הבנת טכנולוגיית מעקב אחר ריתוך פירושה הבנת כל הפתרונות החכמים האפשריים. תלוי בתהליך הריתוך, החומרים ודרישות זמן המחזור שלך, הפיתרון הנכון יופיע בדרך כלל לאורך זמן.
אבל האם אתה מכיר את כל פתרונות מעקב התפר הזמינים?
מהם היתרונות והחסרונות של כל פתרונות מעקב התפר השונים?
בהתבסס על מצב הריתוך שלי, אילו פתרונות מעקב אחר תפר אינם מתאימים לי?
טכנולוגיית חיישנים מציעה אפשרויות רבות לפעולות הריתוך שלך. חלקם הם יכולות בעלות נמוכה ומוגבלות, חלקם כוללים השקעה כבדה ועיצוב מהורהר-יתרון עצום הוא חיסכון בעלויות. הבא, בואו Tech של Hangao (מכונות Seko) קח אותך להבין את הסוגים השונים של מערכת מעקב ריתוך עבור מכונות לייצור צינורות ריתוך נירוסטה מפלדת נירוסטה , עקרונות עבודה ויתרונותיהם וחסרונותיהם.
1. מגע בחישה
חישת מגע היא המקום בו הרובוט מיישם כמות קטנה של מתח על זרבובית הריתוך או חוט הריתוך. הפונקציות שלהם זהות, ההבדל היחיד טמון באופן שבו כל שיטה ממירה נתונים לרובוט. דרך המתח, הרובוט יעלה לחומר העבודה, יגע בו, מתרחש קצר חשמל ואז הרובוט יירשם את מיקום הערך המוקלט ויגיד את מיקום פני השטח של הרובוט. ברוב המקרים, כל מפרק דורש לפחות 2 נגיעות כדי למצוא את המשטחים המיקומים-אנטיים והאופקיים. הרובוט יחבר בין וקטורי החיפוש הללו ויסבך את מיקום המפרק המרותך.
במפרקי הקצה הפינה או החיצונית, בדרך כלל נדרש נגיעה שלישית מהרובוט כדי לקבל את כל המיקומים הנכונים כדי לאפשר לרובוט למצוא ול- 'מסלול ' את המפרק.
חישת מגע שימושי מאוד כפתרון מעקב אחר מפרקים בעלות נמוכה. זהו פיתרון פשוט מבוסס תוכנה שתוכלו ליישם מתליון Teach ללא מערכות נוספות. יתרון מרכזי נוסף בחישת מגע הוא שתוכלו להיכנס לאזורים צרים מכיוון שאין חומרה מלבד המחבר שאליו זרבובית לפיד הרובוט מונעת מגע.
עם זאת, לחוש מגע יש מגבלות מסוימות, מה שהופך אותו לפיתרון יעיל מאוד לחישת מפרקים ומעקב אחר תפר. הראשון הוא שחישת מגע היא תהליך איטי, כאשר כל וקטור חיפוש גדל ב -3 עד 5 שניות. לכן, אם אתה חישה מגע בחלק דו-ממדי, אתה יכול להוסיף 6 עד 10 שניות למחזור הריתוך, ואם אתה מגע בחלק תלת ממדי, זמן המחזור לתחילת כל קשת עולה ב -15 שניות.
מספר נקודות התקלה עם חישת מגע בקצה ARC גדול בהרבה מפתרונות אחרים. חוטים כפופים או חומרים מלוכלכים וקשקשיים מקשים על ביצוע חישת מגע בעקביות. חישת מגע משמשת רק כדי למצוא את נקודת ההתחלה של ARC או סוף קשת, ואינה תורמת להבדל באורך הריתוך, כך שהוא לא יפצה על אביזרי או כלים לא עקביים.
חישת מגע מוגבלת גם על ידי סוג המפרקים של הלחמה. מפרקי הפילה והקפה הם המפרקים הנפוצים והמומלצים ביותר, אך אפילו עבור מפרקי הברכיים, יש לקחת בחשבון את עובי החומר. כל דבר קטן מ- 5 מ'מ (1/4 אינץ ') יכול להפוך לבעיה לביצוע חישת מגע מכיוון שהחוטים עשויים להחמיץ את עובי החומר של הלוח העליון הגורם לך לחרוג מהחלק, או שתוכל לפגוע בלוח התחתון ולקבל את הערך הלא נכון.
אקדח הריתוך הרובוטי שלך זקוק גם לבלם תיל וחותך תיל המצויד בחבילת הלפיד כדי לחתוך את החוט במרחק ידוע הרחק מהקצה כך שהקריאות שלך יהיו עקביות לאורך כל התהליך.
חישת מגע דורשת גם קצוות נקיים, מכיוון שחלקים מרותכים או גזומים גרועים יכולים לייצר קריאות שווא.
2. דרך מעקב אחר תפר קשת
באמצעות מעקב אחר תפר Arc (Taste) הוא השלב השני של יישום חישת המגע שלך. לאחר חישת מגע, תמצאו את נקודת ההתחלה של Arc ואת נקודת הסיום של ARC, ואז להחיל 'דרך מעקב אחר תפר '. טעם יכול לעקוב אחר ציר ה- Z וציר ה- Y של המפרק, המתאים מאוד לחומרים עבים יותר.
טעם דורש תהליך אריגה. כאשר החוט עובר מצד אחד של המפרק לצד השני, המתח משתנה. הסיבה לכך היא שהארכת החוט פוחתת עם שינוי הקצה למרחק העבודה. זה מאפשר לרובוט לפרש שינויי מתח ולהתאים את מסלול ההוראה לשמירה על מיקום הריתוך הראוי במפרק.
הטעם מתאים למפרקי הברכיים חומרים עבים יותר, שצריכים להיות 5 מ'מ (1/4 אינץ ') או עבים יותר כדי לשמור על יציבות. לא מומלץ לבצע טעם בעובי נמוך יותר (למעשה, מעולם לא הייתי עד לכך באמצעות אפליקציית מעקב אחר תפר במהלך שנות עבודתי), אחרת אתה עלול להסתכן במעקב אחר תולעים או מתפתל ריתוך-זה יפחית את שלמות הריתוך במהלך כל התהליך.
הסיבה לכך שלא מומלץ להשתמש בחומרים דקים יותר במהלך כל תהליך הריתוך, ונוטה לשטוף או להסיר את כתף הצלחת העליונה. ניקוי זה אינו גורם לשינוי מתח משמעותי, מה שגורם לרובוט לחפש-זה המקום בו סיכון התולעת נכנס לתמונה.
מגבלה נוספת של הטעם היא שאתה צריך להגדיל את זמן המחזור מכיוון שהוא מחייב את הרובוט לעבור במפרקים. באופן כללי, מהירות הנסיעה של Taste מוגבלת ל 35-50 אינץ 'לדקה. הטעם מוגבל גם ליישומי MIG-TIG או לפלזמה אינו אפשרי.
לבסוף, הטעם מוגבל לפלדת פחמן או נירוסטה. המתח אינו תואם את האלומיניום, ולא ניתן לבצע טעם באופן אמין. גם מצבו של החומר חשוב מאוד. ניקיון חלקים, פרופורציות או חלודה משפיעים על קבוצת הפרמטרים מכיוון שאתה מגדיר את הסטנדרט הנדרש לשינויי מתח. לפיכך, שינוי מתח של 2% ב- Y שלילי כתוצאה מסולם תחמוצת או חלודה על המתכת יגרום למאפיינים לא עקביים של טעם.
מכיוון שיש לרתך את הרובוט למעקב, הטעם אינו יכול לבצע פעולה יבשה. הדביקות היא גם בעייתית, מכיוון שכאשר תעבור את המגע, הבולטת תשתנה, כך שהרובוט יפסיד מסלול עד שהוא ייצא בצד השני של ריתך הטאק.
3. מערכת ראייה דו מימדית
דמיין את ה- 2D Vision כמו מצלמה. זה לוקח תמונת התייחסות של החלק האידיאלי לפני שהוא מכה את הקשת ומתאים לתמונת ההתייחסות עם כל חלק חדש אחר כך שקיזז כל קיזוז והתאמת נתיב הריתוך. הוא מספק רק תמונות בשחור לבן, בהן התמונה נמצאת על פני השטח שלה. 2D לא יכול לקבוע גובה או עומק, ואינו נחשב לתהליך אמין למעקב אחר תפר.
מפרקים כמו מפרקי V ומפרקי הברכיים הם בעייתיים מאוד עבור ראיית דו מימדית מכיוון שהם לא יכולים לקבוע את עומק המפרקים המרותכים מסוגים אלה. חומרים מבריקים כמו אלומיניום הם גם בעייתיים למערכות דו מימדיות. באופן כללי, 2D משמש לזיהוי חלקים במקום מעקב. זוהי מערכת מבוססת ראייה, ולכן הפרעות אור חיצוניות הן קריטיות לביצועים של רכיבים אופטיים. בנוסף, עדשת המצלמה רגישה מאוד לפגיעת ריתוך ולנזק קשת.
