溶接追跡技術を理解するということは、可能なすべてのスマートソリューションを理解することを意味します。溶接プロセス、材料、サイクル時間の要件に応じて、通常、適切なソリューションが時間とともに表示されます。
しかし、利用可能なすべての縫い目追跡ソリューションを知っていますか？
さまざまな縫い目追跡ソリューションのすべての利点と短所は何ですか？
私の溶接の状況に基づいて、どの縫い目追跡ソリューションが私には適していませんか？
センサーテクノロジーは、溶接操作に多くの可能性を提供します。低コストで限られた能力があり、いくつかは大きな投資と思慮深いデザインを伴うものです。コスト削減はコスト削減です。次に、許可します Hangao Tech（Seko Machinery）は、 さまざまなタイプのことを理解するためにあなたを連れて行きます ステンレス鋼のティグ溶接チューブ製造機械、作業原則、およびそれぞれの利点と短所の溶接追跡システム。
1。センシングをタッチします
タッチセンシングは、ロボットが溶接ノズルまたは溶接ワイヤに少量の電圧を適用する場合です。それらの機能は同じであり、唯一の違いは、各方法がデータをロボットに変換する方法にあります。電圧を介して、ロボットは作業材料に上昇し、触れ、短絡が発生し、ロボットは記録された値の位置を記録し、ロボットの表面の位置を伝えます。ほとんどの場合、各ジョイントでは、位置と水平面を見つけるために少なくとも2回のタッチが必要です。ロボットはこれらの検索ベクトルを接続し、溶接接合部の位置を三角測量します。
コーナーまたはアウターエッジのジョイントでは、ロボットがすべての正しい位置を取得して、ロボットがジョイントを見つけて 'トラック'を入手するには、通常、ロボットから3番目のタッチが必要です。
タッチセンシングは、低コストのジョイント追跡ソリューションとして非常に便利です。これは、追加のシステムなしでティーチペンダントから適用できるシンプルなソフトウェアベースのソリューションです。タッチセンシングのもう1つの大きな利点は、ロボットトーチノズルが接触を防ぐコネクタ以外にハードウェアがないため、狭い領域に入ることができることです。
ただし、タッチセンシングにはいくつかの制限があり、関節センシングと縫い目追跡に非常に効果的なソリューションになっています。 1つ目は、タッチセンシングが遅いプロセスであり、各検索ベクトルが3〜5秒増加することです。したがって、2Dパートでタッチセンシングをする場合は、溶接サイクルに6〜10秒を追加できます。3Dパートを網付けすると、各アークの開始時のサイクル時間が15秒増加します。
アーク端でタッチセンシングを伴う断層点の数も、他のソリューションよりもはるかに大きいです。曲がったワイヤーや汚れた鱗状の素材により、タッチセンシングを一貫して実行することが困難になります。タッチセンシングは、アークの開始点またはアーク端を見つけるためにのみ使用され、溶接の長さの違いに寄与しないため、一貫性のない備品やツールを補正しません。
タッチセンシングは、はんだジョイントのタイプによっても制限されます。フィレットとラップのジョイントは最も一般的で推奨されるジョイントですが、ラップジョイントであっても、材料の厚さを考慮する必要があります。 5 mm（1/4インチ）を超えるものはすべて、タッチセンシングを実行するための問題になる可能性があります。これは、ワイヤーがパーツを超えるように上のボードの材料の厚さを見逃したり、下位ボードを押して間違った値を取得する可能性があるためです。
ロボット溶接ガンには、トーチパッケージにワイヤーブレーキとワイヤーカッターが装備されており、先端から既知の距離でワイヤーを切断して、プロセス全体で測定値が一貫しています。
タッチセンシングには、溶接またはトリミングされた部品が不十分な場合、誤った測定値が生成されるため、クリーンなエッジも必要です。
2。アークシーム追跡を通じて
アークシームトラッキング（Tast）を介して、タッチセンシングの適用の第2段階です。タッチセンシングの後、アークの開始点とアークエンディングポイントが見つかり、「アークシームトラッキング」を介して「」を適用します。味は、関節のZ軸とY軸を追跡できます。これは、厚い材料に非常に適しています。
味には織りプロセスが必要です。ワイヤーがジョイントの片側からもう一方の側に移行すると、電圧が変化しています。これは、先端が作動距離に変化すると、ワイヤの延長が減少するためです。これにより、ロボットは電圧の変化を解釈し、教育経路を調整して、ジョイントの適切な溶接位置を維持することができます。
味は、安定性を維持するために5 mm（1/4インチ）または厚い必要がある厚い材料ラップジョイントに適しています。より低い厚さで味を実行することはお勧めしません（実際、私は仕事の長年にわたって縫い目追跡アプリを使用してそれを目撃したことがありません）。そうしないと、ワームの追跡や蛇行の溶接を危険にさらす可能性があります。
溶接プロセス全体で薄い材料を使用することをお勧めしない理由は、上部の肩を洗浄または除去する傾向があります。このクリーニングは大幅な電圧変化を引き起こすことはありません。これにより、ロボットが検索されます。これは、ワームリスクが発生する場所です。
味のもう1つの制限は、ロボットがジョイントを通過する必要があるため、サイクル時間を増やさなければならないことです。一般的に、Tastの移動速度は1分あたり35〜50インチに制限されています。味はMIGアプリケーションに限定されています。
最後に、味は炭素鋼またはステンレス鋼に限定されています。電圧はアルミニウムと一致しておらず、味を確実に実行することはできません。材料の状態も非常に重要です。電圧の変化に必要な標準を設定するため、部品の清潔さ、割合、または錆がパラメーターグループに影響を与えます。したがって、金属上の酸化物のスケールまたは錆のために負のYの2％の電圧変化は、味の一貫性のない特性を引き起こします。
ロボットは追跡のために溶接する必要があるため、味も乾燥操作を実行できません。タックを渡すと、突き出されたものが変わるため、ロボットはタック溶接の反対側に出てくるまでトラックを失うため、粘着性も問題です。
3。2Dビジョンシステム
カメラのような2Dビジョンを想像してください。アークを描く前に理想的な部分の参照画像を取得し、参照画像をその後の新しい部分をそれぞれオフセットに検出し、溶接パスを調整します。画像が表面にある白黒画像のみを提供します。 2Dは高さや深さを決定することができず、縫い目追跡の信頼できるプロセスとは見なされません。
V-ジョイントやラップジョイントなどのジョイントは、これらのタイプの溶接接合部の深さを決定できないため、2D視覚で非常に問題があります。アルミニウムのような光沢のある材料も、2Dシステムでは問題があります。一般に、2Dは追跡の代わりに部品を識別するために使用されます。ビジョンベースのシステムであるため、外部光干渉は光学コンポーネントのパフォーマンスにとって重要です。さらに、カメラのレンズは、スパッタとアークの損傷の溶接に非常に敏感です。
