Loye imọ-ẹrọ ipasẹ Weldant tumọ si oye oye gbogbo awọn solusan orin ti o ṣeeṣe. O da lori ilana alulẹwo rẹ, awọn ohun elo ati awọn ibeere akoko akoko, ojutu to tọ yoo han nigbagbogbo ni akoko.
Ṣugbọn ṣe o mọ gbogbo awọn solusan ipasẹ agbegbe ti o wa?
Kini awọn anfani ati alailanfani ti gbogbo awọn solusan ti o yatọ si oju omi ti o yatọ?
Da lori ipo alurinrin mi, eyiti awọn solusa ipasẹ oju omi ko dara fun mi?
Imọ-ẹrọ sensọ nfunni ni ọpọlọpọ awọn aye fun awọn iṣẹ jide rẹ. Diẹ ninu awọn agbara kekere ati awọn agbara to lopin, diẹ ninu idoko-owo ti o ni ironu - apẹrẹ apẹrẹ ti o tobi julọ ni idiyele ifowopamọ. Nigbamii, Jẹ ki Magona Tech (Awọn Ẹrọ Seco) Mu ọ laaye lati ni oye awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi ti Eto lilọ kiri lori ẹrọ lilọ kiri irin alagbara, irin ti irin ti ko ni irin ti o ni iṣẹ, awọn anfani ṣiṣẹ, ati awọn anfani wọn ati awọn alailanfani.
1. Fọwọkan ifamọra
Apoti ifọwọkan ni ibiti robot ti o lo iye kekere ti foliteji si noniningla ti yika tabi okun waya. Awọn iṣẹ wọn jẹ kanna, iyatọ nikan wa ni ọna ti ọna kọọkan ba ṣe awọn data sinu robot. Nipasẹ folti, robot yoo dide si ohun elo ti o ṣiṣẹ, fọwọkan rẹ, Circuit kan yoo ṣe igbasilẹ ipo ti iye ti o gbasilẹ ki o sọ ipo ti robot naa. Ni ọpọlọpọ awọn ọran, apapọ apapọ nbeere o kere ju 2 fọwọkan lati wa ipo-inaro ati petele. Robot yoo so awọn olutaja wiwa wọnyi ati triangate ipo ti odidi odidi.
Ni igun kan tabi awọn isẹpo eti ita, ifọwọkan kẹta lati ọdọ robot nigbagbogbo ni a nilo lati gba gbogbo awọn ipo to tọ lati gba robot lati wa ati 'orin ' apapọ.
Ifamọra ifọwọkan jẹ wulo pupọ bi ojutu lilọ kiri-pupọ ti o kere ju. Eyi jẹ agbara orisun ti o rọrun ti o le lo lati inu ohunntifin ti ko laisi awọn eto afikun. Anfani pataki miiran ti ifamọra ifọwọkan ni pe o le tẹ awọn agbegbe dín nitori ko si halware miiran ju Asopọ naa ṣe idiwọ ọrọ kan si Tooch.
Sibẹsibẹ, imọ-ọwọ ifọwọkan ṣe diẹ ninu awọn idiwọn, ṣiṣe rẹ ojutu ti o munadoko fun imọpọ apapọ ati wiwaju oju. Ni igba akọkọ ti o jẹ irọrun ti o ni ifọwọkan jẹ ilana ti o lọra, pẹlu onisẹka wiwa kọọkan n pọ si nipasẹ awọn aaya 3 si 5. Nitorinaa, ti o ba jẹ ifọwọkan lori apakan 2D kan, o le ṣafikun 6 si 10 iṣẹju si iyipo mẹrin, akoko akoko fun ibẹrẹ ti awọn ẹgbẹ kọọkan pọ si nipasẹ awọn aaya 15.
Nọmba ti awọn ami ẹbi pẹlu imọ-ọrọ ifọwọkan ni ipari ARC jẹ tobi ju awọn solusan miiran lọ. Bent awọn okun okun tabi dọti ati awọn ohun elo ti o ni ara jẹ ki o nira lati ṣe ifọwọkan ni imọ-ẹrọ nigbagbogbo. A ko lo iyà ifọwọkan nikan lati wa aaye ibẹrẹ ARC tabi opin ARC, ati pe ko ṣe alabapin si iyatọ ninu Weld, nitorinaa kii yoo san isanpada fun awọn ipo aisedede tabi awọn irinṣẹ.
Ifamọra ifọwọkan tun ni opin nipasẹ iru awọn isẹpo solider. Bullet ati awọn isẹpo ipele jẹ wọpọ julọ ati awọn isẹpo niyanju, ṣugbọn paapaa fun awọn isẹpo ipele, sisanpọ ohun elo gbọdọ wa ni imọran. Ohunkan kere ju 5 mm (1/4 inch) le di iṣoro fun sise ni sisanra ti o nipọn ti o fa o lati kọja igbimọ kekere ati gba iye ti ko tọ ati ki o gba iye ti ko tọ ati ki o gba iye ti ko tọ ati ki o gba iye ti ko tọ ati gba iye ti ko tọ ati ki o gba iye ti ko tọ ati ki o gba iye ti ko tọ ati ki o gba iye ti ko tọ ati ki o gba idile kekere.
Iboji alubobo roboti rẹ tun nilo idọti waya ati gige ti o waya kan ni ipese ni package torch lati ge okun tokùn kuro ninu aaye ti a mọ kuro ninu satelaiti ki o jẹ ibamu jakejado ilana naa.
Fọwọkan ifamọra tun nilo awọn egbegbe ti o mọ, nitori weldad ti ko dara tabi awọn ẹya alarinrin le ṣe awọn iwe itẹjade.
2. Nipasẹ ipasẹ agbegbe
Nipasẹ ọkọ oju-omi ti ALC Art (Flow) jẹ ipele keji ti ohun elo rẹ ti ohun elo ti o fi ọwọ kan. Lẹhin iyọrisi ti o nira, iwọ yoo wa aaye ibẹrẹ ARC ati aaye ipari ARC, ati lẹhinna lo 'nipasẹ ipasẹ oju-ọjọ arccte '. Dun le orin Z-axis ati Y-Alọpo ti apapọ, eyiti o dara fun awọn ohun elo to nipọn.
Ẹdun kan nilo ilana ohun afun. Nigbati awọn itini okun lati ẹgbẹ kan ti apapọ si ekeji, folti n yipada. Eyi jẹ nitori itẹsiwaju ti okun waya dinku pẹlu iyipada ti sample si ijinna iṣẹ. Eyi gba awọn robot lati ṣe ayipada folti ki o ṣatunṣe ọna ikẹkọ lati ṣetọju ipo alurin ti o tọ ninu apapọ.
Dun jẹ deede fun awọn isẹpo aye ti o nipọn, eyiti o nilo lati jẹ 5 mm (1/4 inch) tabi nipon lati ṣetọju iduroṣinṣin. O ko ṣe iṣeduro lati ṣe itọwo kekere kan (ni otitọ, Emi ko jẹwọ fun ohun elo ipasẹ oju-omi lakoko iṣẹ ipasẹ ti o dara julọ, bibẹẹkọ o le dinku aluterin ti Weld lakoko ilana naa.
Idi ti idi ti ko ṣe ṣe iṣeduro lati lo awọn ohun elo ti o tẹẹrẹ lakoko gbogbo ilana alulẹrin, ati yọ ejika awo. Ninu mimọ ko fa iyipada folti folti, eyiti o fa robot lati wa-eyi ni ibiti ewu ti aran wa sinu ere.
Idiwọn miiran ti itọwo ni pe o ni lati mu akoko gigun ọna nitori o nilo robot lati kọja nipasẹ awọn isẹpo. Ni gbogbogbo, iyara irin-ajo adun jẹ opin si awọn inṣis 35-50 fun iṣẹju kan. Dun jẹ tun ni opin si awọn ohun elo mig-tig tabi pilasima ko ṣee ṣe.
Lakotan, didùn ni opin si irin erogba tabi irin alagbara, irin. Folti ko ni ibamu pẹlu aluminiomu, ati pe ko le ṣe igbẹkẹle. Ipo ohun elo naa tun ṣe pataki pupọ. Awọn mimọ apa, awọn ipin tabi ipata ni ikolu lori ẹgbẹ paramita nitori o ṣeto boṣewa nilo fun awọn ayipada folti. Nitorina, iyipada folti 2% kan lori odi Y nitori iwọn-ọwọ tabi ipata lori irin yoo fa awọn abuda alaitẹgbẹ ti itọwo.
Niwọn igba ti robot gbọdọ wa ni weldd fun ipasẹ, itọwo ko le ṣe ẹrọ gbigbẹ boya. Stickestiest tun jẹ iṣoro, nitori nigbati o ba kọja taya, stipping jade yoo yipada, nitorinaa robot yoo padanu orin titi o fi jade ni apa keji ti o le wa ni apa keji ti o tai.
3. Eto iranlowo 2D
Fojuinu oju-iran 2D bi kamẹra. O gba aworan itọkasi ti apakan ti o bojumu ṣaaju ki o to lilu aworan ti itọkasi ati ibaamu aworan itọkasi tuntun pẹlu apakan tuntun ti o da duro eyikeyi aiṣedeede ati ṣiṣatunṣe ọna kika. O pese awọn aworan dudu ati funfun nikan, nibiti aworan wa lori dada. 2D ko le pinnu iga tabi ijinle, ati pe a ko ka ilana igbẹkẹle fun ipasẹ ọmere.
Awọn isẹpo bii awọn isẹpo V-apapọ ati awọn isẹpo ipele jẹ iṣoro pupọ fun iran 2 ati pe ko le pinnu ijinle awọn oriṣi awọn isẹpo ti ko dara. Awọn ohun elo didan dabi Aluminium tun jẹ iṣoro fun awọn eto 2D. Ni gbogbogbo, 2D ni a lo lati ṣe idanimọ awọn ẹya dipo ipasẹ. O jẹ eto ti o da lori iran, nitorinaa kikọlu ina ita jẹ pataki si awọn ẹya ara ẹrọ ti opitika. Ni afikun, lẹnsi kamẹra jẹ ifura lati sọ alurin ilé ati ibajẹ arc.
