Понимание технологии отслеживания сварных сварных сварных шерных технологий означает понимание всех возможных интеллектуальных решений. В зависимости от вашего процесса сварки, материалов и требований времени цикла, правильное решение обычно появляется с течением времени.
Но знаете ли вы все доступные решения для отслеживания швов?
Каковы преимущества и недостатки всех различных решений для отслеживания швов?
Основываясь на моей сварке, какие решения для отслеживания шва не подходят для меня?
Сенсорная технология предлагает много возможностей для ваших сварочных операций. Некоторые из них являются недорогими и ограниченными возможностями, некоторые связаны с тяжелыми инвестициями и вдумчивым дизайном-огромным преимуществом является экономия затрат. Далее, пусть Hangao Tech (Seko Machinery) , чтобы понять различные типы Система отслеживания сварки для сварочной трубки из нержавеющей стали изготовления трубки , принципов работы, их соответствующих преимуществ и недостатков.
1. Прикосновение
Прикосновение, где робот наносит небольшое количество напряжения на сварочную форсунку или сварочную проволоку. Их функции одинаковы, единственное отличие заключается в том, как каждый метод преобразует данные в робота. Благодаря напряжению робот поднимется до рабочего материала, касается его, происходит короткий замыкание, а затем робот будет записывать положение зарегистрированного значения и сообщить о положении поверхности робота. В большинстве случаев каждому суставу требуется не менее 2 касаний, чтобы найти позиционирующие и горизонтальные поверхности. Робот соединит эти поисковые векторы и триангуляцию позиции сварного соединения.
В углу или внешних края соединений обычно требуется третье прикосновение от робота, чтобы получить все правильные позиции, чтобы позволить роботу найти и »трек ».
Сенсорное зондирование очень полезно в качестве недорогого решения для отслеживания сустава. Это простое программное решение, которое вы можете подать заявку на подвеску Teach без дополнительных систем. Еще одним важным преимуществом сенсорного чувства является то, что вы можете войти в узкие области, потому что нет никакого оборудования, кроме разъема, с которым сопла робота факела предотвращает контакт.
Тем не менее, сенсирование прикосновения имеет некоторые ограничения, что делает его очень эффективным решением для зондирования суставов и отслеживания шва. Во -первых, то, что сенсорное восприятие - это медленный процесс, причем каждый вектор поиска увеличивается на 3-5 секунд. Поэтому, если вы испытываете сенсорное средство на 2D-детали, вы можете добавить от 6 до 10 секунд к циклу сварки, и если вы прикоснувшись к 3D-детали, время цикла для начала каждой дуги увеличивается на 15 секунд.
Количество точек неисправности с ощущением прикосновения на конце дуги также намного больше, чем другие решения. Согнутые провода или грязные и чешуйчатые материалы затрудняют последовательно выполнение сенсорного ощущения. Сенсорное зондирование используется только для поиска отправной точки дуги или дуги и не способствует разнице в длине сварного шва, поэтому она не будет компенсировать противоречивые приспособления или инструменты.
Прикосновение также ограничено типом припоя суставов. Филе и коленные суставы являются наиболее распространенными и рекомендуемыми суставами, но даже для суставов на коленях необходимо учитывать толщину материала. Все, что меньше 5 мм (1/4 дюйма) может стать проблемой для получения сенсорного ощущения, потому что провода могут пропустить толщину материала верхней платы, заставляя вас превышать деталь, или вы можете ударить по нижней плате и получить неправильное значение.
Ваше роботизированное сварочное пистолет также нуждается в проволочном тормозе и проволочной резине, оборудованной в пакете Torch, чтобы разрезать проволоку на известном расстоянии от наконечника, чтобы ваши показания были согласованы на протяжении всего процесса.
Прикосновение также требует чистых краев, потому что плохо сварные или обрезанные детали могут создавать ложные показания.
2. Через отслеживание дуговых швов
Через отслеживание Arc Seam (Tast) является вторым этапом вашего применения сенсорного зондирования. После сенсорного восприятия вы найдете отправную точку дуги и точку окончания дуги, а затем нанесите 'через отслеживание дуги '. Вкус может отслеживать ось z и оси y соединения, что очень подходит для более толстых материалов.
Вручение требует процесса ткачества. Когда проволока переходит с одной стороны соединения на другую, напряжение меняется. Это связано с тем, что расширение провода уменьшается с изменением наконечника на рабочее расстояние. Это позволяет роботу интерпретировать изменения напряжения и регулировать путь обучения, чтобы поддерживать надлежащую сварку в суставе.
Вкус подходит для более толстых суставов на коленях материала, которые должны быть 5 мм (1/4 дюйма) или толще, чтобы поддерживать стабильность. Не рекомендуется выполнять вкус с более низкой толщиной (на самом деле, я никогда не видел его, используя приложение для отслеживания швов в течение моих лет работы), в противном случае вы можете рискнуть отслеживанием червя или извилистым сварке-это снизит целостность сварного шва в течение всего процесса.
Причина, по которой не рекомендуется использовать более тонкие материалы в течение всего процесса сварки и, как правило, мыть или удалять плечо верхней пластины. Эта очистка не вызывает значительного изменения напряжения, что заставляет робота поиск-это то, где риск червя вступает в игру.
Другое ограничение вкуса заключается в том, что вы должны увеличить время цикла, потому что он требует от робота проходить через суставы. Как правило, скорость путешествия вкуса ограничена 35-50 дюймами в минуту. Вручение также ограничено применением MIG или плазмой невозможно.
Наконец, вкус ограничен углеродистой или нержавеющей стали. Напряжение не согласуется с алюминием, и вкус не может быть выполнен надежно. Состояние материала также очень важно. Чистота, пропорции или ржавчину оказывают влияние на группу параметров, поскольку вы устанавливаете стандарт, необходимый для изменений напряжения. Следовательно, изменение напряжения на 2% от отрицательного Y из -за шкалы оксида или ржавчины на металле вызовет непоследовательные характеристики вкуса.
Поскольку робот должен быть приварен для отслеживания, Tast также не может выполнять сухой операции. Липкость также проблематична, потому что, когда вы проходите притяжение, вытягивание изменится, поэтому робот потеряет путь, пока он не выйдет на другую сторону сварного шва.
3. 2D Vision System
Представьте себе 2D Vision, как камера. Он принимает эталонное изображение идеальной части, прежде чем ударить по дуге и соответствует опорному изображению с каждым новым последующим детектированием части любого смещения и регулировкой пути сварки. Он предоставляет только черно -белые изображения, где изображение находится на ее поверхности. 2D не может определить высоту или глубину и не считается надежным процессом для отслеживания шва.
Стыки, такие как V-Joints и коленные суставы, очень проблематичны для 2D-зрения, потому что он не может определить глубину этих типов сварных суставов. Глянцевые материалы, такие как алюминий, также проблематичны для 2D -систем. Как правило, 2D используется для идентификации деталей вместо отслеживания. Это система, основанная на зрении, поэтому внешние световые помехи имеют решающее значение для производительности оптических компонентов. Кроме того, объектив камеры очень чувствителен к сварке и повреждению дуги.
