Înțelegerea tehnologiei de urmărire a sudurii înseamnă înțelegerea tuturor soluțiilor inteligente posibile. În funcție de procesul dvs. de sudare, de materialele și de cerințele timpului de ciclu, soluția potrivită va apărea de obicei în timp.
Dar știți toate soluțiile disponibile de urmărire a cusăturilor?
Care sunt avantajele și dezavantajele tuturor diferitelor soluții de urmărire a cusăturilor?
Pe baza situației mele de sudare, care soluții de urmărire a cusăturii nu sunt potrivite pentru mine?
Tehnologia senzorului oferă multe posibilități pentru operațiunile dvs. de sudare. Unele sunt capacități low-cost și limitate, altele implică investiții grele și design atent, un avantaj uriaș este economiile de costuri. Apoi, lasă Hangao Tech (Seko Machinery) te duc să înțelegi diferitele tipuri de tipuri de Sistem de urmărire a sudării pentru tuburi de sudare TIG din oțel inoxidabil, de fabricare a mașinilor , principiilor de lucru și avantajele și dezavantajele lor.
1.. Se detectează
Senzația de atingere este locul în care robotul aplică o cantitate mică de tensiune la duza de sudare sau firul de sudare. Funcțiile lor sunt aceleași, singura diferență constă în modul în care fiecare metodă transformă datele într -un robot. Prin tensiune, robotul se va ridica la materialul de lucru, va atinge, va avea loc un scurtcircuit, iar apoi robotul va înregistra poziția valorii înregistrate și va spune poziția suprafeței robotului. În cele mai multe cazuri, fiecare articulație necesită cel puțin 2 atingeri pentru a găsi suprafețele de poziție verticală și orizontală. Robotul va conecta acești vectori de căutare și va triangula poziția articulației sudate.
La colț sau la articulațiile exterioare ale marginilor, o a treia atingere din robot este de obicei necesară pentru a obține toate pozițiile corecte pentru a permite robotului să găsească și să 'TRACK ' articulația.
Senzarea la atingere este foarte utilă ca soluție de urmărire a articulațiilor low-cost. Aceasta este o soluție simplă bazată pe software pe care o puteți aplica din pandantivul de predare fără sisteme suplimentare. Un alt beneficiu major al detectării la atingere este că puteți intra în zone înguste, deoarece nu există un alt hardware decât conectorul cu care duza robotului cu torță împiedică contactul.
Cu toate acestea, atingerea atingerii are unele limitări, ceea ce o face o soluție foarte eficientă pentru detectarea articulațiilor și urmărirea cusăturii. Primul este că atingerea atingerii este un proces lent, fiecare vector de căutare crescând cu 3 până la 5 secunde. Prin urmare, dacă sunteți sensibilizați pe o parte 2D, puteți adăuga 6 până la 10 secunde la ciclul de sudare, iar dacă atingeți o parte 3D, timpul de ciclu pentru începutul fiecărui arc crește cu 15 secunde.
Numărul de puncte de eroare cu detectare la capătul arcului este, de asemenea, mult mai mare decât alte soluții. Firurile îndoite sau materialele murdare și solide fac dificilă efectuarea constantă a atingerii în mod constant. Senzarea la atingere este utilizată doar pentru a găsi punctul de plecare ARC sau sfârșitul arcului și nu contribuie la diferența de lungime a sudurii, astfel încât nu va compensa pentru corpuri sau instrumente inconsistente.
Sensionarea tactilă este, de asemenea, limitată de tipul de îmbinări de lipit. Îmbinările fileului și ale turului sunt cele mai frecvente și recomandate îmbinări, dar chiar și pentru îmbinările din poală, trebuie luată în considerare grosimea materialului. Orice lucru mai mic de 5 mm (1/4 inch) poate deveni o problemă pentru efectuarea detectării tactile, deoarece firele pot lipsi grosimea materialului din bordul superior care vă caută să depășiți partea sau puteți atinge placa inferioară și puteți obține o valoare greșită.
Arma dvs. de sudare robotizată are, de asemenea, nevoie de o frână de sârmă și de un tăietor de sârmă echipat în pachetul de torțe pentru a tăia firul la o distanță cunoscută de vârf, astfel încât citirile dvs. să fie consistente pe parcursul procesului.
Sensionarea la atingere necesită, de asemenea, margini curate, deoarece piesele slab sudate sau tăiate pot produce lecturi false.
2. Prin urmărirea cusăturii ARC
Prin urmărirea arcului de urmărire (TAST) este a doua etapă a aplicării dvs. de detectare a atingerii. După Sensing Touch, veți găsi punctul de plecare ARC și punctul de sfârșit al arcului, apoi veți aplica 'prin urmărirea arcului de urmărire '. Gusta poate urmări axa Z și axa Y a articulației, care este foarte potrivită pentru materiale mai groase.
Gust necesită un proces de țesut. Când sârmă se tranziționează dintr -o parte a articulației la cealaltă, tensiunea se schimbă. Acest lucru se datorează faptului că extinderea firului scade odată cu schimbarea vârfului la distanța de lucru. Acest lucru permite robotului să interpreteze modificările de tensiune și să ajusteze calea de predare pentru a menține poziția corespunzătoare de sudare în articulație.
Tasta este potrivită pentru îmbinările din poala materialului mai gros, care trebuie să fie de 5 mm (1/4 inch) sau mai groase pentru a menține stabilitatea. Nu este recomandat să efectuez un gust la o grosime mai mică (de fapt, nu am asistat niciodată la utilizarea unei aplicații de urmărire a cusăturii în anii mei de muncă), altfel puteți risca urmărirea viermilor sau sudarea meandre-aceasta va reduce integritatea sudurii pe întregul proces.
Motivul pentru care nu este recomandat să folosiți materiale mai subțiri pe întregul proces de sudare și tinde să se spele sau să îndepărteze umărul plăcii superioare. Această curățare nu provoacă o schimbare semnificativă de tensiune, ceea ce face ca robotul să caute-acesta este locul în care riscul de vierme intră în joc.
O altă limitare a gustului este că trebuie să creșteți timpul ciclului, deoarece necesită ca robotul să treacă prin articulații. În general, viteza de călătorie a lui Tast este limitată la 35-50 inci pe minut. De asemenea, nu este posibilă gustul este limitat la aplicațiile MIG-TIG sau plasma.
În cele din urmă, degustarea este limitată la oțel carbon sau oțel inoxidabil. Tensiunea nu este în concordanță cu aluminiul și nu se poate efectua degustarea în mod fiabil. Starea materialului este, de asemenea, foarte importantă. Curățenia, proporțiile sau rugina au un impact asupra grupului de parametri, deoarece setați standardul necesar pentru modificările de tensiune. Prin urmare, o modificare de 2% a tensiunii pe Y negativă din cauza scării de oxid sau a ruginii pe metal va provoca caracteristici inconsistente ale gustului.
Deoarece robotul trebuie sudat pentru urmărire, TAST nu poate efectua nici o funcționare uscată. Stickiness este, de asemenea, problematic, deoarece atunci când treceți, lipirea se va schimba, astfel încât robotul va pierde pista până când va ieși pe cealaltă parte a sudurii.
3. Sistemul de viziune 2D
Imaginează -ți viziunea 2D ca o cameră foto. Este nevoie de o imagine de referință a părții ideale înainte de a lovi arcul și se potrivește cu imaginea de referință cu fiecare nouă partidă ulterioară care detectează orice compensare și reglarea căii de sudare. Oferă doar imagini alb -negru, unde imaginea este pe suprafața sa. 2D nu poate determina înălțimea sau adâncimea și nu este considerat un proces fiabil pentru urmărirea cusăturii.
Îmbinările precum V-Joints și Articulele LAP sunt foarte problematice pentru viziunea 2D, deoarece nu poate determina adâncimea acestor tipuri de îmbinări sudate. Materialele lucioase precum aluminiul sunt, de asemenea, problematice pentru sistemele 2D. În general, 2D este utilizat pentru identificarea pieselor în loc de urmărire. Este un sistem bazat pe viziune, deci interferența externă a luminii este esențială pentru performanța componentelor optice. În plus, obiectivul camerei este foarte sensibil la stropirea de sudură și daunele arcului.
