वेल्ड ट्रैकिंग तकनीक कें समझनाय कें मतलब छै सबटा संभावित स्मार्ट समाधान कें समझनाय. अहां कें वेल्डिंग प्रक्रिया, सामग्री आ चक्र समय कें आवश्यकताक कें आधार पर, सही समाधान आमतौर पर समय कें साथ प्रकट होयत.
मुदा की अहां सभ के उपलब्ध सीम ट्रैकिंग समाधान के पता अछि?
सब अलग-अलग सीम ट्रैकिंग समाधानक कें फायदा आ नुकसान की छै?
हमर वेल्डिंग स्थितिक आधार पर, कोन सीम ट्रैकिंग समाधान हमरा लेल उपयुक्त नहि अछि ?
सेंसर टेक्नोलॉजी अहां कें वेल्डिंग संचालन कें लेल बहुत संभावना प्रदान करयत छै. किछु कम लागत आ सीमित क्षमता, किछु मे भारी निवेश आ विचारशील डिजाइन शामिल अछि-एकटा पैघ फायदा अछि लागत बचत. अगिला, 100000000000000000000 Hangao Tech (Seko Machinery) अहाँ के अलग-अलग प्रकार के बुझय लेल ल जाउ स्टेनलेस स्टील टीआईजी कें लेल वेल्डिंग ट्रैकिंग सिस्टम वेल्डिंग ट्यूब मेकिंग मशीनरी , कार्य सिद्धांत, आ ओकर संबंधित फायदा आ नुकसान.
1. स्पर्श संवेदन
स्पर्श संवेदन ओ जगह छै जतय रोबोट वेल्डिंग नोजल या वेल्डिंग तार पर वोल्टेज के थोड़ मात्रा लगाबै छै. हुनकऽ कार्य एक जैसनऽ छै, अंतर ही छै कि हर विधि क॑ डाटा क॑ रोबोट म॑ बदलै के तरीका म॑ ही छै । वोल्टेज के माध्यम स॑ रोबोट कार्य सामग्री म॑ उठतै, ओकरा स्पर्श करतै, एक शॉर्ट सर्किट होय छै, आरू ओकरा बाद रोबोट रिकॉर्ड करलऽ गेलऽ मान के स्थिति रिकॉर्ड करी क॑ रोबोट के सतह के स्थिति बताबै छै । अधिकांश मामला मे, प्रत्येक जोड़ कें स्थिति-ऊर्ध्वाधर आ क्षैतिज सतह कें खोजय कें लेल कम सं कम 2 स्पर्श कें आवश्यकता होयत छै. रोबोट ई खोज सदिश क॑ जोड़तै आरू वेल्डेड जॉइंट केरऽ स्थिति क॑ त्रिकोण करतै ।
कोना या बाहरी किनारे जोड़ऽ प॑, रोबोट स॑ एक तेसरऽ स्पर्श आमतौर प॑ सब सही स्थिति प्राप्त करै लेली आवश्यक होय छै ताकि रोबोट क॑ खोजै आरू 'ट्रैक' जोड़ऽ क॑ खोजलऽ जाय सक॑ ।
कम लागत वाला जोड़क ट्रैकिंग समाधान कें रूप मे टच सेंसिंग बहुत उपयोगी छै. इ एकटा सरल सॉफ्टवेयर आधारित समाधान छै जेकरा अहां बिना अतिरिक्त सिस्टम कें टीच पेंडेंट सं लागू कयर सकय छी. स्पर्श संवेदन केरऽ एगो आरू बड़ऽ फायदा ई छै कि आपने संकीर्ण क्षेत्रऽ म॑ प्रवेश करी सकै छियै, कैन्हेंकि कनेक्टर के अलावा कोनो हार्डवेयर नै छै जेकरा स॑ रोबोट टॉर्च नोजल संपर्क करै छै ।
लेकिन टच सेंसिंग केरऽ कुछ सीमा जरूर छै, जेकरा स॑ ई संयुक्त संवेदन आरू सीम ट्रैकिंग लेली एगो बहुत प्रभावी समाधान बनी जाय छै । पहिल ई छै कि स्पर्श संवेदन एक धीमा प्रक्रिया छै, जेकरा म॑ हर खोज सदिश 3 स॑ 5 सेकंड बढ़ी जाय छै । अतः, यदि आप 2D भाग पर टच-सेंसिंग कर रहलऽ छै, त॑ आपने वेल्डिंग चक्र म॑ 6 स॑ 10 सेकंड जोड़॑ सकै छियै, आरू अगर आप 3D भाग क॑ टच-सेंसिंग करै छै, त॑ हर चाप केरऽ शुरू होय के चक्र समय १५ सेकंड के बढ़ोत्तरी होय जाय छै ।
एआरसी छोर पर स्पर्श संवेदन वाला दोष बिन्दु के संख्या भी अन्य समाधान के तुलना में कहीं अधिक छै. मोड़ल तार या गंदा आ पपड़ीदार सामग्री कें कारण टच सेंसिंग कें लगातार करनाय मुश्किल भ जायत छै. स्पर्श संवेदन के उपयोग केवल चाप प्रारंभिक बिन्दु या चाप छोर के खोजय लेली करलऽ जाय छै, आरू वेल्ड के लंबाई के अंतर म॑ योगदान नै दै छै, ई लेली ई असंगत फिक्स्चर या औजार के भरपाई नै करतै ।
स्पर्श संवेदन सेहो सोल्डर जोड़क प्रकारसँ सीमित अछि । फिलेट आ लैप जोड़क कें जोड़क मे सब सं बेसि आम आ अनुशंसित छै, मुदा लैप जोड़क कें लेल सेहो सामग्री कें मोटाई पर विचार करनाय आवश्यक छै. 5 मिमी (1/4 इंच) सं छोट कोनों चीज स्पर्श संवेदन कें निष्पादन कें लेल समस्या भ सकय छै, कियाकि तार ऊपरी बोर्ड कें सामग्री कें मोटाई कें छूटि सकय छै-अहां कें भाग सं बेसि होय कें लेल, या अहां निचला बोर्ड कें मार सकय छी आ गलत मान प्राप्त कयर सकय छी .
अहां के रोबोटिक वेल्डिंग गन के सेहो तार के ब्रेक आओर टॉर्च पैकेज मे सुसज्जित तार कटर के जरूरत अछि जे नोक सं दूर ज्ञात दूरी पर तार के काटि सकय जाहि सं अहां के रीडिंग पूरा प्रक्रिया में एक संग रहत.
स्पर्श संवेदन कें लेल साफ किनारक कें सेहो आवश्यकता होयत छै, कियाकि खराब वेल्डेड या छंटल भागक कें कारण गलत रीडिंग पैदा भ सकएय छै.
2. आर्क सीम ट्रैकिंग के माध्यम स
आर्क सीम ट्रैकिंग (TAST) के माध्यम स टच सेंसिंग के आवेदन के दोसर चरण अछि | स्पर्श संवेदन के बाद, आप चाप प्रारंभ बिन्दु आरू चाप अंत बिन्दु मिलतै, आरू ओकरा बाद 'आर्क सीम ट्रैकिंग' के माध्यम स॑ लगाय सकै छियै. फैस्ट जोड़ केरऽ जेड-अक्ष आरू वाई-अक्ष क॑ ट्रैक करी सकै छै, जे मोटऽ सामग्री लेली बहुत उपयुक्त छै ।
स्वाद लेल बुनाई के प्रक्रिया के जरूरत अछि. जखन तार जोड़क एक कात सं दोसर कात संक्रमण होइत अछि तखन वोल्टेज बदलि रहल अछि । एकरऽ कारण ई छै कि टिप के काम के दूरी तलक बदलला के साथ तार के विस्तार कम होय जाय छै । ई रोबोट क॑ वोल्टेज बदलाव के व्याख्या करै के अनुमति दै छै आरू जोड़ऽ म॑ उचित वेल्डिंग स्थिति क॑ बनाए रखै लेली शिक्षण मार्ग क॑ समायोजित करै के अनुमति दै छै ।
मोट सामग्री गोद जोड़क कें लेल स्वाद उपयुक्त छै, जे स्थिरता कें बनाए रखय कें लेल 5 मिमी (1/4 इंच) या मोटा होय कें जरूरत छै. कम मोटाई पर स्वाद लेबाक अनुशंसा नहिं (वास्तव में, हम अपन काजक वर्ष में सीम ट्रैकिंग ऐप के उपयोग क कहियो एकर गवाह नहिं केने छी), अन्यथा अहाँ वर्म ट्रैकिंग या घुमावदार वेल्डिंग के जोखिम उठा सकैत छी-एहि सं पूरा प्रक्रिया के दौरान वेल्ड के अखंडता कम भ जायत.
कारण छै कि पूरा वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान पतला सामग्री के उपयोग करै के अनुशंसा नै करलऽ जाय छै, आरू ऊपरी प्लेट के कंधा के धोबै या हटाबै के प्रवृत्ति रखै छै । ई सफाई के कारण कोनो खास वोल्टेज परिवर्तन नै होय छै, जेकरा चलतें रोबोट के खोज होय जाय छै-ई जगह पर कीड़ा के जोखिम के काम आबै छै.
स्वाद केरऽ एगो आरू सीमा ई छै कि आपने क॑ चक्र समय बढ़ाबै के छै, कैन्हेंकि एकरा म॑ रोबोट क॑ जोड़ऽ स॑ गुजरै के जरूरत छै । सामान्यतया, टैस्ट केरऽ यात्रा गति ३५-५० इंच प्रति मिनट तलक सीमित छै । फीस्ट मिग एप्लीकेशन-टीआईजी या प्लाज्मा कें लेल सेहो सीमित छै.
अंत मे, कैन कार्बन स्टील या स्टेनलेस स्टील तक सीमित अछि । वोल्टेज एल्यूमीनियम के अनुरूप नै छै, आरू स्वाद विश्वसनीय रूप स॑ नै करलऽ जाब॑ सकै छै । सामग्रीक स्थिति सेहो बहुत महत्वपूर्ण अछि । भाग साफ-सफाई, अनुपात या जंग कें पैरामीटर समूह पर प्रभाव पड़य छै, कियाकि अहां वोल्टेज परिवर्तन कें लेल आवश्यक मानक निर्धारित करय छी. अतः ऑक्साइड पैमाने या धातु पर जंग के कारण नकारात्मक y पर 2% वोल्टेज परिवर्तन स्वाद के असंगत विशेषता के कारण बनत |
चूँकि रोबोट क॑ ट्रैकिंग लेली वेल्डिंग करना जरूरी छै, ई लेली स्वाद भी सूखा संचालन नै करी सकै छै । चिपचिपाहट सेहो समस्याग्रस्त होइत छैक, कारण जखन अहाँ टैक पास करब तखन चिपकब बदलत, तें रोबोट ता धरि ट्रैक खो देत जा धरि ओ टैक वेल्डक दोसर कात बाहर नहिं निकलत.
3. 2d दृष्टि प्रणाली
कैमरा जकाँ 2d दृष्टि कल्पना करू। चाप पर प्रहार करै स॑ पहल॑ आदर्श भाग केरऽ संदर्भ छवि लेली आरू संदर्भ छवि क॑ हर नया बाद के भाग-पता स॑ मेल खाबै छै, जेकरा म॑ कोनो भी ऑफसेट आरू वेल्डिंग पथ क॑ समायोजित करलऽ जाय छै । ई केवल कारी आरू सफेद छवि प्रदान करै छै, जहाँ छवि अपनऽ सतह पर होय छै । 2D ऊंचाई या गहराई कें निर्धारण नहि कयर सकय छै, आ सीम ट्रैकिंग कें लेल एकटा विश्वसनीय प्रक्रिया नहि मानल जायत छै.
2D दृष्टि कें लेल वी-जॉइंट आ लैप जोड़ जैना जोड़क बहुत समस्याग्रस्त छै, कियाकि इ अइ प्रकार कें वेल्डेड जोड़क कें गहराई कें निर्धारण नहि कयर सकय छै. एल्यूमीनियम जैसनऽ चमकदार सामग्री भी 2D सिस्टम लेली समस्याग्रस्त छै । सामान्यतया, 2D कें उपयोग ट्रैकिंग कें बजाय भागक कें पहचान करय कें लेल कैल जायत छै. ई एगो दृष्टि आधारित प्रणाली छै, ई लेली ऑप्टिकल घटकऽ के प्रदर्शन लेली बाहरी प्रकाश हस्तक्षेप महत्वपूर्ण छै । एकरऽ अलावा कैमरा केरऽ लेंस वेल्डिंग स्पैटर आरू चाप केरऽ नुकसान के प्रति बहुत संवेदनशील छै ।
