Das Verständnis der Schweißverfolgungstechnologie bedeutet, alle möglichen intelligenten Lösungen zu verstehen. Abhängig von Ihrem Schweißprozess, den Materialien und Ihren Zykluszeitanforderungen erscheint die richtige Lösung normalerweise im Laufe der Zeit.
Aber kennen Sie alle verfügbaren Nahtverfolgungslösungen?
Was sind die Vor- und Nachteile aller verschiedenen Nahtverfolgungslösungen?
Welche Nahtverfolgungslösungen sind für mich nicht geeignet?
Die Sensor -Technologie bietet viele Möglichkeiten für Ihren Schweißbetrieb. Einige sind kostengünstige und begrenzte Fähigkeiten. Einige beinhalten schwere Investitionen und durchdachtes Design-ein großer Vorteil ist die Kosteneinsparung. Als nächstes lassen Sie Hangao Tech (Seko Machinery) bringen Sie mit, um die verschiedenen Arten von Arten zu verstehen Schweißverfolgungssystem für Machinerie von Edelstahl -Tig -Schweißrohr , Arbeitsprinzipien und ihre jeweiligen Vor- und Nachteile.
1. Berührungsempfindung
In der Touch -Sensing wendet der Roboter eine kleine Menge Spannung auf die Schweißdüse oder das Schweißdraht an. Ihre Funktionen sind gleich. Der einzige Unterschied liegt in der Art und Weise, wie jede Methode Daten in einen Roboter umwandelt. Durch die Spannung steigt der Roboter zum Arbeitsmaterial auf, berührt es, ein Kurzschluss tritt auf, und dann zeichnet der Roboter die Position des aufgezeichneten Werts auf und teilt die Position der Oberfläche des Roboters an. In den meisten Fällen benötigt jedes Gelenk mindestens 2 Berührungen, um die position-vertikalen und horizontalen Oberflächen zu finden. Der Roboter verbindet diese Suchvektoren und trianguliert die Position der geschweißten Verbindung.
An der Ecke oder den Außenkantenverbindungen ist normalerweise eine dritte Berührung des Roboters erforderlich, um alle richtigen Positionen zu erhalten, damit der Roboter das Gelenk finden und 'Track '.
Die Berührungsempfindung ist sehr nützlich als kostengünstige Gelenkverfolgungslösung. Dies ist eine einfache softwarebasierte Lösung, die Sie ohne zusätzliche Systeme beim Lehranhänger anwenden können. Ein weiterer wichtiger Vorteil der Berührungsempfindung besteht darin, dass Sie schmale Bereiche betreten können, da es keine andere Hardware als den Stecker gibt, mit dem die Roboter -Fackeldüse den Kontakt verhindert.
Das Touch -Sensing hat jedoch einige Einschränkungen, was es zu einer sehr effektiven Lösung für die Gelenkerkundung und die Nahtverfolgung macht. Das erste ist, dass die Berührungsempfindung ein langsamer Prozess ist, wobei jeder Suchvektor um 3 bis 5 Sekunden zunimmt. Wenn Sie sich in einem 2D-Teil berühren, können Sie dem Schweißzyklus 6 bis 10 Sekunden hinzufügen. Wenn Sie einen 3D-Teil berühren, steigt die Zykluszeit für den Beginn jedes Bogens um 15 Sekunden.
Die Anzahl der Fehlerpunkte mit Berührungsempfindung am ARC -Ende ist ebenfalls weitaus größer als andere Lösungen. Bogenkabel oder schmutzige und schuppige Materialien erschweren es schwierig, eine konsistente Erfassung der Berührung durchzuführen. Die Berührungsempfindung wird nur verwendet, um den ARC -Startpunkt oder das ARC -Ende zu ermitteln, und trägt nicht zum Unterschied in der Länge der Schweißnaht bei, sodass sie nicht inkonsistente Geräte oder Werkzeuge kompensiert.
Die Berührungsempfindung ist auch durch die Art der Lötverbindungen begrenzt. Filet- und Lapenverbindungen sind die häufigsten und empfohlenen Gelenke, aber selbst für Rundenfugen muss die Materialstärke berücksichtigt werden. Alles, was kleiner als 1/4 Zoll (1/4 Zoll) ist, kann zu einem Problem für die Durchführung von Touchs-Erfassungen werden, da die Drähte möglicherweise die Materialstärke des oberen Brettverursachs verpassen, um das Teil zu überschreiten, oder Sie können die untere Platine treffen und den falschen Wert erhalten.
Ihre Roboterschweißpistole benötigt außerdem eine Drahtbremse und einen Drahtschneider, der in der Fackelpaket ausgestattet ist, um den Draht in einem bekannten Abstand von der Spitze zu schneiden, damit Ihre Messwerte während des gesamten Prozesses konsistent sind.
Die Berührungsempfindung erfordert auch saubere Kanten, da schlecht geschweißte oder geschnittene Teile falsche Messwerte erzeugen können.
2. Durch ARC -Nahtverfolgung
Durch die ARC -Nahtverfolgung (Geschmack) ist die zweite Phase Ihrer Anwendung der Berührungsempfindung. Nach der Erfindung der Berührung finden Sie den ARC -Startpunkt und den ARC -Endpunkt und wenden Sie dann 'durch die ARC -Nahtverfolgung '. Geschmack kann die Z-Achse und die Y-Achse des Gelenks verfolgen, die für dickere Materialien sehr geeignet ist.
Geschmack erfordert einen Webprozess. Wenn der Draht von einer Seite der Verbindung zur anderen übergeht, ändert sich die Spannung. Dies liegt daran, dass die Erweiterung des Drahtes mit der Änderung der Spitze in den Arbeitsabstand abnimmt. Auf diese Weise kann der Roboter Spannungsänderungen interpretieren und den Lehrpfad anpassen, um die richtige Schweißposition in der Verbindung aufrechtzuerhalten.
Der Geschmack ist für dickere Materialrundenfugen geeignet, die 5 mm (1/4 Zoll) oder dicker sein müssen, um die Stabilität aufrechtzuerhalten. Es wird nicht empfohlen, mit einer geringeren Dicke einen Geschmack zu erzielen (in der Tat habe ich sie in meinen Arbeiten noch nie mit einer Nahtverfolgungs-App mitgewendet), da Sie sonst die Wurmverfolgung oder Mäandierung des Schweißens riskieren können. Dies verringert die Integrität der Schweißnaht während des gesamten Prozesses.
Der Grund, warum es nicht empfohlen wird, dünnere Materialien während des gesamten Schweißvorgangs zu verwenden, und die Schulter der oberen Platte waschen oder entfernen. Diese Reinigung führt zu einer signifikanten Spannungsänderung, die dazu führt, dass der Roboter die Suche nach dem Wurmrisiko ins Spiel kommt.
Eine weitere Einschränkung des Geschmacks besteht darin, dass Sie die Zykluszeit erhöhen müssen, da der Roboter die Gelenke durchläuft. Im Allgemeinen ist die Reisegeschwindigkeit von Taste auf 35-50 Zoll pro Minute begrenzt. Der Geschmack ist auch auf MIG-Anwendungs-TIG oder Plasma beschränkt, das nicht möglich ist.
Schließlich ist der Geschmack auf Kohlenstoffstahl oder Edelstahl beschränkt. Die Spannung stimmt nicht mit Aluminium überein und kann nicht zuverlässig durchgeführt werden. Der Zustand des Materials ist ebenfalls sehr wichtig. Teilenreinheit, Proportionen oder Rost haben einen Einfluss auf die Parametergruppe, da Sie den für Spannungsänderungen erforderlichen Standard festlegen. Eine 2% ige Spannungsänderung des negativen y aufgrund der Oxidskala oder des Metalls führt daher zu inkonsistenten Geschmacksmerkmalen.
Da der Roboter für die Verfolgung geschweißt werden muss, kann der Geschmack auch keinen trockenen Betrieb durchführen. Klebrigkeit ist ebenfalls problematisch, denn wenn Sie den Tack übergeben, ändert sich das Ausstieg, sodass der Roboter den Überblick verliert, bis er auf der anderen Seite der Tackschweißung herauskommt.
3. 2d Vision System
Stellen Sie sich wie eine Kamera vor. Es wird ein Referenzbild des idealen Teils vorgenommen, bevor der Bogen getroffen wird, und entspricht dem Referenzbild mit jedem neuen anschließenden Teil der Erkennung und Anpassung des Schweißweges. Es liefert nur Schwarz -Weiß -Bilder, in denen sich das Bild auf der Oberfläche befindet. 2D kann keine Höhe oder Tiefe bestimmen und gilt nicht als zuverlässiger Prozess für die Nahtverfolgung.
Fugen wie V-Gelenk- und Lap-Gelenke sind für das 2D-Sehen sehr problematisch, da sie die Tiefe dieser Arten von geschweißten Fugen nicht bestimmen können. Hochglänzende Materialien wie Aluminium sind auch für 2D -Systeme problematisch. Im Allgemeinen wird 2D verwendet, um Teile statt zu verfolgen. Es ist ein sehbasiertes System, daher ist externe Lichtstörungen für die Leistung optischer Komponenten von entscheidender Bedeutung. Darüber hinaus reagiert das Kameraobjektiv sehr empfindlich gegenüber Schweiß- und Bogenschaden.
