ቴክኖሎጂ ምክትታል ዌልድ ምርዳእ ማለት ንኹሎም ክኾኑ ዝኽእሉ ስማርት መፍትሒታት ምርዳእ ማለት እዩ። ከከም መስርሕ ምውህሃድካ፡ ንዋትን ናይ ዑደት ግዜ ጠለባትን፡ እቲ ቅኑዕ ፍታሕ መብዛሕትኡ ግዜ ምስ ግዜ ክረአ እዩ።
ግን ኩሉ እቲ ዘሎ ናይ ስፌት ምክትታል መፍትሒታት ትፈልጦ ዲኻ?
ናይ ኩሎም ዝተፈላለዩ ናይ ስፌት ምክትታል መፍትሒታት ብልጫታትን ጉድለታትን እንታይ እዮም?
ካብ ኩነታተይ መሰረት ብምግባር ኣየኖት ናይ ስፌት ምክትታል መፍትሒታት ንዓይ ዘይምቹኣት?
ሴንሰር ቴክኖሎጂ ንናይ ምውህሃድ ስርሓትካ ብዙሕ ተኽእሎታት የቕርብ። ገሊኦም ትሑት ወጻኢታትን ውሱንን ዓቕሚ ዘለዎም ኮይኖም፡ ገሊኦም ከቢድ ወፍርን ሓሳባዊ ዲዛይንን ዘጠቓልሉ እዮም-ዓበይቲ ብልጫ ዋጋ ምቑጣብ እዩ። ቀጺልና ድማ ይፍቀድ . ሃንጋዮ ቴክ (ሴኮ ማሽነሪ) ዝተፈላለዩ ዓይነታት ናይ ንምርዳእ ወሲዱካ ስርዓት ምክትታል ምውህሃድ ንዘይተበላሸወ ሓጺን TIG ዌልዲንግ ቱቦ ምግባር ማሽነሪ , ናይ ስራሕ መትከላት, ከምኡውን ነናቶም ብልጫታትን ጉድለታትን.
1. ምትንካፍ ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት
ምትንኻፍ ምልክት እቲ ሮቦት ንእሽቶ መጠን ቮልቴጅ ኣብቲ ናይ ምውህሃድ ኖዝል ወይ ናይ ምውህሃድ ሽቦ ዝትግብር እዩ። ተግባራቶም ሓደ እዩ፣ እቲ እንኮ ፍልልይ ኣብቲ ነፍሲ ወከፍ ሜላ ዳታ ናብ ሮቦት ዝቕይርሉ ኣገባብ ጥራይ እዩ። ብመንገዲ እቲ ቮልቴጅ እቲ ሮቦት ናብቲ ናይ ስራሕ ንብረት ክለዓል እዩ፣ ክትንክፎ፣ ሓጺር ሰርኪዩት ይፍጠር፣ ድሕሪኡ እቲ ሮቦት ነቲ ዝተመዝገበ ዋጋ ዘለዎ ቦታ ክምዝግብን ኣቀማምጣ ናይቲ ሮቦት ክነግርን እዩ። ኣብ መብዛሕትኡ እዋን፡ ነፍሲ ወከፍ መላግቦ እንተወሓደ 2 ምትንኻፋት የድልዮ እሞ፡ ነቲ ቦታ-ቀጥታውን ልኡልን ገጽ ንምርካብ እዩ። እቲ ሮቦት ነዞም ናይ ምድላይ ቬክተራት ከራኽቦምን ኣቀማምጣ ናይቲ ዝተወልደ መላግቦ ስሉስ ኩርናዕን እዩ።
ኣብቲ ኩርናዕ ወይ ደጋዊ ወሰን መላግቦታት፡ ካብቲ ሮቦት ሳልሳይ ምትንኻፍ መብዛሕትኡ ግዜ ነቲ ሮቦት ንኽረክብን 'track' ነቲ መላግቦ 'track' ንኽረክብን ኩሉ ቅኑዕ ቦታታት ንምርካብ የድሊ።
ምትንኻፍ ምልክት ከም ትሑት ዋጋ ዘለዎ ናይ መላግቦ ምክትታል ፍታሕ ኣዝዩ ጠቓሚ እዩ። እዚ ካብቲ ናይ ቲች ፔንደንት ብዘይ ተወሳኺ ስርዓታት ክትትግብሮ እትኽእል ቀሊል ሶፍትዌር መሰረት ዝገበረ ፍታሕ እዩ። ካልእ ዓቢ ረብሓ ናይ ተንከስካሲ ምልክት፡ ካብቲ ሮቦት ሽግ ኖዝል ምስኡ ርክብ ዝከላኸለሉ መተሓላለፊ ወጻኢ ካልእ ሃርድዌር ስለዘየለ፡ ጸቢብ ቦታታት ክትኣቱ ምኽኣልካ እዩ።
ይኹን እምበር፡ ምትንኻፍ ምልክት ብርግጽ ገለ ድሩትነት ስለ ዘለዎ፡ ንናይ ሓባር ምልክትን ምክትታል ስፌትን ኣዝዩ ውጽኢታዊ ፍታሕ ይገብሮ። እቲ ቀዳማይ ምትንኻፍ ምልክት ምዝሕሓል መስርሕ ምዃኑ እዩ፣ ነፍሲ ወከፍ ናይ ምድላይ ቬክተር ብ3 ክሳብ 5 ካልኢት ይውስኽ። ስለዚ ኣብ 2D ክፋል ተንከስካሲ-ምልክት እንተ ዄንካ፡ ኣብቲ ናይ ምውህሃድ ዑደት 6 ክሳብ 10 ካልኢት ክትውስኽ ትኽእል ኢኻ፡ 3D ክፋል ትትንክፍ እንተ ዄንካ፡ እቲ ናይ ነፍሲ ወከፍ ቅስቀሳ ናይ ዑደት ግዜ ብ15 ካልኢታት ይውስኽ።
ኣብ ጫፍ ARC ዝርከብ ምትንኻፍ ምልክት ዘለዎ ቁጽሪ ናይ ስሕተት ነጥብታት እውን ካብ ካልኦት መፍትሒታት ኣዝዩ ይዓቢ። ሽቦታት ወይ ረሳሕን ስካሊ ማተርያላትን ብተኸታታሊ ምትንኻፍ ምልክት ክትገብር ኣጸጋሚ ይገብሮ። ምትንኻፍ ምልክት ነቲ ናይ ARC መበገሲ ነጥቢ ወይ ኣርክ ኤንድ ንምርካብ ጥራይ እዩ ዝውዕል፣ ኣብ ንውሓት ናይቲ ወልፊ ዘሎ ፍልልይ ኣበርክቶ ስለዘይብሉ፣ ንዘይተሳእነ መትሓዚታት ወይ መሳርሒታት ኣይክኽሕሶን እዩ።
ምትንኻፍ ምልክት ብዓይነት ናይ ሶልደር መላግቦታት እውን ድሩት እዩ። ፊለይትን ላፕን መላግቦታት እቶም ዝበዝሑን ዝምከሩን መላግቦታት እዮም፣ እንተኾነ ግን ዋላ ንናይ ላፕ መላግቦታት፣ እቲ ርጉድና ንብረት ኣብ ግምት ክኣቱ ኣለዎ። ካብ 5 ሚ.ሜ ዝንእስ ዝኾነ ነገር (1/4 ኢንች) ንናይ ምትንኻፍ ምልክት ንምፍጻም ጸገም ክኸውን ይኽእል እዩ ምኽንያቱ እቶም ሽቦታት ነቲ ናይ ላዕለዋይ ቦርድ ርጉድ ዝበለ ንብረት ክስእኑ ይኽእሉ እዮም-ካብቲ ክፋል ክትሓልፉ ዘምክሑኻ፣ ወይ ድማ ነቲ ታሕተዋይ ቦርድ ክትሃርምን ጌጋ ዋጋ ክትረክብን ትኽእል ።
ሮቦቲክ ዌልዲንግ ሽጉጥካ ውን ንባባትካ ኣብ ምሉእ እቲ መስርሕ ምእንቲ ክሰማማዕ ነቲ ሽቦ ኣብ ዝፍለጥ ርሕቀት ንምቑራጽ ኣብቲ ሽግ ፓኬጅ ዝተዓጠቐ ሽቦ ፍሬኖን ሽቦ መቑረጺን የድልዮ።
ምትንኻፍ ምልክት እውን ጽሩይ ወሰናስኑ የድልዮ፣ ምኽንያቱ ብሕማቕ ዝተወልደ ወይ ዝተቖርጸ ክፋላት ናይ ሓሶት ንባባት ከስዕብ ስለ ዝኽእል።
2. ብመንገዲ ARC ስፌት ምክትታል .
ብመንገዲ ARC ስፌት ትራኪንግ (TAST) ካልኣይ ደረጃ ናይቲ ናይ ምትንኻፍ ምልክት ምጥቃምካ ካልኣይ ደረጃ እዩ። ድሕሪ ምትንኻፍ ምልክት፡ ነቲ ናይ ARC መበገሲ ነጥብን ናይ ARC መዛዘሚ ነጥብን ክትረክብ ኢኻ፡ ድሕሪኡ 'ብኣርክ ስፌት ምክትታል' ክትለኽዮ ኢኻ። Tast ነቲ z-axisን y-axisን ናይቲ መላግቦ ክከታተሎ ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ንዝረገፈ ንብረት ኣዝዩ ዝምችእ እዩ።
Tast መስርሕ ምሽፋን ይሓትት። እቲ ሽቦ ካብ ሓደ ወገን ናይቲ መላግቦ ናብቲ ካልእ ወገን ክሰጋገር ከሎ፡ እቲ ቮልቴጅ ይቕየር ኣሎ። እዚ ዝኾነሉ ምኽንያት ድማ እቲ ሽቦ ምስ ምቕያር ጫፍ ናብ ናይ ስራሕ ርሕቀት ስለዝንኪ እዩ። እዚ ድማ እቲ ሮቦት ለውጢ ቮልቴጅ ንምትርጓምን ነቲ ኣብቲ መላግቦ ግቡእ ናይ ምውህሃድ ቦታ ንምዕቃብ መንገዲ ምምሃር ከስተኻኽልን የኽእሎ።
Tast ንዝረገፈ ንብረት ላፕ መላግቦታት ዝምችእ ኮይኑ፡ ምርግጋእ ንምዕቃብ 5 ሚ.ሜ (1/4 ኢንች) ወይ ረጒድ ክኸውን ኣለዎ። ኣብ ዝተሓተ ርጉድና Tast ምፍጻም ኣይምከርን (ብሓቂ ኣብ ናይ ዓመታት ስራሐይ ስፌት ምክትታል ኣፕ ተጠቒመ ርእይዎ ኣይፈልጥን እየ)፣ እንተዘይኮይኑ ንመትከሊ መትሎ ወይ ምጥዋይ ዌልዲንግ ኣብ ሓደጋ ከጋድድ ይኽእል-እዚ ኣብ ምሉእ መስርሕ ንቕንዕና ናይቲ ዌልድ ክቕንስ እዩ።
ኣብ ምሉእ መስርሕ ምውህሃድ ዝረቐቑ ንብረታት ክትጥቀም ዘይምኽኣሉ፣ ከምኡ’ውን ንመንኵብ ናይቲ ላዕለዋይ ጽላት ናይ ምሕጻብ ወይ ምእላይ ዝንባለ ኣለዎ። እዚ ጽሬት እዚ ርኡይ ለውጢ ቮልቴጅ ኣይፈጥርን እዩ፣ እዚ ድማ ነቲ ሮቦት ንኽደሊ ይገብሮ-እዚ ድማ እቲ ሓደጋ መትሎ ኣብ ጸወታ ዝኣቱሉ እዩ።
ካልእ ድሩትነት Tast ድማ እቲ ሮቦት ብመንገዲ መላግቦታት ክሓልፍ ስለ ዝጠልብ ናይ ዑደት ግዜ ክትውስኽ ኣለካ። ብሓፈሻ ናይ Tast ናይ ጉዕዞ ፍጥነት ኣብ ደቒቕ 35-50 ኢንች ጥራይ ዝተሓጽረ እዩ። Tast ኣብ MIG Applications እውን ዝተሓጽረ እዩ-TIG ወይ ፕላዝማ ኣይከኣልን እዩ።
ኣብ መወዳእታ ታስት ኣብ ካርቦን ስቲል ወይ ስቴንለስ ስቲል ዝተሓጽረ እዩ። እቲ ቮልቴጅ ምስ ኣሉሚንየም ዝሰማማዕ ኣይኮነን፣ Tast ድማ ብዘተኣማምን መንገዲ ክፍጸም ኣይክእልን እዩ። ኩነታት ናይቲ ንብረት እውን ኣዝዩ ኣገዳሲ እዩ። ንጽሬት ክፋል፡ መጠናት ወይ ረስኒ ኣብቲ ናይ መለክዒ ጉጅለ ጽልዋ ኣለዎም ምኽንያቱ ንለውጢ ቮልቴጅ ዘድሊ ደረጃ ስለ ዘቐመጠት። ስለዚ ብሰንኪ ኦክሳይድ ስኬል ወይ ኣብ ልዕሊ እቲ ብረት ንዝፍጠር 2% ለውጢ 2% ቮልቴጅ ለውጢ ዘይተሰማማዕ ባህርያት Tast ከስዕብ እዩ።
እቲ ሮቦት ንመከታተሊ ክውለጥ ስለዘለዎ፡ Tast እውን ደረቕ ስርሒት ክፍጽም ኣይክእልን እዩ። ምልጣፍ ውን ጸገም ኣለዎ፣ ምኽንያቱ ነቲ ታክ ክትሓልፎ ከለኻ፣ እቲ ልምምድ ክቕየር እዩ፣ ስለዚ እቲ ሮቦት ኣብቲ ካልእ ወገን ናይቲ ታክ ዌልድ ክሳብ ዝወጽእ መስመር ክስእን እዩ።
3. 2d ራእይ ስርዓት .
2D ራእይ ከም ካሜራ ኣብ ኣእምሮኻ ስኣሎ። ቅድሚ ነቲ ቅስቀሳ ምውቃዕ ናይቲ ምቹእ ክፋል መወከሲ ምስሊ ይወስድ እሞ ምስቲ መወከሲ ምስሊ ምስ ነፍሲ ወከፍ ሓድሽ ስዒቡ ዝመጽእ ክፋል-ምፍላጥ ዝኾነ ምትዕርራይን ምትዕርራይ መንገዲ ምውህሃድን ይሰማማዕ። ጸሊምን ጻዕዳን ምስልታት ጥራይ እዩ ዝህብ፣ ኣብኡ እቲ ምስሊ ኣብ ገጹ ይርከብ። 2D ቁመት ወይ ዕምቆት ክውስን ኣይክእልን፣ ንመከታተሊ ስፌት ከም ዘተኣማምን መስርሕ ኣይቁጸርን።
ከም V-Jointsን LAP መላግቦታትን ዝኣመሰሉ መላግቦታት ን2D ራእይ ኣዝዮም ፀገም ዘለዎም እዮም ምኽንያቱ ዕምቆት ናይዞም ዓይነታት ዝተወልዱ መላግቦታት ክውስን ስለዘይክእል። ከም ኣሉሚንየም ዝኣመሰለ ንጹህ ንብረት ን2D ስርዓታት እውን ጸገም ኣለዎ። ብሓፈሻ 2D ኣብ ክንዲ ምክትታል ክፍልታት ንምልላይ ይጥቀመሉ። ኣብ ራእይ ዝተመርኮሰ ስርዓት እዩ፣ ስለዚ ናይ ደገ ብርሃን ምትእትታው ንኣፈፃፅማ ናይ ብርሃናዊ ኣካላት ወሳኒ እዩ። ብተወሳኺ እቲ ናይ ካሜራ ሌንስ ንናይ ምውህሃድ ስፓተርን ARC ዕንወትን ኣዝዩ ተሃዋሲ እዩ።
