Hiểu công nghệ theo dõi mối hàn có nghĩa là hiểu tất cả các giải pháp thông minh có thể. Tùy thuộc vào quy trình hàn, vật liệu và yêu cầu thời gian chu kỳ của bạn, giải pháp phù hợp thường sẽ xuất hiện theo thời gian.
Nhưng bạn có biết tất cả các giải pháp theo dõi đường may có sẵn không?
Những ưu điểm và nhược điểm của tất cả các giải pháp theo dõi đường may khác nhau là gì?
Dựa trên tình hình hàn của tôi, giải pháp theo dõi đường may nào không phù hợp với tôi?
Công nghệ cảm biến cung cấp nhiều khả năng cho các hoạt động hàn của bạn. Một số là khả năng chi phí thấp và hạn chế, một số liên quan đến đầu tư nặng nề và thiết kế chu đáo-một lợi thế rất lớn là tiết kiệm chi phí. Tiếp theo, hãy để Hangao Tech (máy móc Seko) đưa bạn đến để hiểu các loại khác nhau của Hệ thống theo dõi hàn cho máy hàn ống bằng thép không gỉ , các nguyên tắc làm việc và những ưu điểm và nhược điểm tương ứng của chúng.
1. Cảm biến chạm vào
Cảm biến cảm ứng là nơi robot áp dụng một lượng nhỏ điện áp cho vòi hàn hoặc dây hàn. Các chức năng của chúng là như nhau, sự khác biệt duy nhất nằm ở cách mỗi phương thức chuyển đổi dữ liệu thành một robot. Thông qua điện áp, robot sẽ tăng lên vật liệu làm việc, chạm vào nó, một đường ngắn xảy ra, và sau đó robot sẽ ghi lại vị trí của giá trị được ghi lại và cho biết vị trí của bề mặt của robot. Trong hầu hết các trường hợp, mỗi khớp đòi hỏi ít nhất 2 lần chạm để tìm các bề mặt ngang và ngang vị trí. Robot sẽ kết nối các vectơ tìm kiếm này và tam giác vị trí của khớp hàn.
Ở góc hoặc khớp cạnh ngoài, một cú chạm thứ ba từ robot thường được yêu cầu để có được tất cả các vị trí chính xác để cho phép robot tìm thấy và 'theo dõi ' khớp.
Cảm biến cảm ứng rất hữu ích như một giải pháp theo dõi khớp chi phí thấp. Đây là một giải pháp dựa trên phần mềm đơn giản mà bạn có thể áp dụng từ mặt dây chuyền dạy mà không cần thêm hệ thống. Một lợi ích chính khác của cảm biến cảm ứng là bạn có thể vào các khu vực hẹp vì không có phần cứng nào khác ngoài đầu nối mà vòi phun ngọn đuốc robot ngăn không cho tiếp xúc.
Tuy nhiên, cảm biến cảm ứng có một số hạn chế, làm cho nó trở thành một giải pháp rất hiệu quả để theo dõi cảm biến khớp và theo dõi đường may. Đầu tiên là cảm biến cảm ứng là một quá trình chậm, với mỗi vectơ tìm kiếm tăng từ 3 đến 5 giây. Do đó, nếu bạn cảm nhận cảm ứng trên phần 2D, bạn có thể thêm 6 đến 10 giây vào chu kỳ hàn và nếu bạn chạm vào phần 3D, thời gian chu kỳ cho bắt đầu mỗi vòng cung tăng lên 15 giây.
Số lượng điểm lỗi với cảm biến cảm ứng ở đầu ARC cũng lớn hơn nhiều so với các giải pháp khác. Dây uốn cong hoặc vật liệu bẩn và có vảy khiến việc thực hiện cảm biến cảm ứng một cách nhất quán. Cảm biến cảm ứng chỉ được sử dụng để tìm điểm bắt đầu cung hoặc đầu cung và không đóng góp vào sự khác biệt về chiều dài của mối hàn, do đó, nó sẽ không bù cho các đồ đạc hoặc công cụ không nhất quán.
Cảm biến cảm ứng cũng bị giới hạn bởi loại khớp hàn. Fillet và Lap khớp là các khớp phổ biến và được khuyến nghị nhất, nhưng ngay cả đối với khớp LAP, độ dày vật liệu phải được xem xét. Bất cứ điều gì nhỏ hơn 5 mm (1/4 inch) có thể trở thành một vấn đề để thực hiện cảm biến cảm ứng vì các dây có thể bỏ lỡ độ dày vật liệu của bảng trên để bạn vượt quá phần hoặc bạn có thể nhấn bảng dưới và nhận sai giá trị.
Súng hàn robot của bạn cũng cần một phanh dây và máy cắt dây được trang bị trong gói đuốc để cắt dây ở một khoảng cách đã biết từ đầu để các bài đọc của bạn nhất quán trong suốt quá trình.
Cảm biến cảm ứng cũng đòi hỏi các cạnh sạch, bởi vì các phần hàn kém hoặc được cắt tỉa có thể tạo ra các bài đọc sai.
2. Qua theo dõi đường may ARC
Thông qua theo dõi đường nối ARC (TAST) là giai đoạn thứ hai của ứng dụng cảm biến cảm ứng của bạn. Sau khi cảm biến cảm ứng, bạn sẽ tìm thấy điểm bắt đầu cung và điểm kết thúc vòng cung, sau đó áp dụng 'thông qua theo dõi đường nối ARC '. Nếm có thể theo dõi trục z và trục y của khớp, rất phù hợp với các vật liệu dày hơn.
Tast đòi hỏi một quá trình dệt. Khi dây chuyển từ một bên của khớp sang bên kia, điện áp đang thay đổi. Điều này là do sự mở rộng của dây giảm khi thay đổi đầu thành khoảng cách làm việc. Điều này cho phép robot giải thích các thay đổi điện áp và điều chỉnh đường dẫn để duy trì vị trí hàn thích hợp trong khớp.
Nếm phù hợp cho các mối nối vật liệu dày hơn, cần phải là 5 mm (1/4 inch) hoặc dày hơn để duy trì sự ổn định. Không nên thực hiện độ dày ở độ dày thấp hơn (trên thực tế, tôi chưa bao giờ chứng kiến nó bằng cách sử dụng ứng dụng theo dõi đường may trong những năm làm việc của tôi), nếu không bạn có thể có nguy cơ theo dõi sâu hoặc hàn uốn khúc-Điều này sẽ làm giảm tính toàn vẹn của mối hàn trong toàn bộ quá trình.
Lý do tại sao không nên sử dụng các vật liệu mỏng hơn trong toàn bộ quá trình hàn, và có xu hướng rửa hoặc tháo vai của tấm trên. Việc làm sạch này không gây ra sự thay đổi điện áp đáng kể, điều này khiến robot tìm kiếm-đây là nơi có nguy cơ sâu phát huy tác dụng.
Một hạn chế khác của hương vị là bạn phải tăng thời gian chu kỳ vì nó đòi hỏi robot phải đi qua các khớp. Nói chung, tốc độ di chuyển của Tast được giới hạn ở mức 35-50 inch mỗi phút. Tast cũng được giới hạn trong các ứng dụng MIG-TIG hoặc plasma là không thể.
Cuối cùng, hương vị được giới hạn ở thép carbon hoặc thép không gỉ. Điện áp không phù hợp với nhôm và không thể thực hiện được một cách đáng tin cậy. Điều kiện của vật liệu cũng rất quan trọng. Sự sạch sẽ, tỷ lệ hoặc rỉ sét có tác động đến nhóm tham số vì bạn đặt tiêu chuẩn cần thiết cho các thay đổi điện áp. Do đó, sự thay đổi điện áp 2% trên Y âm do tỷ lệ oxit hoặc rỉ sét trên kim loại sẽ gây ra các đặc điểm không nhất quán của hương vị.
Vì robot phải được hàn để theo dõi, nên không thể thực hiện hoạt động khô. Độ dính cũng có vấn đề, bởi vì khi bạn vượt qua chiến thuật, việc dính ra sẽ thay đổi, vì vậy robot sẽ mất dấu cho đến khi nó xuất hiện ở phía bên kia của mối hàn.
3. Hệ thống tầm nhìn 2D
Hãy tưởng tượng tầm nhìn 2D như một máy ảnh. Nó có một hình ảnh tham chiếu của phần lý tưởng trước khi tạo ra vòng cung và khớp với hình ảnh tham chiếu với mỗi phần mới phát hiện phần tiếp theo và điều chỉnh đường dẫn hàn. Nó chỉ cung cấp hình ảnh đen trắng, trong đó hình ảnh trên bề mặt của nó. 2D không thể xác định chiều cao hoặc độ sâu và không được coi là một quá trình đáng tin cậy để theo dõi đường may.
Các khớp như khớp V và khớp LAP rất có vấn đề đối với tầm nhìn 2D vì nó không thể xác định độ sâu của các loại mối hàn này. Các vật liệu bóng như nhôm cũng có vấn đề đối với các hệ thống 2D. Nói chung, 2D được sử dụng để xác định các bộ phận thay vì theo dõi. Nó là một hệ thống dựa trên tầm nhìn, vì vậy nhiễu ánh sáng bên ngoài là rất quan trọng đối với hiệu suất của các thành phần quang học. Ngoài ra, ống kính camera rất nhạy cảm với tổn thương hàn và hồ quang.
