Fahamka Weld Raadinno tikniyoolajiyadda macnaheedu waa fahamka dhammaan xalka caqliga leh ee suuragalka ah. Iyada oo ku xidhan hawshaada alxanka, qalabka iyo shuruudaha waqtiga baaskiilka, xalka saxda ah ayaa caadi ahaan ka soo muuqan doona waqti ka dib.
Laakiin ma taqaanaa dhammaan xalka raadraaca ee la heli karo?
Waa maxay faa'iidooyinka iyo faa'iido darrooyinka dhammaan xalka raadraaca ee kaladuwan?
Iyada oo ku saleysan xaalada alxanka, noocee ah xalka raadraaca ee tom ee aniga iguma habboonayn?
Teknolojiyada dareeraha ah waxay bixisaa fursado badan oo loogu talagalay howlahaaga alxanka. Qaarkood waa kuwo qiime jaban iyo awoodo xaddidan, qaar ka mid ah ku lug leh maalgashi culus iyo naqshadeyn fikir badan - faa iido weyn ayaa ah kayd qaali ah. Marka xigta, ha Tech Tech (mashiinka seko) ayaa kuu qaadaya inaad fahanto noocyada kala duwan ee Nidaamka orodka ee alxaminta ee loogu talagalay birta birta ah ee birta ah ee qulqulaya tuubada tuubbada tuubbada mashiinka , mabaadi'da shaqada, iyo faa'iidooyinkooda iyo faa'iido darrooyinkooda.
1. Dareenka taabashada
Dareenka taabashada ayaa ah meesha robotku quseeyo qaddar yar oo korantada ah oo loo yaqaan 'Volt' oo korantada ah ama silig alxami ah. Hawlahooda ayaa la mid ah, farqiga kaliya ayaa been u sheegaya qaab kasta oo loo beddelo xogta ku jirta robot. Iyada oo loo marayo korantada, robotku wuxuu u soo bixi doonaa qalabka shaqada, taaban doono, wareegga gaagaaban wuxuu dhacaa, ka dibna robotku wuxuu duubi doonaa booska qiimaha la duubay wuxuuna u sheegi doonaa booska dusha sare ee robotka. Xaaladaha badankood, kala-goys kastaa waxay u baahan tahay ugu yaraan 2 taabasho si loo helo sagxadaha toosan iyo safka hore. Robotku wuxuu kuxiran doonaa qalabka loo yaqaan 'Baadhitaannada' Arrimaha Raadinta iyo Saddex-dajaladda booska kala-goysyada weldes.
Dhinaca geeska ama geedaha geeska kore, taabashada saddexaad ee robotka waxaa badanaa loo baahan yahay in la helo dhammaan jagooyinka saxda ah si ay ugu oggolaadaan robotka inuu helo oo 'track '.
Dareenka taabashada ayaa waxtar u leh xalka raadraaca wadajirka ah ee qiime jaban. Kani waa xalka ku saleysan softiweerka ku saleysan softiweer ee aad ka dalban karto dhallaanka barankariga iyadoon laga helin nidaamyo dheeraad ah. Faa'iido weyn oo weyn oo dareenka taabashada ayaa ah inaad geli karto meelaha ciriiriga ah maxaa yeelay qalabkan ma jiro qalabkan aan ahayn isku xidhka in xijaabka robotka aflagaadaha uu ka hortago.
Si kastaba ha noqotee, taabashada dareenka ayaa leh xoogaa xadidan, taasoo ka dhigaysa xalka wax ku ool ah ee dareenka wadajirka ah iyo raad-raaca tol. Midda koowaad waa in dareenka taabashada ay tahay hanaan gaabis ah, oo leh muuqaal kasta oo raadin ah oo kordhaya 3 ilaa 5 sekan. Sidaa darteed, haddii aad taabanaysid-dareenka kaaluunka 2D, waxaad ku dari kartaa 6 illaa 10 sekan wareega wareega, iyo haddii aad taabato qayb ka mid ah 3D, waqtiga wareegga ee bilowga ka mid ah Arc kasta wuxuu kordhayaa 15 ilbiriqsi.
Tirada dhibcaha qaladka ee taabashada taabashada xasaasiga ah dhamaadka ARC sidoo kale waa mid ka weyn xalka kale. Weelka foosha ama wasakhda wasakhda ah iyo waxyaabaha is-dhigaalka ayaa adkaynaysa in la sameeyo taabashada si joogto ah. Dareenka taabashada waxaa loo isticmaalaa oo keliya in la helo goobta ka bilaabata ARC ama dhamaadka Arc, oo aan ku biirin farqiga u dhexeeya dhererka Weld, sidaa darteed ma magdhabi doonto waxyaabaha iswaafaqsan ama aaladaha.
Dareenka taabashada ayaa sidoo kale lagu xaddidan yahay nooca wadajirka ah ee toogta. Kala-goysyada iyo lambarada dhabta dhabta ah waa kala-goysyada ugu badan uguna badan ee lagula taliyo, laakiin xitaa dhammaan laabatooyinka dhabta dhabta ah, cabirka dhumucda waa in la qaddariyo. Wax kasta oo ka yar 5 mm (1/4 inji) waxay noqon karaan dhibaato ku saabsan qabashada dareenka taabashada sababta oo ah fiilooyinka ayaa laga yaabaa inay seegaan qafiifka ah ee kuu horseedaya inaad ka sarreyso qaybta, ama aad ku garaaci karto qiimaha hoose oo aad uheli karto qiimaha qaldan.
Qorigaaga robotic-ka ayaa sidoo kale u baahan bir bir ah iyo goyn silig adag oo ku qalabeysan xirmada Tooshka si loo jaro fogaan fogaan ah oo ka fog talooyinka si aqrintaada ay u ekaanayaan hawsha si joogto ah.
Dareenka taabashada ayaa sidoo kale u baahan cidhifyo nadiif ah, maxaa yeelay qaybaha xun ee xun ama qaybo ayaa soo saari kara akhrinta beenta ah.
2. Iyada oo loo marayo arc tom oo raadraaca
Iyada oo loo marayo Arc Seam Track (Fast) waa marxaladda labaad ee dalabkaaga dareenka taabashada. Ka dib marka aad dareento dareenka, waxaad ka heli doontaa barta ka bilaabaya ARC iyo barta dhamaadka arc, ka dibna ka codso 'iyada oo loo marayo arc tom tegida '. Dhadhanku wuxuu raadraaci karaa z-axis iyo y-dhidibka isku dhafka ah, kaasoo aad ugu habboon agabka qaro weyn.
Dhadhanku waxay u baahan tahay geedi socod wado. Marka siligga silig laga soo qaado hal dhinac oo wadajirka ah kan kale, korantada ayaa is beddeleysa. Tani waa sababta oo ah kordhinta siligga ayaa hoos u dhacda isbedelka caarada masaafada shaqada. Tani waxay u oggolaaneysaa robotka inuu u tarjumo isbeddelada korantada oo uu ku hagaajinayo dariiqa waxbarida si loo ilaaliyo booska alxanka saxda ah ee wadajirka ah.
Dhadhanku wuxuu ku habboon yahay kala-goysyada qaro weyn ee dhabta ah, oo u baahan in ay ahaato 5 mm (1/4 inji) ama dhumuctir si loo ilaaliyo xasilloonida. Laguma talinayo inaad dhaarta ku qabato dhumucda hoose (dhab ahaantii, waligey ma arkin anigoo adeegsanaya barnaamij dabacsan oo tolmo ah inta lagu gudajiro SANADKA SANADKA), haddii kale waxaad yareyn kartaa alxanka goryaalka - tani waxay yareyn doontaa sharafta-weld inta lagu jiro hawsha oo dhan.
Sababta looguma talinayo in la isticmaalo alaabada khafiifka ah inta lagu gudajiro howlaha alxanka, oo aad u dhasho ama ka saarto garabka saxanka kore. Nadiifintani ma keento isbedel koronto weyn, oo sababa robotku inuu raadiyo - tani waa meesha ay halis-darrada ahi u soo baxdo ciyaarta.
Xaddiddo kale oo lab ah ayaa ah inaad kordhiso wakhtiga wareegga maxaa yeelay waxay u baahan tahay robotku inuu ku dhex maro kala-goysyada. Guud ahaan, Xawaaraha Safarka ee Dhadhanku wuxuu ku kooban yahay 35-50 inji daqiiqaddii. Dhadhanku wuxuu sidoo kale ku xaddidan yahay arjiyada-taayirrada-taayirrada ama plasma suurtagal ma aha.
Ugu dambeyntiina, dhadhanku waxay ku xaddidan tahay kaarboonka gawaarida ama bir bir-la'aan ah. Korontada ma aha mid ku habboon aluminium, oo dhadhan aan lagu kalsoonaan karo. Xaaladda maaddadu sidoo kale waa mid aad muhiim u ah. Qeybta nadaafadda, uruurinta ama miridhku waxay saameyn ku yeelataa kooxda qiyaasta xudunta sababta oo ah waxaad dejisaa heerka loo baahan yahay isbeddelada korantada. Sidaa daraadeed, isbedelka korantada ee 2% ah ee taban ee cabirkeedu yahay oxide ama miridhku birta ayaa sababi doonta astaamo iswaafaqsan oo dhadhan leh.
Maaddaama robotku waa in lagu xiraa raadraaca, dhadhanku ma qaban karo qalliin qalalan. Isku dhegan ayaa sidoo kale dhibaato leh, maxaa yeelay markaad gudbineyso taakulka, ee kudhaca ayaa is beddeli doonta, sidaa darteed robotku wuu lumin doonaa wadada ilaa uu ka soo baxo dhinaca kale ee Well Weld.
3. Nidaamka Hilibka 2D
Bal ka fikir 2D aragtida sida kamarad. Waxay qaadataa sawirka tixraaca ee qaybta ugufiican ka hor intaanad garaacin kaadhka ARC oo uu u dhigmo sawirka tixraaca oo leh qayb kasta oo ku xigta oo ku xigta oo ku saabsan wixii ka mid ah oo lagu ogaanayo jidka alxanka. Kaliya waxay bixisaa sawirro madow iyo caddaan ah, halkaas oo sawirku dushiisa ku yaal. 2D ma go'aamin karo dhererka ama qoto dheer, loomana tixgeliyo hanaan lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay raadinta tol.
Kala-goysyada sida kala-goysyada iyo kala-goysyada dhabta dhabta ah waxay aad u dhib badan yihiin aragtida 2D maxaa yeelay ma go'aamin karaan qoto dheer ee noocyada kala goysyada ah ee loo yaqaan 'kala-goysyadan loo qoondeeyay. Waxyaabaha dhalaalaya ee sida aluminium sidoo kale waa dhibaato xagga nidaamyada 2D. Guud ahaan, 2D waxaa loo isticmaalaa in lagu aqoonsado qaybo halkii ay ka raadin lahayd. Waa nidaam ku saleysan aragtida, sidaa darteed faragelinta iftiinka dibedda ayaa muhiim u ah waxqabadka qaybaha indhaha. Intaas waxaa sii dheer, lenska kaamirada ayaa aad u xasaasi u ah alxanka alxanka iyo waxyeelada arc.
