వెల్డ్ ట్రాకింగ్ టెక్నాలజీని అర్థం చేసుకోవడం అంటే అన్ని స్మార్ట్ పరిష్కారాలను అర్థం చేసుకోవడం. మీ వెల్డింగ్ ప్రక్రియ, పదార్థాలు మరియు సైకిల్ సమయ అవసరాలను బట్టి, సరైన పరిష్కారం సాధారణంగా కాలక్రమేణా కనిపిస్తుంది.
కానీ అందుబాటులో ఉన్న అన్ని సీమ్ ట్రాకింగ్ పరిష్కారాలు మీకు తెలుసా?
అన్ని విభిన్న సీమ్ ట్రాకింగ్ పరిష్కారాల యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు ఏమిటి?
నా వెల్డింగ్ పరిస్థితి ఆధారంగా, ఏ సీమ్ ట్రాకింగ్ పరిష్కారాలు నాకు తగినవి కావు?
సెన్సార్ టెక్నాలజీ మీ వెల్డింగ్ కార్యకలాపాలకు అనేక అవకాశాలను అందిస్తుంది. కొన్ని తక్కువ ఖర్చుతో మరియు పరిమిత సామర్థ్యాలు, కొన్ని భారీ పెట్టుబడి మరియు ఆలోచనాత్మక డిజైన్-భారీ ప్రయోజనం ఖర్చు ఆదా. తరువాత, లెట్ హంగావో టెక్ (సెకో మెషినరీ) వివిధ రకాలను అర్థం చేసుకోవడానికి మిమ్మల్ని తీసుకెళుతుంది స్టెయిన్లెస్ స్టీల్ టిగ్ వెల్డింగ్ ట్యూబ్ మేకింగ్ మెషినరీ , వర్కింగ్ సూత్రాలు మరియు వాటి ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాల కోసం వెల్డింగ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్.
1. టచ్ సెన్సింగ్
టచ్ సెన్సింగ్ అంటే రోబోట్ వెల్డింగ్ నాజిల్ లేదా వెల్డింగ్ వైర్‌కు కొద్ది మొత్తంలో వోల్టేజ్‌ను వర్తింపజేస్తుంది. వాటి విధులు ఒకే విధంగా ఉంటాయి, ప్రతి పద్ధతి డేటాను రోబోట్‌గా మార్చే విధానంలో తేడా ఉంటుంది. వోల్టేజ్ ద్వారా, రోబోట్ వర్కింగ్ మెటీరియల్‌కు పెరుగుతుంది, దాన్ని తాకండి, ఒక షార్ట్ సర్క్యూట్ సంభవిస్తుంది, ఆపై రోబోట్ రికార్డ్ చేసిన విలువ యొక్క స్థానాన్ని రికార్డ్ చేస్తుంది మరియు రోబోట్ యొక్క ఉపరితలం యొక్క స్థానాన్ని తెలియజేస్తుంది. చాలా సందర్భాల్లో, ప్రతి ఉమ్మడికి స్థానం-నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర ఉపరితలాలను కనుగొనడానికి కనీసం 2 స్పర్శలు అవసరం. రోబోట్ ఈ శోధన వెక్టర్లను అనుసంధానిస్తుంది మరియు వెల్డెడ్ ఉమ్మడి స్థానాన్ని త్రిభుజం చేస్తుంది.
మూలలో లేదా బయటి అంచు కీళ్ళ వద్ద, రోబోట్ నుండి మూడవ స్పర్శ సాధారణంగా రోబోట్‌ను కనుగొనటానికి మరియు 'ట్రాక్ ' ఉమ్మడిని కనుగొనటానికి అన్ని సరైన స్థానాలను పొందడానికి అవసరం.
టచ్ సెన్సింగ్ తక్కువ-ధర ఉమ్మడి ట్రాకింగ్ పరిష్కారంగా చాలా ఉపయోగపడుతుంది. ఇది సాధారణ సాఫ్ట్‌వేర్-ఆధారిత పరిష్కారం, మీరు అదనపు వ్యవస్థలు లేకుండా టీచ్ లాకెట్టు నుండి దరఖాస్తు చేసుకోవచ్చు. టచ్ సెన్సింగ్ యొక్క మరొక ప్రధాన ప్రయోజనం ఏమిటంటే, మీరు ఇరుకైన ప్రాంతాలలోకి ప్రవేశించవచ్చు ఎందుకంటే రోబోట్ టార్చ్ నాజిల్ సంబంధాన్ని నిరోధిస్తున్న కనెక్టర్ తప్ప వేరే హార్డ్‌వేర్ లేదు.
అయినప్పటికీ, టచ్ సెన్సింగ్ కొన్ని పరిమితులను కలిగి ఉంది, ఇది ఉమ్మడి సెన్సింగ్ మరియు సీమ్ ట్రాకింగ్ కోసం చాలా ప్రభావవంతమైన పరిష్కారం. మొదటిది టచ్ సెన్సింగ్ నెమ్మదిగా ప్రక్రియ, ప్రతి సెర్చ్ వెక్టర్ 3 నుండి 5 సెకన్ల వరకు పెరుగుతుంది. అందువల్ల, మీరు 2D భాగంలో టచ్-సెన్సింగ్ చేస్తుంటే, మీరు వెల్డింగ్ చక్రానికి 6 నుండి 10 సెకన్ల వరకు జోడించవచ్చు మరియు మీరు 3D భాగాన్ని తాకినట్లయితే, ప్రతి ఆర్క్ ప్రారంభానికి చక్ర సమయం 15 సెకన్ల పెరుగుతుంది.
ఆర్క్ ఎండ్ వద్ద టచ్ సెన్సింగ్ ఉన్న తప్పు పాయింట్ల సంఖ్య ఇతర పరిష్కారాల కంటే చాలా ఎక్కువ. బెంట్ వైర్లు లేదా మురికి మరియు పొలుసుల పదార్థాలు టచ్ సెన్సింగ్‌ను స్థిరంగా చేయడం కష్టతరం చేస్తాయి. టచ్ సెన్సింగ్ ఆర్క్ స్టార్టింగ్ పాయింట్ లేదా ఆర్క్ ఎండ్‌ను కనుగొనడానికి మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది మరియు వెల్డ్ యొక్క పొడవులో వ్యత్యాసానికి దోహదం చేయదు, కాబట్టి ఇది అస్థిరమైన మ్యాచ్‌లు లేదా సాధనాలను భర్తీ చేయదు.
టచ్ సెన్సింగ్ కూడా టంకము కీళ్ల రకం ద్వారా పరిమితం చేయబడింది. ఫిల్లెట్ మరియు ల్యాప్ జాయింట్లు సర్వసాధారణమైన మరియు సిఫార్సు చేయబడిన కీళ్ళు, కానీ ల్యాప్ జాయింట్ల కోసం కూడా, పదార్థ మందాన్ని పరిగణించాలి. టచ్ సెన్సింగ్ చేయడానికి 5 మిమీ (1/4 అంగుళాలు) కంటే చిన్న ఏదైనా సమస్యగా మారుతుంది ఎందుకంటే వైర్లు ఎగువ బోర్డు యొక్క పదార్థ మందాన్ని కోల్పోవచ్చు, మీరు భాగాన్ని మించిపోయేలా చేస్తుంది, లేదా మీరు దిగువ బోర్డును తాకి తప్పు విలువను పొందవచ్చు.
మీ రోబోటిక్ వెల్డింగ్ తుపాకీకి వైర్ బ్రేక్ మరియు టార్చ్ ప్యాకేజీలో ఉన్న వైర్ కట్టర్ కూడా అవసరం, చిట్కా నుండి తెలిసిన దూరంలో వైర్‌ను కత్తిరించడానికి మీ రీడింగులు ప్రక్రియ అంతా స్థిరంగా ఉంటాయి.
టచ్ సెన్సింగ్‌కు శుభ్రమైన అంచులు కూడా అవసరం, ఎందుకంటే పేలవంగా వెల్డింగ్ లేదా కత్తిరించిన భాగాలు తప్పుడు రీడింగులను ఉత్పత్తి చేస్తాయి.
2. ఆర్క్ సీమ్ ట్రాకింగ్ ద్వారా
ఆర్క్ సీమ్ ట్రాకింగ్ (TAST) ద్వారా మీ టచ్ సెన్సింగ్ యొక్క మీ అనువర్తనం యొక్క రెండవ దశ. టచ్ సెన్సింగ్ తరువాత, మీరు ఆర్క్ స్టార్టింగ్ పాయింట్ మరియు ఆర్క్ ఎండింగ్ పాయింట్‌ను కనుగొంటారు, ఆపై 'ఆర్క్ సీమ్ ట్రాకింగ్ ద్వారా ' ను వర్తించండి. TAST ఉమ్మడి యొక్క Z- అక్షం మరియు Y- అక్షాన్ని ట్రాక్ చేయగలదు, ఇది మందమైన పదార్థాలకు చాలా అనుకూలంగా ఉంటుంది.
రుచికి నేత ప్రక్రియ అవసరం. వైర్ ఉమ్మడి యొక్క ఒక వైపు నుండి మరొక వైపు నుండి మరొక వైపుకు మారినప్పుడు, వోల్టేజ్ మారుతోంది. ఎందుకంటే చిట్కా పని దూరానికి మార్పుతో వైర్ యొక్క పొడిగింపు తగ్గుతుంది. ఇది రోబోట్‌ను వోల్టేజ్ మార్పులను అర్థం చేసుకోవడానికి మరియు ఉమ్మడిలో సరైన వెల్డింగ్ స్థానాన్ని నిర్వహించడానికి బోధనా మార్గాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
మందమైన మెటీరియల్ ల్యాప్ జాయింట్లకు రుచి అనుకూలంగా ఉంటుంది, ఇది స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించడానికి 5 మిమీ (1/4 అంగుళాలు) లేదా మందంగా ఉండాలి. తక్కువ మందంతో రుచిని నిర్వహించడానికి ఇది సిఫారసు చేయబడలేదు (వాస్తవానికి, నా పనిలో ఒక సీమ్ ట్రాకింగ్ అనువర్తనాన్ని ఉపయోగించి నేను ఎప్పుడూ చూడలేదు), లేకపోతే మీరు పురుగు ట్రాకింగ్ లేదా మెరిసే వెల్డింగ్‌ను రిస్క్ చేయవచ్చు-ఇది మొత్తం ప్రక్రియలో వెల్డ్ యొక్క సమగ్రతను తగ్గిస్తుంది.
మొత్తం వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో సన్నగా ఉండే పదార్థాలను ఉపయోగించమని సిఫారసు చేయకపోవటానికి కారణం, మరియు ఎగువ ప్లేట్ యొక్క భుజం కడగడం లేదా తొలగించడం. ఈ శుభ్రపరచడం గణనీయమైన వోల్టేజ్ మార్పుకు కారణం కాదు, ఇది రోబోట్ శోధించడానికి కారణమవుతుంది-ఇది పురుగు ప్రమాదం అమలులోకి వస్తుంది.
రుచి యొక్క మరొక పరిమితి ఏమిటంటే, మీరు చక్రం సమయాన్ని పెంచుకోవాలి ఎందుకంటే దీనికి రోబోట్ కీళ్ల గుండా వెళ్ళాలి. సాధారణంగా, రుచి యొక్క ప్రయాణ వేగం నిమిషానికి 35-50 అంగుళాలకు పరిమితం చేయబడింది. రుచి కూడా MIG అప్లికేషన్స్-టిగ్ లేదా ప్లాస్మా సాధ్యం కాదు.
చివరగా, రుచి కార్బన్ స్టీల్ లేదా స్టెయిన్లెస్ స్టీల్‌కు పరిమితం చేయబడింది. వోల్టేజ్ అల్యూమినియంతో స్థిరంగా లేదు మరియు రుచిని విశ్వసనీయంగా నిర్వహించలేము. పదార్థం యొక్క పరిస్థితి కూడా చాలా ముఖ్యం. పార్ట్ పరిశుభ్రత, నిష్పత్తి లేదా తుప్పు పారామితి సమూహంపై ప్రభావం చూపుతాయి ఎందుకంటే మీరు వోల్టేజ్ మార్పులకు అవసరమైన ప్రమాణాన్ని సెట్ చేస్తారు. అందువల్ల, ఆక్సైడ్ స్కేల్ లేదా లోహంపై తుప్పు కారణంగా ప్రతికూల y పై 2% వోల్టేజ్ మార్పు రుచి యొక్క అస్థిరమైన లక్షణాలను కలిగిస్తుంది.
ట్రాకింగ్ కోసం రోబోట్ తప్పనిసరిగా వెల్డింగ్ చేయబడాలి కాబట్టి, రుచి పొడి ఆపరేషన్ చేయదు. అంటుకునేది కూడా సమస్యాత్మకం, ఎందుకంటే మీరు టాక్ పాస్ చేసినప్పుడు, అంటుకునే అవుట్ మారుతుంది, కాబట్టి రోబోట్ టాక్ వెల్డ్ యొక్క మరొక వైపున వచ్చే వరకు ట్రాక్ కోల్పోతుంది.
3. 2 డి విజన్ సిస్టమ్
కెమెరా వంటి 2 డి దృష్టిని g హించుకోండి. ఇది ఆర్క్‌ను కొట్టే ముందు ఆదర్శ భాగం యొక్క రిఫరెన్స్ ఇమేజ్‌ను తీసుకుంటుంది మరియు ప్రతి కొత్త పార్ట్-డిటెక్టింగ్ ఏదైనా ఆఫ్‌సెట్‌తో మరియు వెల్డింగ్ మార్గాన్ని సర్దుబాటు చేసే ప్రతి కొత్త పార్ట్-డిటెక్ట్‌తో రిఫరెన్స్ ఇమేజ్‌తో సరిపోతుంది. ఇది నలుపు మరియు తెలుపు చిత్రాలను మాత్రమే అందిస్తుంది, ఇక్కడ చిత్రం దాని ఉపరితలంపై ఉంటుంది. 2D ఎత్తు లేదా లోతును నిర్ణయించదు మరియు సీమ్ ట్రాకింగ్ కోసం నమ్మదగిన ప్రక్రియగా పరిగణించబడదు.
V- జాయింట్లు మరియు ల్యాప్ జాయింట్లు వంటి కీళ్ళు 2D దృష్టికి చాలా సమస్యాత్మకం ఎందుకంటే ఇది ఈ రకమైన వెల్డెడ్ కీళ్ల లోతును నిర్ణయించదు. అల్యూమినియం వంటి నిగనిగలాడే పదార్థాలు 2D వ్యవస్థలకు కూడా సమస్యాత్మకం. సాధారణంగా, ట్రాకింగ్‌కు బదులుగా భాగాలను గుర్తించడానికి 2D ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది దృష్టి-ఆధారిత వ్యవస్థ, కాబట్టి ఆప్టికల్ భాగాల పనితీరుకు బాహ్య కాంతి జోక్యం కీలకం. అదనంగా, కెమెరా లెన్స్ వెల్డింగ్ స్పాటర్ మరియు ఆర్క్ నష్టానికి చాలా సున్నితంగా ఉంటుంది.
