Дәнекерлеуді бақылау технологиясын түсіну барлық мүмкін ақылды шешімдерді түсінуді білдіреді. Дәнекерлеу процесіне, материалдар мен цикл уақытына байланысты уақыт өте келе дұрыс шешім пайда болады.
Бірақ сіз барлық қолда бар тігінді бақылау шешімдерін білесіз бе?
Барлық тігістерді бақылау шешімдерінің артықшылықтары мен кемшіліктері қандай?
Менің дәнекерлеу жағдайыма сүйене отырып, мен үшін тігістердің қайсысы жарамсыз?
Сенсор технологиясы дәнекерлеу жұмыстарының көптеген мүмкіндіктерін ұсынады. Кейбіреулері арзан және шектеулі мүмкіндіктер, кейбіреулері ауыр инвестициялар мен ойластырылған дизайнға жатады - үлкен артықшылығы - шығындар үнемдеу. Келесі, солай болсын Hangao Tech (SEKO машиналары) сізді әр түрлі түрлерін түсінуге апарады Тот баспайтын болаттан жасалған дәнекерлеу жүйесі Тот баспайтын болаттан жасалған дәнекерлеу түтігі үшін техника , жұмыс принциптері және олардың тиісті артықшылықтары мен кемшіліктері.
1. Сезіммен түртіңіз
Сенсорлық сенсор дегеніміз - робот дәнекерлеу саптамасына немесе дәнекерлеу сымына аз кернеуді қолданады. Олардың функциялары бірдей, әр әдіс деректерді роботқа айналдыратын жалғыз айырмашылық бар. Кернеу арқылы робот жұмыс материалына көтеріледі, оны тигізеді, қысқа тұйықталу, содан кейін робот жазылған мәннің позициясын жазып, робот бетінің орнын жазады. Көптеген жағдайларда, әр буын позиция-тік және көлденең беттерді табу үшін кем дегенде 2 тиіс қажет. Робот осы іздеу векторларын қосады және дәнекерленген буынның орнын үшжақты алады.
Бұрыш немесе сыртқы жиектерде, роботтан үшінші Touch әдетте барлық дұрыс позицияларды алу үшін қажет, әдетте, роботтың пайда болуына және «тректі іздестіруге және » ЖАРАДЫ.
Сенсорлық сенсация арзан бірлескен бақылау шешімі ретінде өте пайдалы. Бұл қарапайым бағдарламалық жасақтама негізіндегі шешім, сіз сабақ берушіден қосымша жүйелерсіз қолдануға болады. Сенсорлы сезудің тағы бір үлкен артықшылығы - сіз тар аймақтарды енгізе аласыз, өйткені сіз робот алау шүмегі байланыстыратын коннектордан басқа аппараттық құрал жоқ.
Алайда, сенсорлық сезімде шектеулер бар, оны бірлескен сезім мен тігістерді бақылау үшін өте тиімді шешім қабылдайды. Біріншісі, сенсорлық сезім - бұл баяу процесс, әр іздеу векторы 3-тен 5 секундқа дейін артады. Сондықтан, егер сіз 2D бөлігінде сенсорлы болсаңыз, дәнекерлеу цикліне дейін 6-дан 10 секундқа дейін қоссаңыз, және егер сіз 3D бөлігін түртіңіз, егер сіз 3D бөлігін түртіңіз, әр доғаның басталуына арналған цикл уақыты 15 секундқа артады.
ARC ұшындағы сенсорлық сезімдермен ақаулық нүктелерінің саны басқа шешімдерге қарағанда әлдеқайда үлкен. Иілген сымдар немесе лас және қалдық материалдар, сенсорлық сезімді дәйекті түрде орындау қиынға соғады. Сенсорлық сенсор тек ARC бастапқы нүктесін немесе ARC ұшын табу үшін қолданылады және дәнекерлеу ұзындығының айырмашылығына ықпал етпейді, сондықтан ол сәйкес келмейтін арматуралар мен құралдарды өтемейді.
Сенсорлық сенсор сонымен қатар дәнекерлеулер түрімен шектеледі. Fillet және Lap буындары ең көп таралған және ұсынылған буындар, бірақ тіпті тізе буындары үшін де, материалды қалыңдығы ескерілуі керек. 5 мм-ден кіші нәрсе (1/4 дюйм) сенсорлық сезімді орындау үшін қиындық тудыруы мүмкін, өйткені сымдар жоғарғы тақтаның қалыңдығын, сіз бөліктен асып кетесіз немесе сіз төменгі тақтаны қағып, төменгі тақтаны қағып, дұрыс емес мәнді ала аласыз.
Сіздің робот дәнекерлеу зеңбірекіңіз сонымен қатар сым тежегіші мен алау қаптамасында сым кескіш, сымды ұштарыңызбен кесіңіз, осылайша сіздің оқуларыңыз процессте дәйекті түрде кесіңіз.
Сенсорс сенсоры сонымен қатар таза жиектерді қажет етеді, себебі тез дәнекерленген немесе кесілген бөліктер жалған оқулар шығарады.
2. ARC Seam бақылау арқылы
ARC Seam Tracting (Tast) арқылы сенсорлық сезімді қолданудың екінші кезеңі. Сенсорлы сенсордан кейін сіз ARC бастапқы нүктесі мен доғаның аяқталу нүктесін таба аласыз, содан кейін «ARC Seam Tracking арқылы » арқылы қолданасыз. Дастас қалың материалдарға өте қолайлы Z-осьті және Y осін бақылайды.
Дәмі тоқу процесін қажет етеді. Сым буынның бір жағынан екіншісіне ауысқан кезде кернеу өзгереді. Себебі, сымның кеңеюі ұшын жұмыс қашықтыққа ауыстырумен азаяды. Бұл роботқа кернеу өзгерістерін түсіндіруге және бірлескен дәнекерлеу орнын дұрыс қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.
Дәм, қалыңдығы 5 мм (1/4 дюйм) болуы керек, олар 5 мм (1/4 дюйм) немесе тұрақтылықты сақтау үшін қалың болуы керек. Төменгі қалыңдықпен дақылдау ұсынылмайды (іс жүзінде, мен оның жылдарым кезінде оны тігісті бақылау бағдарламасын қолданған емеспін), әйтпесе сіз құрттың бақылауына немесе дәнекерлеуге қауіп төндіре алмайсыз - бұл бүкіл процесс кезінде дәнекерлеудің тұтастығын азайтады.
Бүкіл дәнекерлеу процесінде жұқа материалдарды пайдалану ұсынылмауы және жоғарғы тақтаның иығына жууға немесе алып тастауға себеп болуы мүмкін. Бұл тазалау кернеудің айтарлықтай өзгеруіне әкелмейді, бұл роботтың іздеуге әкеледі - бұл құрт қаупі пайда болады.
Тастықтың тағы бір шектеуі - цикл уақытын көбейту керек, өйткені роботтың буындардан өтуі керек. Жалпы, Tast-тің саяхаты минутына 35-50 дюйммен шектеледі. TAST сонымен қатар MIG қосымшалары-Tig немесе плазмамен шектелмейді.
Соңында, дәмі көміртекті болаттан немесе тот баспайтын болаттан жасалған. Кернеу алюминийге сәйкес келмейді, ал дәмі сенімді түрде орындалмайды. Материалдың жағдайы да өте маңызды. Бөлшектер, пропорциялар немесе тот параметрлер тобына әсер етеді, өйткені сіз кернеудің өзгеруіне қажетті стандартты орнатқандықтан. Сондықтан, оксид шкаласы немесе металдағы тотуға байланысты 2% кернеудің өзгеруі таяқтың теріс сипаттамаларын тудырады.
Роботтың бақылау үшін дәнекерленуі керек болғандықтан, тастар да құрғақ әрекетті де орындай алмайды. Жабысқақ проблемалық, өйткені сіз партиядан өтіп бара жатқанда, жабысқақ шығу өзгереді, сондықтан робот телеарнаның арғы бетіне дейін жеңілдетеді.
3. 2D Vision жүйесі
2D көруді камера сияқты елестетіп көріңіз. Доғаны ұрып, анықтамалық кескінді әр жаңа бөліммен сәйкестендіріп, дәнекерлеу жолын анықтауға және сәйкестендіретін сілтемеге сәйкес келетін кескіннің сілтемесін алады. Ол тек бетіне түсетін қара және ақ суреттермен қамтамасыз етеді. 2D биіктігі немесе тереңдігін анықтай алмайды және тігістерді бақылау үшін сенімді процесс болып саналмайды.
V-буындар мен тізе сияқты буындар 2D көру үшін өте қиын, өйткені ол дәнекерленген буындардың тереңдігін анықтай алмайды. Алюминий сияқты жылтыр материалдар 2D жүйелер үшін де проблемалы. Жалпы, 2D бақылаудың орнына бөлшектерді анықтау үшін қолданылады. Бұл көру негізіндегі жүйе, сондықтан оптикалық компоненттердің жұмысы үшін сыртқы жарық кедергісі өте маңызды. Сонымен қатар, камера объективі дәнекерлеуге және доғаның зақымдануына өте сезімтал.
