ವೆಲ್ಡ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಎಂದರೆ ಸಾಧ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು. ನಿಮ್ಮ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಸೈಕಲ್ ಸಮಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಸರಿಯಾದ ಪರಿಹಾರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸುತ್ತದೆ.
ಆದರೆ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರಗಳು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆಯೇ?
ಎಲ್ಲಾ ವಿಭಿನ್ನ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಯಾವುವು?
ನನ್ನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಯಾವ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರಗಳು ನನಗೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ?
ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ನಿಮ್ಮ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಅನೇಕ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಾಗಿವೆ, ಕೆಲವು ಭಾರೀ ಹೂಡಿಕೆ ಮತ್ತು ಚಿಂತನಶೀಲ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ-ವೆಚ್ಚ ಉಳಿತಾಯ. ಮುಂದೆ, ಬಿಡಿ ಹ್ಯಾಂಗಾವೊ ಟೆಕ್ (ಸೆಕೊ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು) ನಿಮ್ಮನ್ನು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಕರೆದೊಯ್ಯುತ್ತದೆ ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಟಿಗ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟ್ಯೂಬ್ ತಯಾರಿಸುವ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು , ಕೆಲಸದ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳಿಗಾಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
1. ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆ
ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆ ಎಂದರೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಳಿಕೆ ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ತಂತಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಅಲ್ಪ ಪ್ರಮಾಣದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ಅವರ ಕಾರ್ಯಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಿಧಾನವು ಡೇಟಾವನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಿದೆ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಏರುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ರೋಬೋಟ್ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿದ ಮೌಲ್ಯದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೇಳುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿಯಾಗಿ ಸ್ಥಾನ-ಲಂಬ ಮತ್ತು ಸಮತಲ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಕನಿಷ್ಠ 2 ಸ್ಪರ್ಶಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟ್ ಈ ಹುಡುಕಾಟ ವಾಹಕಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿದ ಜಂಟಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತ್ರಿಕೋನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಮೂಲೆಯಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಹೊರಗಿನ ಅಂಚಿನ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ಮೂರನೇ ಸ್ಪರ್ಶವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಜಂಟಿಯನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಮತ್ತು 'ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ' ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಜಂಟಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರವಾಗಿ ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಬಹಳ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಇದು ಸರಳ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆಧಾರಿತ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದ್ದು, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ನೀವು ಟೀಚ್ ಪೆಂಡೆಂಟ್‌ನಿಂದ ಅರ್ಜಿ ಸಲ್ಲಿಸಬಹುದು. ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್‌ನ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ನೀವು ಕಿರಿದಾದ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ ಟಾರ್ಚ್ ನಳಿಕೆಯು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ತಡೆಯುವ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಬೇರೆ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಇಲ್ಲ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಜಂಟಿ ಸಂವೇದನೆ ಮತ್ತು ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದು ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನಿಧಾನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರತಿ ಹುಡುಕಾಟ ವೆಕ್ಟರ್ 3 ರಿಂದ 5 ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ನೀವು 2 ಡಿ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಟಚ್-ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದರೆ, ನೀವು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಚಕ್ರಕ್ಕೆ 6 ರಿಂದ 10 ಸೆಕೆಂಡುಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ನೀವು 3 ಡಿ ಭಾಗವನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದರೆ, ಪ್ರತಿ ಚಾಪದ ಪ್ರಾರಂಭದ ಚಕ್ರ ಸಮಯವು 15 ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.
ಆರ್ಕ್ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ದೋಷದ ಬಿಂದುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಇತರ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿದೆ. ಬಾಗಿದ ತಂತಿಗಳು ಅಥವಾ ಕೊಳಕು ಮತ್ತು ನೆತ್ತಿಯ ವಸ್ತುಗಳು ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತವೆ. ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಆರ್ಕ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅಥವಾ ಆರ್ಕ್ ಎಂಡ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡ್ನ ಉದ್ದದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಅಸಮಂಜಸವಾದ ನೆಲೆವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಕೀಲುಗಳ ಪ್ರಕಾರದಿಂದ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಫಿಲೆಟ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಪ್ ಕೀಲುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮತ್ತು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಕೀಲುಗಳು, ಆದರೆ ಲ್ಯಾಪ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಸಹ, ವಸ್ತು ದಪ್ಪವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. 5 ಮಿ.ಮೀ (1/4 ಇಂಚು) ಗಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಯಾವುದಾದರೂ ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ತಂತಿಗಳು ಮೇಲಿನ ಬೋರ್ಡ್‌ನ ವಸ್ತು ದಪ್ಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ನೀವು ಭಾಗವನ್ನು ಮೀರುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ನೀವು ಕೆಳ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ತಪ್ಪು ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
ನಿಮ್ಮ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್‌ಗೆ ತಂತಿ ಬ್ರೇಕ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಚ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ತಂತಿ ಕಟ್ಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ತುದಿಯಿಂದ ತಿಳಿದಿರುವ ದೂರದಲ್ಲಿ ತಂತಿಯನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಲು ನಿಮ್ಮ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಗಳು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್‌ಗೆ ಶುದ್ಧ ಅಂಚುಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಕಳಪೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿದ ಅಥವಾ ಟ್ರಿಮ್ ಮಾಡಿದ ಭಾಗಗಳು ಸುಳ್ಳು ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.
2. ಆರ್ಕ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮೂಲಕ
ಆರ್ಕ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮೂಲಕ (ಟಾಸ್ಟ್) ನಿಮ್ಮ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆಯ ಅನ್ವಯದ ಎರಡನೇ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ಟಚ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನಂತರ, ನೀವು ಆರ್ಕ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ ಎಂಡಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು, ತದನಂತರ 'ಆರ್ಕ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ' ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿ. ಟಾಸ್ಟ್ ಜಂಟಿಯ Z ಡ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮತ್ತು ವೈ-ಅಕ್ಷವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ದಪ್ಪವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ತುಂಬಾ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ರುಚಿಗೆ ನೇಯ್ಗೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ತಂತಿ ಜಂಟಿಯ ಒಂದು ಬದಿಯಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಂಡಾಗ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಏಕೆಂದರೆ ತುದಿಯನ್ನು ಕೆಲಸದ ಅಂತರಕ್ಕೆ ಬದಲಾಯಿಸುವುದರೊಂದಿಗೆ ತಂತಿಯ ವಿಸ್ತರಣೆಯು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲು ಮತ್ತು ಜಂಟಿಯಲ್ಲಿ ಸರಿಯಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಬೋಧನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ದಪ್ಪವಾದ ವಸ್ತು ಲ್ಯಾಪ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ರುಚಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಇದು 5 ಮಿಮೀ (1/4 ಇಂಚು) ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ದಪ್ಪವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ದಪ್ಪದಲ್ಲಿ ರುಚಿಯನ್ನು ಮಾಡಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ (ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ನನ್ನ ಕೆಲಸದ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಾನು ಎಂದಿಗೂ ಸಾಕ್ಷಿಯಾಗಿಲ್ಲ), ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ನೀವು ವರ್ಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅಥವಾ ವಿಹರಿಸುವ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅಪಾಯಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಬಹುದು-ಇದು ಇಡೀ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡ್ನ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಇಡೀ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ತೆಳುವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡದ ಕಾರಣ, ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ತಟ್ಟೆಯ ಭುಜವನ್ನು ತೊಳೆಯಲು ಅಥವಾ ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಒಲವು ತೋರುತ್ತದೆ. ಈ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಹುಡುಕಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ-ಇದು ವರ್ಮ್ ಅಪಾಯವು ಕಾರ್ಯರೂಪಕ್ಕೆ ಬರುತ್ತದೆ.
ರುಚಿಯ ಮತ್ತೊಂದು ಮಿತಿಯೆಂದರೆ, ನೀವು ಸೈಕಲ್ ಸಮಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬೇಕು ಏಕೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಟಾಸ್ಟ್‌ನ ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗವು ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ 35-50 ಇಂಚುಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಟಾಸ್ಟ್ ಮಿಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ-ಟಿಐಜಿ-ಟಿಗ್ ಅಥವಾ ಪ್ಲಾಸ್ಮಾ ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ರುಚಿ ಕಾರ್ಬನ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಅಥವಾ ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ರುಚಿಯನ್ನು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಿತಿಯೂ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಭಾಗ ಸ್ವಚ್ l ತೆ, ಅನುಪಾತಗಳು ಅಥವಾ ತುಕ್ಕು ನಿಯತಾಂಕ ಗುಂಪಿನ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ನೀವು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿದ್ದೀರಿ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಲೋಹದ ಮೇಲಿನ ಆಕ್ಸೈಡ್ ಸ್ಕೇಲ್ ಅಥವಾ ತುಕ್ಕು ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ negative ಣಾತ್ಮಕ Y ನಲ್ಲಿ 2% ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾವಣೆಯು ರುಚಿಯ ಅಸಮಂಜಸ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಟಾಸ್ಟ್ ಒಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಜಿಗುಟುತನವು ಸಹ ಸಮಸ್ಯಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ನೀವು ಟ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಹಾದುಹೋದಾಗ, ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಟ್ಯಾಕ್ ವೆಲ್ಡ್ನ ಇನ್ನೊಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಹೊರಬರುವವರೆಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
3. 2 ಡಿ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಕ್ಯಾಮೆರಾದಂತೆ 2 ಡಿ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಚಾಪವನ್ನು ಹೊಡೆಯುವ ಮೊದಲು ಇದು ಆದರ್ಶ ಭಾಗದ ಉಲ್ಲೇಖ ಚಿತ್ರವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಹೊಸ ಭಾಗವನ್ನು ಯಾವುದೇ ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿ ಹೊಸ ಭಾಗದಿಂದ ಉಲ್ಲೇಖದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಕಪ್ಪು ಮತ್ತು ಬಿಳಿ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರವು ಅದರ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿದೆ. 2 ಡಿ ಎತ್ತರ ಅಥವಾ ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ವಿ-ಜಾಯಿಂಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಪ್ ಕೀಲುಗಳಂತಹ ಕೀಲುಗಳು 2 ಡಿ ದೃಷ್ಟಿಗೆ ಬಹಳ ಸಮಸ್ಯಾತ್ಮಕವಾಗಿವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಈ ರೀತಿಯ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿದ ಕೀಲುಗಳ ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂನಂತಹ ಹೊಳಪುಳ್ಳ ವಸ್ತುಗಳು 2 ಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸಹ ಸಮಸ್ಯಾತ್ಮಕವಾಗಿವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಬದಲಿಗೆ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು 2 ಡಿ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ದೃಷ್ಟಿ ಆಧಾರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಬೆಳಕಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಲೆನ್ಸ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸ್ಪ್ಯಾಟರ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ ಹಾನಿಗೆ ಬಹಳ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
