Capiscenu a tecnulugia di seguimentu di u seguimentu significa capisce tutti i pussibuli suluzioni intelligenti. Sicondu u vostru prucessu di saldatura, i materiali è i requisiti di u tempu di ciclu, a suluzione ghjusta, generalmente apparsu cù u tempu.
Ma cunnosci tutti i suluzioni di seguimentu dispunibile?
Chì sò i vantaghji è i svantaghji di tutte e diverse suluzioni di seguimentu sferenti?
Basatu nantu à a mo situazione di saldatura, chì solu e soluzioni di seguimentu ùn sò micca adattati per mè?
A tecnulugia Sensor offre parechje pussibulità per e vostre operazioni di saldatura. Alcune sò capacità di pocu costu è limitatu, alcuni implicanu un pisanti investimentu è un disignu pensativu-un vantaghju enormu hè u risparmiu. Prossimu, lascia Machine Hangao (SEKO Macchine) Ti porta à capisce i sfarenti tippi di Sistema di tracciatura per saldatura per tubbi di saldatura inossidabile per svantà tube di saldatura inappusamento, imprendenti macchine , agilienti per u travagliu, è i so rispettivi è ivantaggi e svantaggi.
1. Tocca Sensazione
U sensazione di u toccu hè induve u robot si applica una piccula quantità di tensione à u filu di saldatura o di u filu di saldatura. E so funzioni sò listesse, l'unica differenza si trova in u modu di ogni metudu converte dati in un robot. Trapà a tenità, u robot alzò à u materiale di travagliu, tocce, un circuitu cortu si trova a pusizione di u valore arregistratu è dite a pusizione. In a maiò parte di i casi, ogni cunghjunzione necessita almenu 2 tocca à truvà e superfici verticali è horizontali. U robot cunnessione sti vettori di ricerca è triangulare a pusizione di l'articulu saldatu.
À u cantonu o l'articulazioni esterni, un terzu toccu di u robot hè generalmente necessariu per uttene tutte e pusizioni currette per permettà à truvà u robot '
U sensazione di u toccu hè assai utile cum'è una soluzione di seguimentu di lowing. Questa hè una suluzione basata nantu à u software Software chì pudete applicà da u ritanto di insignà senza sistemi supplementarii. Un altru benefiziu maiò di u sensazione di toccu hè chì pudete inserisce e zone strette perchè ùn ci hè micca un hardware altru ch'è u connettore chì u robot torch audle impedisce u cuntattu.
Tuttavia, toccu sensazione hà qualchì limitazioni, facendu una soluzione assai efficau per u sensazione di u cumunu è u seguimentu di u Masi. U primu hè chì u sensazione di toccu hè un prucessu lentu, cù ogni vettore di ricerca crescenu da 3 à 5 seconde. Dunque, se site toccu a sensazione di una parte 2D, pudete aghjunghje 6 à 10 seconde à u ciculu di saldatura, è se toccu a parte 3d, u tempu di u ciculu aumenta da 15 seconde.
U numaru di punti di difetti cun u toccu sensing à l'arcu finale hè ancu assai più grande ch'è altre suluzioni. I filieri piegati o i materiali brutti è di scrittori facenu difficiule di fà u sensazione di u toccu in modu coherente. U sensazione di toccu hè solu usatu per truvà l'arc finre u puntu o l'arcu di l'arcanu, è ùn cumatta micca a sfarenza in a denuma di a saldata, cusì ùn serà micca cumpensatu l'ultime o strumenti incenserenti.
U sensazione di toccu hè ancu limitata da u tipu di articulazioni di u vigile. Filet è i giunti di u pugnu sò i giunti di lap sò i tonu più cumuni è cunsigliati, ma ancu per i cumenti di u pugnu, u spessore materiale deve esse cunsideratu. Qualchese qualcosa più chjucu di 5 mm (1/4 inch) pò esse un prublema per fà u sensazione di u toccu perchè i fili ponu esse superi à a parte suprana di voi, o pudete chjappà u valore più bassu.
U vostru pistola dibliscamentu roboticu hà ancu bisognu di filette ancu è un servitore di filu per tagliala u filu cunnisciutu chì i vostri lettini sò in trattamentu in tuttu u prucessu.
U sensazione di u toccu ancu esige I bordi puliti, perchè e parti pocu saldate o tagliate ponu pruduce falsi letture.
2. À traversu u tracciamentu di l'arcu
À traversu u tracciamentu di l'Arc Seam (tastate) hè a seconda tappa di a vostra applicazione di u sensazione di toccu. Dopu à u castu di toccu, truverete u puntu di partenza è arc l'altru finale, è dopu: 'per traversu u traccia di Arc Ac '. A tast pò traccia u z-assi è l'assi di l'asse di l'articulu, chì hè assai adattata per i materiali Thicker.
A taccia hè necessariu un prucessu di tissutu. Quandu i transizioni di u filu da un latu di l'articulu à l'altru, a tensione cambia. Questu hè perchè l'estensione di u filu diminuite cù u cambiamentu di a punta à a distanza di travagliu. Questu permette à u robot per interpretà a tensione cambia è aghjustà a strada di l'insignamentu per mantene a pusizione di saldatura propria in a cunghjunzione.
U tast hè adattatu per l'articulazioni di u spettaculu di u materiale più spettaculu, chì anu bisognu à esse 5 mm (1/4 inch) o più spessore per mantene a stabilità. Ùn hè micca cunsigliatu di eseguisce a tastatura in un spessu più bassu (in fattu, ùn aghju mai timatu app traccia o i mo anni di travagliu), altrè puderà a integrità di u prucessu di seld durante u prucessu.
A ragione Perchè ùn hè micca cunsigliatu d'utilizà materiali più detti durante u prucessu di saldatura tutale, è tende à lavà o sguassà a spalla di u platu superiore. Sta pulizia ùn causa di un cambiamentu di a tensione significativa, chì face u robot per circà - questu hè induve u risicu di verme vene in ghjocu.
Una altra limitazione di tast hè chì avete da aumentà u tempu di ciculu perchè esige u robot per passà à traversu i giunti. In generale, a velocità di viaghju di u TAST hè limitatu à 35-50 inch per minutu. A tast hè ancu limitata à l'applicazioni mig o plasma ùn hè micca pussibule.
Infine, tast hè limitatu à l'acciaio di carbone o in l'azzaru inox. A tensione ùn hè micca cunzistente cù l'aluminiu, è a tassa ùn pò esse realizata in modu affidabile. A cundizione di u materiale hè ancu assai impurtante. PARTE PIAZZA, PROPORZIONI O RUST UN IMPATTU SU GRUPPATU PARAMETRER PER QUANDO PURI OMMIZZARE PER POWN. Dunque, una cambia di tensione di u 2% di u negativu per a scala negozio o rustà nantu à u metallu pruvucarricanu caratteristiche inconsistenti di taste inconsistente di taste.
Dapoi u robot deve esse saldatu per u tracciamentu, a tastà ùn pò micca realizà l'operazione secca sia. A pariculazione hè ancu probatu, perchè quandu site passendu u scrittu, u farghtarà cambierà, cusì u robatore per perdera a traccia finu à chìra da l'altra parte di a saldata.
3. Sistema di visione 2D
Imaginate a visione 2d cum'è una camera. Prisenta una maghjina di referenza di a prima parte ideale prima di sfarcà l'arcu è corda l'immagine di riferimentu cù ogni nova parte suscitante. Solu furnisce l'imagine neru è biancu, induve l'imaghjina hè nantu à a so superficia. 2D ùn pò micca determinà l'altezza o a prufundità, è ùn hè micca cunsideratu un prucessu affidabile per u tracciamentu di a Seam.
I cunghjunti cum'è V-articulazioni V è Lap sò assai problematichi per a visione 2d perchè ùn pò micca determinà a prufundità di sti tippi di articulazioni. Materiali brillanti cum'è l'aluminiu sò ancu problematichi per i sistemi 2D. In generale, 2D hè adupratu per identificà e parti invece di seguità. Hè un sistema basatu in Visione, cusì interferenza ligera esterna hè critica per u performance d'ottiche cumpunenti. Inoltre, a lente di a càmera hè assai sensible à a saldatura di a saldatura è i danni di l'arcu.
