Memahami teknologi penjejakan kimpalan bermakna memahami semua penyelesaian pintar yang mungkin. Bergantung pada proses kimpalan, bahan dan keperluan masa kitaran anda, penyelesaian yang betul biasanya akan muncul dari masa ke masa.
Tetapi adakah anda tahu semua penyelesaian penjejakan jahitan yang ada?
Apakah kelebihan dan kekurangan semua penyelesaian penjejakan jahitan yang berbeza?
Berdasarkan situasi kimpalan saya, penyelesaian penjejakan jahitan mana yang tidak sesuai untuk saya?
Teknologi sensor menawarkan banyak kemungkinan untuk operasi kimpalan anda. Sesetengahnya adalah keupayaan kos rendah dan terhad, ada yang melibatkan pelaburan yang berat dan reka bentuk yang bijak-kelebihan yang besar adalah penjimatan kos. Seterusnya, biarkan Hangao Tech (Seko Machinery) membawa anda untuk memahami pelbagai jenis Sistem penjejakan kimpalan untuk tiub kimpalan keluli tahan karat membuat jentera , prinsip kerja, dan kelebihan dan kekurangan masing -masing.
1. Sentuh penderiaan
Sentuhan penderiaan adalah di mana robot menggunakan sedikit voltan ke muncung kimpalan atau wayar kimpalan. Fungsi mereka adalah sama, satu -satunya perbezaan terletak pada cara setiap kaedah menukar data menjadi robot. Melalui voltan, robot akan naik ke bahan kerja, menyentuhnya, litar pintas berlaku, dan kemudian robot akan merekodkan kedudukan nilai yang direkodkan dan memberitahu kedudukan permukaan robot. Dalam kebanyakan kes, setiap sendi memerlukan sekurang-kurangnya 2 sentuhan untuk mencari permukaan kedudukan dan mendatar. Robot akan menghubungkan vektor carian ini dan mengasingkan kedudukan sendi yang dikimpal.
Di sudut atau sendi pinggir luar, sentuhan ketiga dari robot biasanya diperlukan untuk mendapatkan semua kedudukan yang betul untuk membolehkan robot mencari dan 'trek ' sendi.
Penginderaan sentuh sangat berguna sebagai penyelesaian penjejakan bersama kos rendah. Ini adalah penyelesaian berasaskan perisian mudah yang boleh anda gunakan dari loket Teach tanpa sistem tambahan. Satu lagi manfaat utama penderiaan sentuhan ialah anda boleh memasuki kawasan sempit kerana tidak ada perkakasan selain penyambung yang muncung obor robot menghalang hubungan dengan.
Walau bagaimanapun, penderiaan sentuhan mempunyai beberapa batasan, menjadikannya penyelesaian yang sangat berkesan untuk penginderaan bersama dan penjejakan jahitan. Yang pertama ialah penderiaan sentuhan adalah proses perlahan, dengan setiap vektor carian meningkat sebanyak 3 hingga 5 saat. Oleh itu, jika anda menyentuh sentuhan pada bahagian 2D, anda boleh menambah 6 hingga 10 saat ke kitaran kimpalan, dan jika anda menyentuh bahagian 3D, masa kitaran untuk permulaan setiap arka meningkat sebanyak 15 saat.
Bilangan titik kesalahan dengan penderiaan sentuhan di hujung arka juga jauh lebih besar daripada penyelesaian lain. Kabel bengkok atau bahan -bahan yang kotor dan bersisik menjadikannya sukar untuk melakukan penderiaan sentuhan secara konsisten. Sentuhan Sentuhan hanya digunakan untuk mencari titik permulaan arka atau akhir arka, dan tidak menyumbang kepada perbezaan panjang kimpalan, jadi ia tidak akan mengimbangi lekapan atau alat yang tidak konsisten.
Penginderaan sentuhan juga terhad oleh jenis sendi solder. Sendi fillet dan pusingan adalah sendi yang paling biasa dan disyorkan, tetapi juga untuk sendi pusingan, ketebalan bahan mesti dipertimbangkan. Apa-apa yang lebih kecil daripada 5 mm (1/4 inci) boleh menjadi masalah untuk melakukan penderiaan sentuhan kerana wayar mungkin terlepas ketebalan bahan yang menyebabkan papan atas anda melebihi bahagian, atau anda boleh memukul papan bawah dan mendapatkan nilai yang salah.
Pistol kimpalan robot anda juga memerlukan brek dawai dan pemotong dawai yang dilengkapi dalam pakej obor untuk memotong wayar pada jarak yang diketahui dari hujung supaya bacaan anda konsisten sepanjang proses.
Sentuhan Sentuhan juga memerlukan tepi bersih, kerana bahagian yang dikimpal atau dipotong dengan baik dapat menghasilkan bacaan palsu.
2. Melalui penjejakan jahitan arka
Melalui penjejakan jahitan arka (TAST) adalah peringkat kedua aplikasi penderiaan sentuhan anda. Selepas menyentuh sentuhan, anda akan menemui titik permulaan arka dan titik akhir arka, dan kemudian memohon 'melalui penjejakan jahitan arka '. TAST boleh menjejaki paksi z dan paksi y sendi, yang sangat sesuai untuk bahan tebal.
TAST memerlukan proses tenunan. Apabila peralihan dawai dari satu sisi sendi ke yang lain, voltan berubah. Ini kerana lanjutan dawai berkurangan dengan perubahan hujung ke jarak kerja. Ini membolehkan robot mentafsirkan perubahan voltan dan menyesuaikan laluan pengajaran untuk mengekalkan kedudukan kimpalan yang betul dalam sendi.
TAST sesuai untuk sendi pusingan bahan tebal, yang perlu 5 mm (1/4 inci) atau tebal untuk mengekalkan kestabilan. Ia tidak disyorkan untuk melakukan TAST pada ketebalan yang lebih rendah (sebenarnya, saya tidak pernah menyaksikannya menggunakan aplikasi penjejakan jahitan selama bertahun-tahun kerja saya), jika tidak, anda mungkin risiko penjejakan cacing atau kimpalan yang mengalir-ini akan mengurangkan integriti kimpalan semasa keseluruhan proses.
Sebab mengapa tidak disyorkan untuk menggunakan bahan yang lebih nipis semasa proses kimpalan keseluruhan, dan cenderung membasuh atau mengeluarkan bahu plat atas. Pembersihan ini tidak menyebabkan perubahan voltan yang signifikan, yang menyebabkan robot mencari-ini adalah di mana risiko cacing dimainkan.
Satu lagi batasan TAST ialah anda perlu meningkatkan masa kitaran kerana ia memerlukan robot untuk melewati sendi. Umumnya, kelajuan perjalanan TAST terhad kepada 35-50 inci seminit. TAST juga terhad kepada MIG Applications-Tig atau Plasma tidak mungkin.
Akhirnya, TAST terhad kepada keluli karbon atau keluli tahan karat. Voltan tidak konsisten dengan aluminium, dan rasa tidak dapat dilakukan dengan pasti. Keadaan bahan juga sangat penting. Kebersihan bahagian, perkadaran atau karat mempunyai kesan ke atas kumpulan parameter kerana anda menetapkan standard yang diperlukan untuk perubahan voltan. Oleh itu, perubahan voltan 2% pada y negatif disebabkan oleh skala oksida atau karat pada logam akan menyebabkan ciri -ciri yang tidak konsisten.
Oleh kerana robot mesti dikimpal untuk penjejakan, TAST tidak dapat melakukan operasi kering sama ada. Stickiness juga bermasalah, kerana apabila anda melewati taktik, pelekat akan berubah, jadi robot akan kehilangan jejak sehingga ia keluar di sisi lain kimpalan taktik.
3. Sistem penglihatan 2d
Bayangkan penglihatan 2D seperti kamera. Ia mengambil imej rujukan bahagian yang ideal sebelum menyerang arka dan sepadan dengan imej rujukan dengan setiap bahagian berikutnya yang mengesan mana-mana mengimbangi dan menyesuaikan laluan kimpalan. Ia hanya menyediakan imej hitam dan putih, di mana imej berada di permukaannya. 2D tidak dapat menentukan ketinggian atau kedalaman, dan tidak dianggap sebagai proses yang boleh dipercayai untuk penjejakan jahitan.
Sendi seperti sendi V dan sendi pusingan sangat bermasalah untuk penglihatan 2D kerana ia tidak dapat menentukan kedalaman jenis sendi yang dikimpal. Bahan -bahan berkilat seperti aluminium juga bermasalah untuk sistem 2D. Umumnya, 2D digunakan untuk mengenal pasti bahagian -bahagian dan bukannya penjejakan. Ia adalah sistem berasaskan penglihatan, jadi gangguan cahaya luaran adalah penting untuk prestasi komponen optik. Di samping itu, lensa kamera sangat sensitif terhadap kimpalan spatter dan kerosakan arka.
