Comprender a tecnoloxía de seguimento de soldaduras significa comprender todas as posibles solucións intelixentes. Dependendo do seu proceso de soldadura, materiais e requirimentos de tempo de ciclo, a solución correcta normalmente aparecerá co paso do tempo.
Pero coñeces todas as solucións de seguimento de costura dispoñibles?
Cales son as vantaxes e os inconvenientes de todas as diferentes solucións de seguimento de costura?
Con base na miña situación de soldadura, que solucións de seguimento de costura non son adecuadas para min?
A tecnoloxía de sensores ofrece moitas posibilidades para as túas operacións de soldadura. Algúns son capacidades de baixo custo e limitadas, algúns implican un investimento pesado e un deseño reflexivo: unha enorme vantaxe é o aforro de custos. A continuación, deixe Holdao Tech (SEKO Machinery) lévache a comprender os diferentes tipos de Sistema de rastrexo de soldadura para o tubo de soldadura de aceiro inoxidable TIG que fabricaba maquinaria , principios de traballo e as súas respectivas vantaxes e desvantaxes.
1. Sensación táctil
A detección táctil é onde o robot aplica unha pequena cantidade de tensión á boquilla de soldadura ou ao fío de soldadura. As súas funcións son as mesmas, a única diferenza reside na forma en que cada método converte os datos nun robot. A través da tensión, o robot subirá ao material de traballo, tocalo, prodúcese un curtocircuíto e, a continuación, o robot rexistrará a posición do valor rexistrado e contará a posición da superficie do robot. Na maioría dos casos, cada articulación require polo menos 2 toques para atopar as superficies de posición-vertical e horizontal. O robot conectará estes vectores de busca e triangulará a posición da articulación soldada.
Na esquina ou nas articulacións do bordo exterior, normalmente é necesario un terceiro toque do robot para obter todas as posicións correctas para permitir que o robot atope e 'rastrexar ' a articulación.
A detección táctil é moi útil como solución de seguimento de articulacións de baixo custo. Esta é unha solución sinxela baseada en software que pode aplicar desde o colgante Teach sen sistemas adicionais. Outro dos principais beneficios da detección táctil é que pode introducir zonas estreitas porque non hai ningún hardware que o conector co que a boquilla do antorcha do robot impide o contacto.
Non obstante, a detección táctil ten algunhas limitacións, o que o converte nunha solución moi eficaz para a detección de articulacións e o seguimento de costura. O primeiro é que a detección táctil é un proceso lento, con cada vector de busca aumentando de 3 a 5 segundos. Polo tanto, se está a sensibilizar un tacto nunha parte 2D, pode engadir de 6 a 10 segundos ao ciclo de soldadura e, se ten unha forma de táctil unha parte 3D, o tempo de ciclo para o inicio de cada arco aumenta en 15 segundos.
O número de puntos de falla con detección táctil no extremo do arco tamén é moito maior que outras solucións. Os fíos dobrados ou materiais sucios e escamosos dificultan a realización de detección táctil de forma consistente. A detección táctil só se usa para atopar o punto de partida ou o extremo do arco e non contribúe á diferenza na lonxitude da soldadura, polo que non compensará os accesorios ou as ferramentas inconsistentes.
A detección táctil tamén está limitada polo tipo de xuntas de soldadura. As xuntas de filete e volta son as articulacións máis comúns e recomendadas, pero incluso para as articulacións do colo, debe considerarse o grosor do material. Calquera cousa menor de 5 mm (1/4 polgada) pode converterse nun problema para realizar detección táctil porque os fíos poden perder o grosor do material da placa superior que che causan exceder a parte, ou pode golpear a placa inferior e obter o valor incorrecto.
A pistola de soldadura robótica tamén necesita un freo de arame e un cortador de arame equipado no paquete de antorcha para cortar o fío a unha distancia coñecida da punta para que as túas lecturas sexan consistentes durante todo o proceso.
A detección táctil tamén require bordos limpos, porque as pezas mal soldadas ou recortadas poden producir lecturas falsas.
2. A través do seguimento de costura de arco
A través de Arc Seam Tracking (TAST) é a segunda etapa da túa aplicación de detección táctil. Despois da detección táctil, atoparás o punto de partida do arco e o punto final de arco e, a continuación, aplique 'a través de seguimento de costura de arco '. O gusto pode rastrexar o eixe z e o eixe y da articulación, que é moi adecuado para materiais máis grosos.
O sabor require un proceso de teceduría. Cando o fío transita dun lado da articulación ao outro, a tensión está cambiando. Isto débese a que a extensión do fío diminúe co cambio da punta á distancia de traballo. Isto permítelle ao robot interpretar os cambios de tensión e axustar a ruta de ensino para manter a posición de soldadura adecuada na articulación.
O sabor é adecuado para xuntas de colo de material máis grosas, que deben ser de 5 mm (1/4 polgada) ou máis grosas para manter a estabilidade. Non se recomenda realizar un sabor a un grosor inferior (de feito, nunca a presenciei usando unha aplicación de seguimento de costura durante os meus anos de traballo), se non, pode arriscar o seguimento de verme ou a soldadura meandra, isto reducirá a integridade da soldadura durante todo o proceso.
A razón pola que non se recomenda usar materiais máis finos durante todo o proceso de soldadura e tende a lavarse ou eliminar o ombreiro da placa superior. Esta limpeza non causa un cambio de tensión significativo, o que fai que o robot busque, isto é onde entra en xogo o risco de verme.
Outra limitación do gusto é que tes que aumentar o tempo do ciclo porque require que o robot pase polas articulacións. Xeralmente, a velocidade de viaxe de TAST está limitada a 35-50 polgadas por minuto. O sabor tamén está limitado a aplicacións MIG ou non é posible plasma.
Finalmente, o gusto está limitado ao aceiro carbono ou ao aceiro inoxidable. A tensión non é coherente co aluminio e o gusto non se pode realizar de forma fiable. A condición do material tamén é moi importante. A limpeza, as proporcións ou o ferruxe teñen un impacto no grupo de parámetros porque establece o estándar necesario para os cambios de tensión. Polo tanto, un cambio de tensión do 2% en Y negativo debido á escala de óxido ou á ferruxe no metal provocará características inconsistentes do gusto.
Dado que o robot debe ser soldado para o seguimento, o gusto tampouco pode realizar un funcionamento seco. A adherencia tamén é problemática, porque cando pasas a pista, a adherencia cambiará, polo que o robot perderá a pista ata que saia do outro lado da soldadura de táboa.
3. Sistema de visión 2d
Imaxina a visión 2D como unha cámara. Leva unha imaxe de referencia da parte ideal antes de golpear o arco e coincide coa imaxe de referencia con cada nova posterior detección de parte de calquera compensación e axustar o camiño de soldadura. Só proporciona imaxes en branco e negro, onde a imaxe está na súa superficie. O 2D non pode determinar a altura ou a profundidade e non se considera un proceso fiable para o seguimento de costas.
As articulacións como as articulacións V e as articulacións de volta son moi problemáticas para a visión 2D porque non pode determinar a profundidade deste tipo de articulacións soldadas. Os materiais brillantes como o aluminio tamén son problemáticos para os sistemas 2D. Xeralmente, o 2D úsase para identificar pezas en vez de rastrexar. É un sistema baseado na visión, polo que a interferencia de luz externa é fundamental para o rendemento dos compoñentes ópticos. Ademais, a lente da cámara é moi sensible á soldadura e aos danos do arco.
