Comprendere la tecnologia di monitoraggio della saldatura significa comprendere tutte le possibili soluzioni intelligenti. A seconda del processo di saldatura, dei materiali e dei requisiti del tempo di ciclo, la soluzione giusta apparirà di solito nel tempo.
Ma conosci tutte le soluzioni di tracciamento delle cuciture disponibili?
Quali sono i vantaggi e gli svantaggi di tutte le diverse soluzioni di tracciamento della cucitura?
Sulla base della mia situazione di saldatura, quali soluzioni di tracciamento della cucitura non sono adatte a me?
La tecnologia dei sensori offre molte possibilità per le operazioni di saldatura. Alcuni sono capacità a basso costo e limitate, alcuni coinvolgono investimenti pesanti e design ponderato: un enorme vantaggio è il risparmio sui costi. Successivamente, lascia Hangao Tech (Seko Machinery) ti porti a capire i diversi tipi di Sistema di localizzazione della saldatura per macchinari per la saldatura TIG in acciaio inossidabile , principi di lavoro e rispettivi vantaggi e svantaggi.
1. Tocca Sensing
Il rilevamento del tocco è dove il robot applica una piccola quantità di tensione all'ugello di saldatura o al filo di saldatura. Le loro funzioni sono le stesse, l'unica differenza sta nel modo in cui ciascun metodo converte i dati in un robot. Attraverso la tensione, il robot salirà al materiale di lavoro, lo toccherà, si verifica un cortocircuito, quindi il robot registrerà la posizione del valore registrato e dirà la posizione della superficie del robot. Nella maggior parte dei casi, ogni giunto richiede almeno 2 tocchi per trovare le superfici di posizione-verticale e orizzontale. Il robot collegherà questi vettori di ricerca e triangolerà la posizione del giunto saldato.
All'angolo o ai giunti del bordo esterno, di solito è richiesto un terzo tocco dal robot per ottenere tutte le posizioni corrette per consentire al robot di trovare e 'traccia ' il giunto.
Il rilevamento del tocco è molto utile come soluzione di tracciamento giunti a basso costo. Questa è una semplice soluzione basata su software che è possibile applicare dal ciondolo Teach senza ulteriori sistemi. Un altro grande vantaggio del rilevamento del touch è che è possibile inserire aree strette perché non esiste un hardware diverso dal connettore con cui l'ugello della torcia robot impedisce il contatto.
Tuttavia, il rilevamento del touch ha alcune limitazioni, rendendolo una soluzione molto efficace per il rilevamento delle articolazioni e il monitoraggio della cucitura. Il primo è che il rilevamento del tocco è un processo lento, con ogni vettore di ricerca che aumenta di 3 a 5 secondi. Pertanto, se si è un rilevamento di touch su una parte 2D, è possibile aggiungere da 6 a 10 secondi al ciclo di saldatura e se si ritiene che il rilevamento di una parte 3D, il tempo del ciclo per l'inizio di ciascun ARC aumenta di 15 secondi.
Anche il numero di punti di errore con rilevamento del touch all'estremità dell'arco è molto maggiore di altre soluzioni. I fili piegati o i materiali sporchi e squamosi rendono difficile eseguire il rilevamento del tocco in modo coerente. Il rilevamento del tocco viene utilizzato solo per trovare il punto di partenza dell'arco o l'estremità dell'arco e non contribuisce alla differenza nella lunghezza della saldatura, quindi non compenserà apparecchi o strumenti incoerenti.
Il rilevamento del tocco è anche limitato dal tipo di giunti di saldatura. Le articolazioni del filetto e del giro sono le articolazioni più comuni e raccomandate, ma anche per le articolazioni del giro, lo spessore del materiale deve essere considerato. Qualunque cosa inferiore a 5 mm (1/4 di pollice) può diventare un problema per eseguire il rilevamento del tocco perché i fili possono perdere lo spessore del materiale della tavola superiore che ti ha fatto superare la parte, oppure puoi colpire la scheda inferiore e ottenere il valore errato.
La tua pistola di saldatura robotica ha anche bisogno di un freno a filo e un tagliatore equipaggiato nel pacchetto di torce per tagliare il filo a una distanza nota dalla punta in modo che le letture siano coerenti durante tutto il processo.
Il rilevamento del tocco richiede anche bordi puliti, poiché le parti scarsamente saldate o tagliate possono produrre letture false.
2. Attraverso il monitoraggio della cucitura dell'arco
Attraverso ARC SEAM Tracking (TAST) è la seconda fase dell'applicazione del rilevamento del touch. Dopo il rilevamento del touch, troverai il punto di partenza dell'arco e il punto finale dell'arco, quindi applicherà 'attraverso il tracciamento della cucitura ad arco '. Gusto può tracciare l'asse z e l'asse Y dell'articolazione, che è molto adatto per materiali più spessi.
TAST richiede un processo di tessitura. Quando il filo passa da un lato all'altro, la tensione sta cambiando. Questo perché l'estensione del filo diminuisce con il cambiamento della punta alla distanza di lavoro. Ciò consente al robot di interpretare i cambiamenti di tensione e regolare il percorso di insegnamento per mantenere la corretta posizione di saldatura nell'articolazione.
Tast è adatto per giunti a lap di materiale più spesso, che devono essere di 5 mm (1/4 di pollice) o più spessi per mantenere la stabilità. Non è consigliabile eseguire un po 'a uno spessore inferiore (in effetti, non l'ho mai assistito usando un'app di tracciamento della cucitura durante i miei anni di lavoro), altrimenti potresti rischiare il monitoraggio dei worm o il serpeggiamento della saldatura: questo ridurrà l'integrità della saldatura durante l'intero processo.
Il motivo per cui non si consiglia di utilizzare materiali più sottili durante l'intero processo di saldatura e tende a lavare o rimuovere la spalla della piastra superiore. Questa pulizia non provoca una variazione di tensione significativa, che fa sì che il robot sia la ricerca, questo è dove entra in gioco il rischio di vermi.
Un'altra limitazione di Tast è che devi aumentare il tempo di ciclo perché richiede che il robot passino attraverso le articolazioni. In generale, la velocità di viaggio di Tast è limitata a 35-50 pollici al minuto. TAST è inoltre limitato alle applicazioni MIG o al plasma non è possibile.
Infine, Tast è limitato all'acciaio al carbonio o all'acciaio inossidabile. La tensione non è coerente con l'alluminio e non è possibile eseguire in modo affidabile. Anche la condizione del materiale è molto importante. La pulizia, le proporzioni o la ruggine delle parti hanno un impatto sul gruppo dei parametri perché si imposta lo standard richiesto per le variazioni di tensione. Pertanto, una variazione di tensione del 2% su Y negativa a causa della scala di ossido o della ruggine sul metallo causerà caratteristiche incoerenti di Tast.
Poiché il robot deve essere saldato per il monitoraggio, non è possibile eseguire il funzionamento a secco. Anche la viscosità è problematica, perché quando si passa la virata, la sporca cambierà, quindi il robot perderà la pista fino a quando non uscirà dall'altra parte della saldatura.
3. Sistema di visione 2D
Immagina la visione 2D come una fotocamera. Prende un'immagine di riferimento della parte ideale prima di colpire l'arco e abbina l'immagine di riferimento con ogni nuova successiva parte di rilevamento della parte e regolare il percorso di saldatura. Fornisce solo immagini in bianco e nero, dove l'immagine è sulla sua superficie. 2D non può determinare l'altezza o la profondità e non è considerato un processo affidabile per il monitoraggio della cucitura.
Giunti come giunti a V e giunti a lap sono molto problematici per la visione 2D perché non può determinare la profondità di questi tipi di giunti saldati. I materiali lucidi come l'alluminio sono anche problematici per i sistemi 2D. Generalmente, 2D viene utilizzato per identificare le parti anziché il monitoraggio. È un sistema basato sulla visione, quindi l'interferenza della luce esterna è fondamentale per le prestazioni dei componenti ottici. Inoltre, l'obiettivo della fotocamera è molto sensibile agli schizzi di saldatura e ai danni da arco.
