A hegesztési követési technológia megértése az összes lehetséges intelligens megoldás megértését jelenti. A hegesztési folyamattól, az anyagok és a ciklus időigényétől függően a megfelelő megoldás általában idővel jelenik meg.
De ismeri -e az összes rendelkezésre álló varratkövetési megoldást?
Milyen előnyei és hátrányai vannak az összes különféle varratkövetési megoldásnak?
A hegesztési helyzetem alapján melyik varráskövető megoldások nem alkalmasak számomra?
Az érzékelő technológia számos lehetőséget kínál a hegesztési műveletekhez. Néhányan olcsó és korlátozott képességek, mások nagy beruházásokkal és átgondolt tervezéssel járnak-óriási előnye a költségmegtakarítás. Ezután hagyja, hogy A Hangao Tech (Seko Machinery) elviszi, hogy megértse a különféle típusokat Hegesztési nyomkövető rendszer rozsdamentes acél TIG hegesztőcsövek készítéséhez, a gépkészítéshez , a munka alapelveihez, valamint azok előnyeinek és hátrányainak.
1. Érintse meg az érzékelést
Az érintés érzékelése az, ahol a robot kis mennyiségű feszültséget alkalmaz a hegesztési fúvóka vagy a hegesztési huzalra. Funkcióik ugyanazok, az egyetlen különbség abban rejlik, hogy az egyes módszerek hogyan alakítják az adatokat robotmá. A feszültségen keresztül a robot a munkaterületre emelkedik, megérinti, rövidzárlat bekövetkezik, majd a robot rögzíti a rögzített érték helyzetét, és megmutatja a robot felületének helyzetét. A legtöbb esetben mindegyik ízületnek legalább 2 érintést igényel a helyzet-függőleges és vízszintes felületek megtalálásához. A robot összekapcsolja ezeket a keresési vektorokat, és háromszögletű a hegesztett ízület helyzetét.
A sarok vagy a külső élízületeknél általában a robotból származó harmadik érintés szükséges ahhoz, hogy az összes megfelelő pozíciót megkapja, hogy a robot megtalálja és 'nyomon követhesse' az ízületet.
Az érintés érzékelése nagyon hasznos, mint olcsó ízületi nyomkövető megoldás. Ez egy egyszerű szoftver alapú megoldás, amelyet további rendszerek nélkül alkalmazhat a tanítási medálból. A tapintás -érzékelés másik fő előnye, hogy szűk területeken léphet be, mivel nincs olyan hardver, mint a csatlakozó, amelyben a robot fáklya fúvóka megakadályozza az érintkezést.
Az érintés érzékelésének azonban van bizonyos korlátai, így ez nagyon hatékony megoldás az ízület érzékelésére és a varráskövetésre. Az első az, hogy az érintés -érzékelés lassú folyamat, mindegyik keresési vektor 3-5 másodperccel növekszik. Ezért, ha egy 2D-es részben érintkezik, akkor 6-10 másodpercig adhat hozzá a hegesztési ciklushoz, és ha egy 3D-s részérzékelést érint, akkor az egyes ívek kezdetének ciklusideje 15 másodperccel növekszik.
Az ív végén érintési érzékeléssel rendelkező hibapontok száma szintén jóval nagyobb, mint más megoldások. A hajlított vezetékek vagy piszkos és pikkelyes anyagok megnehezítik az érintéses érzékelés következetes végrehajtását. Az érintőérzékelést csak az ív kiindulási pontjának vagy ív végének megtalálására használják, és nem járul hozzá a hegesztés hosszának különbségéhez, így nem kompenzálja az inkonzisztens berendezéseket vagy eszközöket.
Az érintés érzékelését a forrasztáscsuklók típusa is korlátozza. A filé és az öl -ízületek a leggyakoribb és ajánlott ízületek, de még az öl -ízületeknél is figyelembe kell venni az anyag vastagságát. Az 5 mm-nél kisebb (1/4 hüvelyk) kisebb problémákká válhat az érintésérzékelés elvégzésében, mivel a vezetékek hiányozhatnak a felső tábla anyag vastagságáról, amely túllépheti az alkatrészt, vagy elérheti az alsó táblát, és rossz értéket kaphat.
A robothegesztőpisztolynak huzalfékre és huzalvágóra is van szükség a fáklya csomagban, hogy a huzalt egy ismert távolságra vágja le a csúcstól, hogy a leolvasások a folyamat során következetesek legyenek.
Az érintés érzékelése tiszta éleket is igényel, mivel a rosszul hegesztett vagy vágott alkatrészek hamis leolvasásokat eredményezhetnek.
2.
Az ARC varráskövetés révén (TAST) a Touch -érzékelés alkalmazásának második szakasza. Az érintés érzékelése után megtalálja az ív kiindulási pontját és az ív végpontját, majd alkalmazza a 'ívkövetésen keresztül'. Az ízlés nyomon tudja követni az ízület z-tengelyét és Y tengelyét, ami nagyon alkalmas vastagabb anyagokhoz.
Az ízléshez szövési eljárást igényel. Amikor a huzal az ízület egyik oldaláról a másikra változik, a feszültség változik. Ennek oka az, hogy a huzal meghosszabbítása csökken a hegy működési távolságra történő megváltoztatásával. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy értelmezze a feszültségváltozásokat, és módosítsa az oktatási utat a megfelelő hegesztési helyzet fenntartása érdekében.
Az ízléses a vastagabb anyagi körcsuklókhoz, amelyeknek 5 mm (1/4 hüvelyk) vagy vastagabbnak kell lenniük a stabilitás fenntartása érdekében. Nem ajánlott alacsonyabb vastagságú ízlés elvégzése (valójában még soha nem voltam tanúja annak, hogy varráskövető alkalmazásom során munkám során varráskövető alkalmazással), különben kockáztathatja a féregkövetést vagy a kanyargós hegesztést-ez csökkenti a hegesztés integritását a teljes folyamat során.
Az oka annak, hogy nem ajánlott vékonyabb anyagokat használni a teljes hegesztési folyamat során, és hajlamos a felső lemez vállát mosni vagy eltávolítani. Ez a tisztítás nem okoz jelentős feszültségváltozást, ami a robot keresést okozza-ez az, ahol a féregkockázat játszik szerepet.
Az ízlés másik korlátozása az, hogy meg kell növelnie a ciklusidőt, mert ehhez a robotnak át kell mennie az ízületeken. Általában a Tast utazási sebessége percenként 35-50 hüvelykre korlátozódik. Az ízlés a MIG alkalmazásokra is korlátozódik, vagy a plazma nem lehetséges.
Végül, az íz acélra vagy rozsdamentes acélra korlátozódik. A feszültség nem összhangban áll az alumíniummal, és az ízét nem lehet megbízhatóan elvégezni. Az anyag állapota szintén nagyon fontos. Az alkatrész -tisztaság, az arányok vagy a rozsda hatással van a paramétercsoportra, mivel beállítja a feszültségváltozásokhoz szükséges szabványt. Ezért az oxid skála vagy a fém rozsda miatti 2% -os feszültségváltozás az ízlés következetlen tulajdonságait okozja.
Mivel a robotot hegeszteni kell a nyomon követés céljából, az íz sem a száraz működést sem hajthatja végre. A ragaszkodás szintén problematikus, mert amikor átadja a tapadást, a ragaszkodás megváltozik, így a robot elveszíti a pályát, amíg a Tack hegesztés másik oldalán megjelenik.
3. 2D látomásrendszer
Képzelje el, mint egy kamera. Az ív megsemmisítése előtt egy ideális rész referenciaképét veszi igénybe, és megegyezik a referenciaképhez minden új, későbbi részérzékeléssel és a hegesztési út beállításával. Csak fekete -fehér képeket biztosít, ahol a kép a felszínén van. A 2D nem tudja meghatározni a magasságot vagy a mélységet, és nem tekinthető megbízható folyamatnak a varráskövetéshez.
Az olyan ízületek, mint a V-csírák és az öl-ízületek, nagyon problematikusak a 2D látáshoz, mivel nem tudja meghatározni az ilyen típusú hegesztett ízületek mélységét. A fényes anyagok, például az alumínium szintén problematikusak a 2D rendszereknél. Általában a 2D -t használják az alkatrészek azonosítására a követés helyett. Ez egy látás-alapú rendszer, tehát a külső fény-interferencia kritikus jelentőségű az optikai komponensek teljesítménye szempontjából. Ezenkívül a kamera lencse nagyon érzékeny a hegesztésre és az ívkárosodásra.
