વેલ્ડ ટ્રેકિંગ તકનીકને સમજવું એટલે બધા સંભવિત સ્માર્ટ સોલ્યુશન્સને સમજવું. તમારી વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા, સામગ્રી અને ચક્ર સમયની આવશ્યકતાઓને આધારે, સામાન્ય રીતે સમય જતાં યોગ્ય ઉપાય દેખાશે.
પરંતુ શું તમે બધા ઉપલબ્ધ સીમ ટ્રેકિંગ સોલ્યુશન્સ જાણો છો?
બધા જુદા જુદા સીમ ટ્રેકિંગ સોલ્યુશન્સના ફાયદા અને ગેરફાયદા શું છે?
મારી વેલ્ડીંગ પરિસ્થિતિના આધારે, કયા સીમ ટ્રેકિંગ સોલ્યુશન્સ મારા માટે યોગ્ય નથી?
સેન્સર ટેકનોલોજી તમારા વેલ્ડીંગ કામગીરી માટે ઘણી શક્યતાઓ પ્રદાન કરે છે. કેટલાક ઓછા ખર્ચે અને મર્યાદિત ક્ષમતાઓ હોય છે, કેટલાકમાં ભારે રોકાણ અને વિચારશીલ ડિઝાઇન શામેલ હોય છે-ખર્ચ બચત છે. આગળ, ચાલો હંગાઓ ટેક (સેકો મશીનરી) તમને વિવિધ પ્રકારના સમજવા માટે લઈ જાય છે સ્ટેઈનલેસ સ્ટીલ ટિગ વેલ્ડીંગ ટ્યુબ બનાવવાની મશીનરી માટે વેલ્ડીંગ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ ., કાર્યકારી સિદ્ધાંતો અને તેના સંબંધિત ફાયદા અને ગેરફાયદા
1. ટચ સેન્સિંગ
ટચ સેન્સિંગ તે છે જ્યાં રોબોટ વેલ્ડીંગ નોઝલ અથવા વેલ્ડીંગ વાયરને થોડી માત્રામાં વોલ્ટેજ લાગુ કરે છે. તેમના કાર્યો સમાન છે, દરેક પદ્ધતિ ડેટાને રોબોટમાં ફેરવે છે તે રીતે માત્ર તફાવત છે. વોલ્ટેજ દ્વારા, રોબોટ કાર્યકારી સામગ્રી તરફ આગળ વધશે, તેને સ્પર્શ કરશે, એક શોર્ટ સર્કિટ થાય છે, અને પછી રોબોટ રેકોર્ડ કરેલા મૂલ્યની સ્થિતિ રેકોર્ડ કરશે અને રોબોટની સપાટીની સ્થિતિને કહેશે. મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં, દરેક સંયુક્તને સ્થિતિ-ical ભી અને આડી સપાટીઓ શોધવા માટે ઓછામાં ઓછા 2 સ્પર્શની જરૂર હોય છે. રોબોટ આ શોધ વેક્ટરને જોડશે અને વેલ્ડેડ સંયુક્તની સ્થિતિને ત્રિકોણાકાર કરશે.
ખૂણા અથવા બાહ્ય ધાર સાંધા પર, રોબોટનો ત્રીજો સ્પર્શ સામાન્ય રીતે રોબોટને શોધવા માટે અને 'ટ્રેક ' સંયુક્તને મંજૂરી આપવા માટે બધી યોગ્ય સ્થિતિઓ મેળવવા માટે જરૂરી છે.
ઓછા ખર્ચે સંયુક્ત ટ્રેકિંગ સોલ્યુશન તરીકે ટચ સેન્સિંગ ખૂબ ઉપયોગી છે. આ એક સરળ સ software ફ્ટવેર-આધારિત સોલ્યુશન છે જે તમે વધારાની સિસ્ટમો વિના શીખવી પેન્ડન્ટ પાસેથી અરજી કરી શકો છો. ટચ સેન્સિંગનો બીજો મોટો ફાયદો એ છે કે તમે સાંકડી વિસ્તારોમાં પ્રવેશ કરી શકો છો કારણ કે કનેક્ટર સિવાય કોઈ હાર્ડવેર નથી કે રોબોટ મશાલ નોઝલ સંપર્કને અટકાવે છે.
જો કે, ટચ સેન્સિંગની કેટલીક મર્યાદાઓ હોય છે, જે તેને સંયુક્ત સેન્સિંગ અને સીમ ટ્રેકિંગ માટે ખૂબ અસરકારક ઉપાય બનાવે છે. પ્રથમ એ છે કે ટચ સેન્સિંગ એ ધીમી પ્રક્રિયા છે, જેમાં દરેક શોધ વેક્ટર 3 થી 5 સેકંડમાં વધારો કરે છે. તેથી, જો તમે 2 ડી ભાગ પર ટચ-સેન્સિંગ કરી રહ્યાં છો, તો તમે વેલ્ડીંગ ચક્રમાં 6 થી 10 સેકંડ ઉમેરી શકો છો, અને જો તમે 3 ડી ભાગને ટચ-સેન્સિંગ કરો છો, તો દરેક ચાપની શરૂઆત માટેનો ચક્ર સમય 15 સેકંડ દ્વારા વધે છે.
આર્કના અંતમાં ટચ સેન્સિંગ સાથેના ફોલ્ટ પોઇન્ટની સંખ્યા પણ અન્ય ઉકેલો કરતા ઘણી વધારે છે. બેન્ટ વાયર અથવા ગંદા અને ભીંગડાંવાળું સામગ્રી સતત ટચ સેન્સિંગ કરવાનું મુશ્કેલ બનાવે છે. ટચ સેન્સિંગનો ઉપયોગ ફક્ત આર્ક પ્રારંભિક બિંદુ અથવા આર્ક અંતને શોધવા માટે થાય છે, અને વેલ્ડની લંબાઈમાં તફાવત માટે ફાળો આપતો નથી, તેથી તે અસંગત ફિક્સર અથવા ટૂલ્સ માટે વળતર આપશે નહીં.
સોલ્ડર સાંધાના પ્રકાર દ્વારા ટચ સેન્સિંગ પણ મર્યાદિત છે. ફિલેટ અને લેપ સાંધા સૌથી સામાન્ય અને ભલામણ કરેલ સાંધા છે, પરંતુ લેપ સાંધા માટે પણ, સામગ્રીની જાડાઈ ધ્યાનમાં લેવી આવશ્યક છે. 5 મીમી (1/4 ઇંચ) કરતા ઓછી કોઈપણ વસ્તુ ટચ સેન્સિંગ કરવા માટે સમસ્યા બની શકે છે કારણ કે વાયર તમને ભાગ કરતાં વધુ થવા માટે ઉપલા બોર્ડની સામગ્રીની જાડાઈ ચૂકી શકે છે, અથવા તમે નીચલા બોર્ડને હિટ કરી શકો છો અને ખોટું મૂલ્ય મેળવી શકો છો.
તમારી રોબોટિક વેલ્ડીંગ બંદૂકને પણ વાયર બ્રેક અને મશાલ પેકેજમાં સજ્જ વાયર કટરની જરૂર છે, જેથી ટીપથી દૂરના અંતરે વાયરને કાપવા માટે જેથી તમારા વાંચન પ્રક્રિયા દરમ્યાન સુસંગત હોય.
ટચ સેન્સિંગ માટે પણ સ્વચ્છ ધારની જરૂર હોય છે, કારણ કે નબળા વેલ્ડેડ અથવા સુવ્યવસ્થિત ભાગો ખોટા વાંચન ઉત્પન્ન કરી શકે છે.
2. આર્ક સીમ ટ્રેકિંગ દ્વારા
આર્ક સીમ ટ્રેકિંગ (ટેસ્ટ) દ્વારા તમારા ટચ સેન્સિંગની એપ્લિકેશનનો બીજો તબક્કો છે. ટચ સેન્સિંગ પછી, તમને આર્ક પ્રારંભિક બિંદુ અને આર્ક અંતિમ બિંદુ મળશે, અને પછી આર્ક સીમ ટ્રેકિંગ દ્વારા 'લાગુ કરો.'. ટેસ્ટ સંયુક્તના ઝેડ-અક્ષ અને વાય-અક્ષને ટ્ર track ક કરી શકે છે, જે ગા er સામગ્રી માટે ખૂબ યોગ્ય છે.
ટેસ્ટને વણાટની પ્રક્રિયાની જરૂર છે. જ્યારે વાયર સંયુક્તની એક બાજુથી બીજી તરફ સંક્રમણ થાય છે, ત્યારે વોલ્ટેજ બદલાઈ રહ્યું છે. આ એટલા માટે છે કારણ કે ટીપના કાર્યકારી અંતરમાં ફેરફાર સાથે વાયરનું વિસ્તરણ ઘટે છે. આ રોબોટને વોલ્ટેજ ફેરફારોનું અર્થઘટન કરવાની અને સંયુક્તમાં યોગ્ય વેલ્ડીંગ સ્થિતિ જાળવવા શિક્ષણ પાથને સમાયોજિત કરવાની મંજૂરી આપે છે.
ટેસ્ટ ગા er મટિરિયલ લેપ સાંધા માટે યોગ્ય છે, જે સ્થિરતા જાળવવા માટે 5 મીમી (1/4 ઇંચ) અથવા ગા er હોવી જરૂરી છે. ઓછી જાડાઈ પર ટેસ્ટ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવતી નથી (હકીકતમાં, મેં મારા વર્ષો દરમિયાન સીમ ટ્રેકિંગ એપ્લિકેશનનો ઉપયોગ કરીને તેને ક્યારેય સાક્ષી આપ્યો નથી), નહીં તો તમે કૃમિ ટ્રેકિંગ અથવા વેલ્ડીંગનું જોખમ લઈ શકો છો-આ સમગ્ર પ્રક્રિયા દરમિયાન વેલ્ડની અખંડિતતાને ઘટાડશે.
આખી વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન પાતળા સામગ્રીનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવતી નથી, અને ઉપલા પ્લેટના ખભાને ધોવા અથવા દૂર કરવા માટે વલણ નથી. આ સફાઈ નોંધપાત્ર વોલ્ટેજ પરિવર્તનનું કારણ નથી, જે રોબોટને શોધવાનું કારણ બને છે-આ તે છે જ્યાં કૃમિનું જોખમ રમતમાં આવે છે.
ટેસ્ટની બીજી મર્યાદા એ છે કે તમારે ચક્રનો સમય વધારવો પડશે કારણ કે તેમાં રોબોટને સાંધામાંથી પસાર થવાની જરૂર છે. સામાન્ય રીતે, ટેસ્ટની મુસાફરીની ગતિ મિનિટ દીઠ 35-50 ઇંચ સુધી મર્યાદિત હોય છે. ટાસ્ટ એમઆઈજી એપ્લિકેશન-ટાઇગ સુધી પણ મર્યાદિત છે અથવા પ્લાઝ્મા શક્ય નથી.
અંતે, ટેસ્ટ કાર્બન સ્ટીલ અથવા સ્ટેઈનલેસ સ્ટીલ સુધી મર્યાદિત છે. વોલ્ટેજ એલ્યુમિનિયમ સાથે સુસંગત નથી, અને સ્વાદ વિશ્વસનીય રીતે કરી શકાતો નથી. સામગ્રીની સ્થિતિ પણ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે. ભાગ સ્વચ્છતા, પ્રમાણ અથવા રસ્ટની પરિમાણ જૂથ પર અસર પડે છે કારણ કે તમે વોલ્ટેજ ફેરફારો માટે જરૂરી ધોરણ સેટ કરો છો. તેથી, મેટલ પર ox કસાઈડ સ્કેલ અથવા રસ્ટને કારણે નકારાત્મક વાય પર 2% વોલ્ટેજ ફેરફાર, સ્વાદની અસંગત લાક્ષણિકતાઓનું કારણ બનશે.
રોબોટને ટ્રેકિંગ માટે વેલ્ડિંગ કરવું આવશ્યક છે, તેથી ટેસ્ટ ડ્રાય ઓપરેશન કરી શકતું નથી. સ્ટીકીનેસ પણ સમસ્યારૂપ છે, કારણ કે જ્યારે તમે ટેકને પસાર કરો છો, ત્યારે ચોંટતા બદલાશે, તેથી રોબોટ ટેક વેલ્ડની બીજી બાજુ બહાર ન આવે ત્યાં સુધી ટ્રેક ગુમાવશે.
3. 2 ડી વિઝન સિસ્ટમ
કેમેરાની જેમ 2 ડી દ્રષ્ટિની કલ્પના કરો. તે આર્કને પ્રહાર કરતા પહેલા આદર્શ ભાગની સંદર્ભ છબી લે છે અને દરેક નવી અનુગામી ભાગ-શોધતી કોઈપણ set ફસેટ અને વેલ્ડીંગ પાથને સમાયોજિત કરવા સાથે સંદર્ભ છબી સાથે મેળ ખાય છે. તે ફક્ત કાળી અને સફેદ છબીઓ પ્રદાન કરે છે, જ્યાં છબી તેની સપાટી પર છે. 2 ડી height ંચાઇ અથવા depth ંડાઈ નક્કી કરી શકતો નથી, અને સીમ ટ્રેકિંગ માટે વિશ્વસનીય પ્રક્રિયા માનવામાં આવતી નથી.
વી-સંયુક્ત અને લેપ સાંધા જેવા સાંધા 2 ડી દ્રષ્ટિ માટે ખૂબ સમસ્યારૂપ છે કારણ કે તે આ પ્રકારના વેલ્ડેડ સાંધાની depth ંડાઈ નક્કી કરી શકતું નથી. એલ્યુમિનિયમ જેવી ચળકતા સામગ્રી 2 ડી સિસ્ટમો માટે પણ સમસ્યારૂપ છે. સામાન્ય રીતે, 2 ડીનો ઉપયોગ ટ્રેકિંગને બદલે ભાગોને ઓળખવા માટે થાય છે. તે દ્રષ્ટિ આધારિત સિસ્ટમ છે, તેથી બાહ્ય પ્રકાશ દખલ opt પ્ટિકલ ઘટકોના પ્રભાવ માટે મહત્વપૂર્ણ છે. આ ઉપરાંત, કેમેરા લેન્સ વેલ્ડીંગ સ્પેટર અને આર્ક નુકસાન માટે ખૂબ સંવેદનશીલ છે.
