Verständnis Verständnis Tracking Technology heescht all méiglech Smart Solutions ze verstoen. Ofhängeg vum Ärem Schweißprozess, Material andder zyrend Zommzäit Ufuerderunge ginn déi richteg Léisung normalerweis iwwer Zäit.
Awer wësst Dir all déi verfügbare Séier Tracking Léisungen?
Wat sinn d'Virdeeler an Nodeeler vun all deenen verschiddene Séier Tracking Léisungen?
Baséiert op menger Schweess Situatioun, wéi eng seam Tracking Léisunge sinn net gëeegent fir mech?
Sensor Technologie bitt vill Méiglechkeeten fir Är Schwësteren Operatiounen. E puer si niddreg Linne a formellen Tafelen a limitéiert Investitioune respektéieren datt Dir se beduecht Bestvechten an denkt wuel e grousst Virdeel vu sengem grousse Virdeel vu grousse Virdeel. Nächst, loosst Hangao Tech (Seo Maschinnen) huelt Iech déi verschidden Zorten ze verstoen Wëllen Tracking System fir Edel Tickelding Rouer maachen Wikëscher , Aarbechtsinformatiounen, an hire reguläre Virdeel- an Nodeel.
1. Touch Sensing
Touch Sensing ass wou de Roboter eng kleng Quantitéit Spannung zu der Schweißen Düsen oder Schweißen Drot gegleeft. Hir Funktiounen sinn d'selwecht, den eenzegen Ënnerscheed läit op déi all Method konvertéiert Daten an e Roboter. Duerch d'Spannung, de Roboter vun der Aarbechtsmaterial kënnt Dir weider, e kuerze Quirca ICU d'Positioun vum Roboter. An deene meeschte Fäll, all Gelenk erfuerdert op d'mannst 2 Touch fir d'Positioun-vertikal an horizontal Flächen ze fannen. De Roboter konnektéiert dës Sichvektoren an trianguléieren d'Positioun vum bündleche Gelenk.
Um Eck oder baussenzege Gelenker, en drëtten Touch vum Roboter ass normalerweis erfuerderlech fir all déi richteg Positiounen ze kréien fir de Roboter ze fannen fir an 'de Gelenk' ze fannen.
Touch Sensing ass ganz nëtzlech wéi eng niddereg-kascht gemeinsam Tracking Léisung. Dëst ass eng einfach Software-baséiert Léisung, déi Dir aus dem léiere Pendant benotze kann ouni zousätzlech Systemer. Eng aner grouss Virdeel vun Touch Sensing ass datt Dir schmuele Beräicher gitt, well et gëtt keng Hardware anescht wéi de Stecker datt de Roboter Torch Düsen verhënnert.
Wéi och ëmmer, Touch Sensing huet e puer Aschränkungen, déi et eng ganz effektiv Léisung fir gemeinsamt Senséieren an SEAM Tracking maachen. Déi éischt ass datt Touch Sensing e luesen Prozess ass, mat all Sich Vector erop vun 3 bis 5 Sekonnen. Dofir ginn een du tunenyping Deelingen uewen an 10 Sekonnen op den Offinger - da bäi de Saachen den Iesszäit ze kommen, si stellt d'Zyverzäit vu 15 Sekonnen.
D'Zuel vun de Feeler Punkten mat Touch senséieren am ARC Enn ass och méi wäit wéi aner Léisungen. Bent Drot oder dreckeg a skalesch Materialien maachen et schwéier fir sech konsequent ze maachen. Touch Sensing gëtt nëmme benotzt fir den Arc Startpunkt oder e Bogen ze fannen, a mécht keen Ënnerscheed an der Längt vun der Längt, sou datt et net kompenséiert ass
Touch Sensing ass och limitéiert duerch d'Aart vu Solder Gelenker. FILLET a LAPT Gelenker sinn déi heeschst an empfohlen Gelenker, awer och fir Laplelen, déi materiellt Dicke musse geduecht ginn. Eppes méi kleng wéi 5 mm (1/4 Zoll) kann e Problem ginn fir Touch ze maachen, well d'Drot kann d'Drot d'Mangel vun der ieweschter Board ze maachen, oder Dir kënnt den Deel vum Uewe goen.
Äre Robotermelding Pistoul brauch och e Wire Brems an e Wire Cutter ausgestatt am Täschpaket fir den Drot op enger bekannter Distanz ze schneiden amgaang datt Är Liesunge konsequent amgaang sinn
Touch Senséieren erfuerdert och propper Kanten, well schlecht geklommen oder ofgeschniddene Deeler kënne falsch Liesungen produzéieren.
2. Duerch Arc Saam Tracking
Duerch Arc Saam Tracking (Tast) ass déi zweet Etapp vun Ärer Uwendung vun den Touch. Nom Touch senséieren, fannt Dir d'ROC Startpunkt an den Arc endegt Punkt, an da gëllt dann 'duerch d'Rizs Tracking '. Täsch kann d'Z-Achs an Y-Achs vum Gelenk verfollegen, wat ganz gëeegent ass fir décker Materialien.
Tast erfuerdert e weavene Prozess. Wann d'Drot iwwer eng Säit vun der Gelenk op deen aneren verännert, verännert d'Spannung. Dëst ass well d'Verlängerung vum Drot mat der Verännerung vum Tipp bis op d'Aarbechtszäit geet. Dëst erlaabt de Roboter ze interpretéieren Spannung Ännerungen an unzepassen fir d'Léierwee unzepassen fir déi richteg Schweess Positioun an der Gelenk ze halen.
Tast ass gëeegent fir méi décker Material Lap Gelenker, déi 5 mm sinn (1/4 Zoll) oder méi décke fir Stabilitéit ze halen. Et gëtt net recommandéiert fir Tast an enger niddereger Dicke ze maachen (tatsächlech, ech hunn et ni Zeien, déi et mat enger SEAM Tracking App wärend menger Aarbecht, soss reduzéierens Dir d'Integritéit vun der Mäerchegkeet vum Wëllen.
De Grond firwat et net recommandéiert ass méi dënnem Materialien während dem ganzen Gewënnprozess ze benotzen, an tendéiert d'Schëller vun der ieweschter Plack ze wäschen. Dës Botzen verursaacht keng bedeitend Spannungsännerung, wat de Roboter verursaacht gëtt ze sichen - dëst ass wou de Wuermrisiko an d'Spill kënnt.
Eng aner Averständnis vun Dastin ass der Meenung, well et deelzehuelen well et de Roboter nach duerch d'Gelenker verzeechent gëtt. Allgemeng, Täsch vun der Täscheggeschwindegkeet ass limitéiert op 35-50 Zoll pro Minutt. Tast ass och limitéiert op MIG Uwendungen-Tig oder Plasma net méiglech.
Schlussendlech ass Tastik fir Kuelestoff Stol oder Edelstol. Den Vendage ass net konsequent mat Alumum, an et ass awer net Schouleschaarbecht net zou. Den Zoustand vum Material ass och ganz wichteg. Deel Propretéit, Proportiounen oder Rust hunn en Impakt op der Parametergrupp, well Dir den Standard fir Spannung ännert. Dofir, eng 2% Spannung Ännerung op negativen y wéinst Oxgeswala oder Rust op de Metal ass onkonsequent Charakteristike vun Düstung.
Zënter de Potpot muss weld ginn fir Haff, obwënnt d'Operatioun entweder dréit. Stëller ass och problematesch, well wann s de mech passéiert, wäerten de Stack aus setzen, sou datt de Roboter spierer wäert, wäerten et op op där anerer Säit konnten.
3. 2D Visiounssystem
Stellt Iech vir 2D Visioun wéi eng Kamera. Et hëlt e Referenzbild vum idealen Deel ier Dir d'Arc offällt an entsprécht dem Referenzbild mat all neie spéideren neie spéideren Deel vun engem Offset an Upassung. Et bitt nëmme schwaarz a wäiss Biller, wou d'Bild op senger Uewerfläch ass. 2D kann net Héicht oder Déift bestëmmen, an gëtt net e zouverlässeg Prozess fir Seam Tracking ugesinn.
Gelenker wéi V-Gelenker a Ronn Gelenker si ganz problematesch fir 2D Visioun well et d'Déift vun dësen Aarte vu welden Gelenker bestëmmen. Glondsty Materialien hunn et elo misst och problematesch fir 2D System. Allgemeng, 2D gëtt benotzt fir Deeler ze identifizéieren amplaz Tracking. Et ass e Vision-baséiert System, also exzellent Luucht sinn kritesch fir d'Performance vun 1er Komponenten. Zousätzlech ass d'Kamera Lënsen ganz empfindlech fir Widderstätter a Back Schued.
