii seem jiru hunda beektu?
Faayidaa fi miidhaa furmaata hordoffii seam adda addaa hunda maali?
Haala waldichaa koo irratti hundaa’uun furmaanni hordoffii seem kam naaf hin mijatu?
Teeknooloojiin sensaraa hojii waldichaa keessaniif carraa hedduu dhiyeessa. Gariin isaanii dandeettii baasii xiqqaa fi daangeffame, gariin invastimantii ulfaataa fi dizaayinii yaadaan kan of keessaa qabudha-faayidaa guddaan baasii qusachuudha. Itti aansee, haa ta'u . Hangao Tech (Seko Machinery) gosoota adda addaa hubachuuf si fudhata . Sirna hordoffii waldichaa kan sibiilaa hin goggogne TIG Welding Tube Machinery , seera hojii, fi faayidaa fi miidhaa isaanii.
1. Sensing Tuquu .
Touch sensing bakka roobootiin kun noozlii waldichaa ykn wayaa waldichaa irratti voolteejii xiqqaa itti hojjetudha. Faankishiniin isaanii tokko, garaagarummaan jiru akkaataa tokkoon tokkoon mala deetaa gara roobootiitti jijjiiru qofa. Karaa voolteejii, roobootiin gara meeshaa hojiitti ol ka’ee, tuqee, sarkiyuutiin gabaabaan ni uuma, sana booda roobootiin bakka gatii galmaa’e waraabuun bakka roobootii sanaa ni hima. Yeroo baay’ee, tokkoon tokkoon walqabsiisaa yoo xiqqaate tuqaalee 2 barbaada, fuula bakka-vertical fi horizontal argachuuf. Roobootiin kun veektariiwwan barbaacha kana walitti hidhuu fi bakka walqabsiisa waldichaa sadii ta’a.
Golee ykn walqabsiistota qarqara alaa irratti, roobootiin sun akka argatuu fi 'track' joint akka argatu gochuuf yeroo baay'ee roobootii irraa tuqa sadaffaan barbaachisa.
Touch sensing akka furmaata hordoffii waliinii gatii xiqqaa qabutti baay’ee faayidaa qaba. Kun furmaata salphaa sooftiweerii irratti hundaa’ee fi sirnoota dabalataa malee Teach Pendant irraa hojiirra oolchuu dandeessanidha. Faayidaan guddaan touch sensing kan biraa naannoo dhiphootti galuu dandeessa sababiin isaas walqabsiisaa nooziin roobootii torch qunnamu malee hardware biraa hin jiru.
Haa ta'u malee, touch sensing daangaa tokko tokko qaba, kunis furmaata baay'ee bu'a qabeessa ta'ee fi walta'iinsa miiraa fi hordoffii seam ta'a. Inni jalqabaa touch sensing adeemsa suuta jedhu yoo ta’u, tokkoon tokkoon veektarii barbaacha sekondii 3 hanga 5tti dabalaa jira. Kanaafuu, yoo kutaa 2D irratti tuqaalee-sensing taate, marsaa waldichaa irratti sekondii 6 hanga 10 dabaluu dandeessa, yoo kutaa 3D tuqxe, yeroon marsaa jalqaba arc tokkoon tokkoo sekondii 15n dabalaa deema.
Lakkoofsi qabxiiwwan badii dhuma arc irratti tuqa tuqaalee qabanis furmaata biroo caalaa baay’ee guddaadha. Wayyaa qaxxaamuraa ykn meeshaaleen xuraa’aa fi citaa ta’an tuquu sensing wal irraa hin cinne raawwachuuf rakkisaa taasisa. Touch sensing kan fayyadamu bakka jalqabaa arc ykn dhuma arc argachuuf qofa, fi garaagarummaa dheerina waldichaaf gumaacha hin godhu, kanaaf fixture ykn meeshaalee wal hin simne beenyaa hin kaffalu.
Touch sensing akkasumas gosa solder joints tiin daangeffama. Fillet fi lap joints baay’inaan kan gorfamanii fi kan gorfaman yoo ta’u, lap joints illee furdinni meeshaa ilaalamuu qaba. Wanti 5 mm (1/4 inch) gadi ta'e kamiyyuu touch sensing raawwachuuf rakkoo ta'uu danda'a sababiin isaas wayaaleen furdina meeshaa boordii gubbaa-kutaa irra darbuu si jalaa darbuu danda'u, ykn gabatee gadii rukutuu fi gatii dogoggoraa argachuu dandeessa .
Qawween kee roobootii waldichaas birkii wayaa fi kutaa wayaa paakeejii torch keessatti hidhate barbaada, akka dubbisni kee adeemsa hunda keessatti walsimsiisutti, fiixee irraa fageenya beekamaa irratti sibiilicha muruuf.
Touch sensing akkasumas qarqara qulqulluu barbaada, sababiin isaas kutaaleen haala gaarii hin taane walqabsiifaman ykn trimmed dubbisa sobaa uumuu danda'u.
2. Karaa arc seam hordoffii .
Karaa arc seam tracking (TAST) sadarkaa lammaffaa hojiirra oolmaa touch sensing keessaniiti. Erga sensing tuqxee booda, qabxii jalqabaa arc fi qabxii xumura arc ni argatta, achiis 'Through Arc Seam Tracking' hojiirra oolchita. Tast z-axis fi y-axis walqabsiisaa hordofuu danda'a, kunis meeshaalee furdaa ta'aniif baay'ee mijataadha.
Tast adeemsa hodhuu barbaada. Yeroo wayaan gama tokko walitti hidhamiinsa irraa gara isa kaaniitti ce’u, voolteejiin jijjiiramaa jira. Sababni isaas, dheerinni wayaa jijjiirama fiixee gara fageenya hojiitti waan hir’atuuf. Kunis roobootiin jijjiirama voolteejii hiikuu fi daandii barsiisummaa sirreessuudhaan bakka waldichaa sirrii ta’e walitti hidhamiinsa keessatti eeguuf isa dandeessisa.
Tast tasgabbii eeguuf 5 mm (1/4 inch) ykn furdaa ta’uu qabu. Tastii furdina gadi aanaadhaan raawwachuun hin gorfamu (dhugaa dubbachuuf, ani waggoota hojii kootti appii hordoffii seam fayyadamuun argee hin beeku), yoo kana hin taane hordoffii raammoo raammoo ykn waldichaa balaadhaaf saaxilamuu danda'a-kun adeemsa guutuu keessatti qulqullina waldichaa ni hir'isa.
Sababni isaas adeemsa waldichaa guutuu meeshaalee qalla’oo fayyadamuun hin gorfamu, akkasumas garba gabatee gubbaa dhiqachuu ykn balleessuuf amala qaba. Qulqullinni kun jijjiirama voolteejii guddaa hin fidu, kunis roobootiin akka barbaadu taasisa-kun bakka balaan raammoo itti taphatudha.
Daangeffamni tastii biraa yeroo marsaa guddisuu qabda sababiin isaas roobootiin walqabsiistota keessa darbuu waan barbaaduuf. Walumaagalatti, saffisi imala Tast daqiiqaa tokkotti inchii 35-50 qofaan daangeffama. Tast akkasumas MIG application-tig ykn pilaasmaa irratti daangeffama hin danda'amu.
Dhumarratti, Tast sibiilaa kaarboonii ykn sibiilaa hin goggogne qofa irratti daangeffama. Voltaajiin aluminiyeemii wajjin kan walsimu miti, tastaan immoo amanamummaadhaan raawwatamuu hin danda’u. Haalli meeshaa sanaas baay’ee barbaachisaa dha. Qulqullinni kutaa, pirooppoorshiniin ykn dafqi garee paarameetira irratti dhiibbaa qaba sababiin isaas istaandaardii jijjiirama voolteejii barbaachisu saaqxa. Kanaafuu, jijjiirama voolteejii %2 sababa iskeelii oksaayidii ykn dafqaan sibiilicha irratti mul’atuun amala tastii wal hin simne fida.
Roobootiin hordoffiif walqabsiifamuu waan qabuuf, Tast hojii goggogaa raawwachuu hin danda’u. Maxxanummaanis rakkoo qaba, sababiin isaas yeroo taakii darbitu, maxxanuu ba'uun ni jijjiirama, kanaaf roobootiin sun hanga gama biraa tack weld ba'utti track ni dhaba.
3. Sirna Mul'ata 2D .
Mee mul'ata 2d akka kaameraa yaadi. Fakkii wabii kutaa gaarii fudhata osoo arkii hin rukutin fi fakkii wabii tokkoon tokkoo haaraa itti aanan haaraa ofseeti kamiyyuu adda baasuu fi daandii waldichaa sirreessuu wajjin walsima. Fakkiiwwan gurraachaafi adii qofa kan dhiyeessu yoo ta'u, bakka fakkiin fuula isaa irra jirutti. 2D olka’iinsa ykn gad fageenya murteessuu hin danda’u, akkasumas adeemsa amanamaa hordoffii seam ta’ee hin ilaalamu.
Walqabsiistonni akka V-joints fi lap joints mul’ata 2D’f baay’ee rakkoo qabu sababiin isaas gadi fageenya gosoota walqabsiistota waldichaa kanaa murteessuu waan hin dandeenyeef. Meeshaaleen glossy akka aluminium sirna 2D'fis rakkoo qabu. Walumaagalatti, 2D hordofuu dhiisee kutaalee adda baasuuf fayyadama. Sirna mul’ata irratti hundaa’e waan ta’eef, gidduu seenuun ifa alaa raawwii qaamolee optikaalaa keessatti murteessaadha. Kana malees, leensiin kaameraa waldichaa fi miidhaa arkii waldichaaf baay’ee miira qaba.
