Ngerteni teknologi pelacakan weld tegese ngerti kabeh solusi sing bisa dirasakake. Gumantung ing proses welding, bahan lan siklus siklus sampeyan, solusi sing cocog biasane bakal katon luwih suwe.
Nanging sampeyan ngerti kabeh solusi pelacak lapisan kasedhiya?
Apa kaluwihan lan kekurangan kabeh solusi pelacak lapisan sing beda?
Adhedhasar kahanan weldingku, solusi sing nelusuri seam ora cocog kanggo aku?
Teknologi sensor nawakake akeh kemungkinan kanggo operasi welding sampeyan. Sawetara ana kemampuan murah lan winates, sawetara kalebu investasi abot lan desain sing dipikirake - kauntungan gedhe yaiku tabungan biaya. Sabanjure, ayo Hangao Tech (Mesin Seko) Sampeyan kudu ngerti macem-macem jinis Sistem pelacakan Welding kanggo tabung baja tiger tanpa mesin , prinsip kerja, lan kaluwihan masing-masing.
1 .. sentuhan sensing
Tutul sensasi yaiku ing endi robot kasebut ngetrapake voltase cilik kanggo muncung utawa kawat welding. Fungsine padha, mung bedane sing ana ing cara saben cara ngowahi data dadi robot. Liwat voltase, robot kasebut bakal munggah menyang materi sing bisa digunakake, tutulane, sirkuit cendhak ana, lan banjur robot kasebut bakal nyathet posisi nilai sing direkam lan nyritakake posisi lumahing robot kasebut. Umume kasus, saben sendi mbutuhake paling ora 2 sentuhan kanggo nemokake permukaan sing vertikal lan horisontal. Robot kasebut bakal nyambung vektor telusuran iki lan segitiga posisi sendi sing dilas.
Ing points utawa njaba utawa njaba sambungan, sentuhan katelu saka robot biasane dibutuhake kanggo njaluk kabeh posisi sing bener kanggo ngidini robot kasebut bisa ditemokake lan 'trek ' gabungan.
Tutul sensasi migunani banget minangka solusi ranging sendi sendi murah. Iki minangka solusi basis piranti lunak sing gampang sampeyan bisa aplikasi saka loket ajaran tanpa sistem tambahan. Keuntungan utama sensasi sentuhan yaiku sampeyan bisa mlebu ing wilayah sing sempit amarga ora ana hardware liyane kajaba konektor sing ora ana robot obrolan.
Nanging, sentuhan sensasi ora duwe watesan, nggawe solusi banget kanggo sensasi sensasi sensasi lan seam. Sing pertama yaiku sensasi sentuhan yaiku proses sing alon, kanthi vektor telusuran sing tambah 3 nganti 5 detik. Mula, yen sampeyan ndemek sensasi ing bagean 2, sampeyan bisa nambah 6 nganti 10 detik kanggo siklus welding, lan yen sampeyan ndemek sensasi 3 3 kanggo miwiti saben busur mundhak 15 detik.
Jumlah kesalahan kesalahan kanthi sentuhan sensasi ing Arc End uga luwih gedhe tinimbang solusi liyane. Wire Bent utawa bahan sing reged lan scaly nggawe angel nggawe sensasi sentuhan terus-terusan. Tutul sensasi mung digunakake kanggo nemokake busur wiwitan busur utawa ARC, lan ora menehi kontribusi kanggo dawane dawane dawa, saengga ora bakal menehi kompensasi kanggo peralatan utawa alat sing ora konsisten.
Sentuh sentuhan uga diwatesi miturut jinis sendi sing solder. Fillet lan sendi lap minangka sendi sing paling umum lan dianjurake, nanging sanajan kanggo puteran sendi, ketebalan materi kudu dianggep. Apa wae sing luwih cilik tinimbang 5 mm (1/4 inci) bisa dadi masalah kanggo nindakake sensasi sentuhan amarga kabel bisa uga sampeyan ngluwihi bagean kasebut, utawa sampeyan bisa nuwuhake papan sing luwih murah lan entuk nilai sing salah.
Gun welot robotik sampeyan uga butuh brek kawat lan potongan kawat sing dilengkapi ing paket obor kanggo ngethok kawat kanthi jarak sing dingerteni saka proses sampeyan.
Tutul sensasi uga mbutuhake sudhut sing resik, amarga bagean sing kurang dilas utawa dipotong bisa ngasilake maos palsu.
2 .. liwat pelacak Seam Arc
Liwat pelacakan ARC Seam (Tast) minangka tahap kapindho aplikasi sensasi sentuhan. Sawise ndemek sensasi, sampeyan bakal nemokake ARC wiwitan titik lan Arc Ending Point, banjur aplikasi 'liwat pelacakan Seam Arc' '. Tast bisa nglacak z-sumbu lan sumbu yox, sing cocog banget kanggo bahan sing luwih tebal.
Tast mbutuhake proses tenun. Nalika transisi kawat saka salah sawijining sisih sendi menyang liyane, voltase wis ganti. Iki amarga ekstensi kabel nyuda kanthi owah-owahan tip menyang jarak kerja. Iki ngidini robot kanggo nerjemahake voltase pangowahan lan nyetel dalan piwulang kanggo njaga posisi welding sing tepat ing sendi.
Tast cocok kanggo sendi lapisan bahan sing luwih thickker, sing kudu dadi 5 mm (1/4 inci) utawa luwih kandel kanggo njaga stabilitas. Ora dianjurake kanggo nindakake tast ing kekandelan sing luwih murah (nyatane, aku durung nate nyekseni nggunakake aplikasi pelacakan lapisan sajrone taun-taun kerja, yen ora bisa nyuda integritas sajrone proses.
Alesan kenapa ora dianjurake nggunakake bahan sing luwih tipis sajrone proses welding kabeh, lan cuci utawa mbusak pundhak piring ndhuwur. Pembersihan iki ora nyebabake pangowahan voltase sing signifikan, sing nyebabake robot kasebut menyang telusuran - iki yaiku risiko cacing kasebut.
Watesan Tawa liyane yaiku sampeyan kudu nambah wektu siklus amarga mbutuhake robot kasebut ngliwati sendi. Umume, kacepetan tawa Tawa diwatesi mung 35-50 inci saben menit. Tawa uga diwatesi kanggo mig aplikasi-tig utawa plasma ora mungkin.
Pungkasane, tast diwatesi kanggo baja karbon utawa stainless steel. Voltase ora konsisten karo aluminium, lan tast ora bisa ditindakake kanthi dipercaya. Kahanan materi uga penting banget. Bagean kebersihan, proporsi utawa karat duwe pengaruh ing klompok parameter amarga sampeyan nyetel standar sing dibutuhake kanggo owah-owahan voltase. Mula, pangowahan voltase 2% ing negatif yen amarga skala oksida utawa teyeng ing logam kasebut bakal nyebabake ciri tast sing ora konsisten.
Wiwit robot kasebut kudu dilasake kanggo nelusuri, tast ora bisa nindakake operasi garing. Stickiness uga ana masalah, amarga yen sampeyan ngliwati tack kasebut, saya suwe saya ganti, saengga robot kasebut bakal ilang trek nganti metu ing sisih liya.
3. Sistem visi 2D 2D
Bayangake 2D Visi kaya kamera. Sampeyan butuh gambar referensi bagean sing cocog sadurunge nggambarake busur lan cocog karo gambar referensi kanthi saben bagean sing ndeteksi sakteruse sing paling anyar. Mung menehi gambar ireng lan putih, ing endi gambar kasebut ana ing permukaan. 2D ora bisa nemtokake dhuwur utawa ambane, lan ora dianggep proses sing bisa dipercaya kanggo pelacakan lapisan.
Sendi kayata V-sendi lan sendi puteran banget kanggo sesanti visi 2D amarga ora bisa nemtokake ambane jinis kulit. Bahan sing nggilap kaya aluminium uga ana masalah kanggo sistem 2D. Umume, 2D digunakake kanggo ngenali bagean tinimbang nglacak. Iki minangka sistem berbasis visi, dadi gangguan cahya njaba kritis kanggo kinerja komponen optik. Kajaba iku, lensa kamera sensitif banget kanggo welding spatter lan karusakan arc.
