Oñentendévo tecnología de seguimiento de soldadura he’ise oñentende opaite solución inteligente ikatúva. Odepende nde proceso de soldadura rehe, umi material ha umi requisito tiempo de ciclo rehegua, pe solución oikeva’erã ojehechaukáta jepi tiempo ohasávape.
Pero ¿reikuaápa opa umi solución de seguimiento de costura disponible?
Mba épa umi ventaja ha desventaja oguerekóva opaite solución seguimiento costura rehegua iñambuéva.
Oñemopyendáva che situación de soldadura rehe, mba’e soluciones de seguimiento de costuras noĩporãi chéve ĝuarã?
Tecnología sensor oikuave’ẽ heta posibilidad nde operación de soldadura-pe g̃uarã. Oĩ capacidades de bajo costo ha limitada, oĩ oikehápe inversión ipohýiva ha diseño ojepy’amongetáva-peteĩ ventaja tuichaitereíva ha’e ahorro de costo. Upe rire, jaheja . Hangao Tech (Seko Maquinaria) ndegueraha rentende haguã umi iñambuéva tipo de . Sistema de seguimiento de soldadura para acero inoxidable TIG tubo de soldadura ojapóva maquinaria , principios de trabajo, ha umi ventaja ha desventaja orekóva hikuái.
1. Ñe’ẽtekuaa rehegua .
Pe detección táctil ha’e pe robot omoĩhápe peteĩ tensión michĩva pe boquilla de soldadura térã alambre de soldadura-pe. Ifunciónkuéra peteĩchaite, pe joavy añoite oĩ mbaꞌeichaitépa peteĩteĩva método omoambue dato peteĩ robot-pe. Pe tensión rupive, pe robot ojupíta pe material omba apóvape, opokota hese, oiko petet cortocircuito, ha upéi pe robot ohai va era pe posición oguerekóva pe valor ojeregistráva ha omombe u va era pe posición pe robot superficie rehegua. Hetavépe, petettet articulación oikoteve por lo menos 2 toque ojejuhu hagua umi superficie posición-vertical ha horizontal. Ko robot ombojoajúta ko'ã vector de búsqueda ha otrianguláta posición orekóva junta soldada.
Pe esquina térã borde okápegua joajúpe, ojejerure jepi peteĩ toque mbohapyha pe robot-gui ojehupyty hag̃ua opaite tenda oĩporãva ikatu hag̃uáicha pe robot ojuhu ha 'track' pe articulación.
Pe detección táctil ideprovechoiterei peteĩ solución de seguimiento de articulación de bajo costo ramo. Kóva ha’e peteĩ solución simple software rehegua ikatúva re’aplika pe colgante Teach-gui sistema adicional’ỹre. Ambue beneficio tuichavéva detección táctil rehegua ha’e ikatuha reike umi área estrecha-pe ndaipórigui hardware ndaha’éiva pe conector pe boquilla de antorcha robot ojokóva contacto ndive.
Ha katu, pe detección táctil oreko añetehápe algunas limitaciones, ha’éva peteĩ solución efectivaiterei pe detección conjunta ha seguimiento de costuras-pe ĝuarã. Peteĩha ha’e pe detección táctil ha’eha peteĩ proceso mbegue, peteĩteĩva vector de búsqueda ojupívo 3 ha 5 segundo-pe. Upévare, reñembotapykuéramo peteĩ parte 2D rehe, ikatu remoĩ 6 a 10 segundo pe ciclo de soldadura-pe, ha repoko ramo peteĩ parte 3D-pe, pe tiempo de ciclo oñepyrũ hag̃ua káda arco ojupi 15 segundo rupi.
Pe número de puntos de falla orekóva detección táctil arco extremo-pe tuichave avei ambue solución-gui. Umi alambre ojedobláva térã umi material ky’a ha escamoso hasy ojejapo haĝua pe detección táctil constantemente. Pe detección táctil ojepuru ojejuhu hag̃uánte pe punto de partida arco térã arco paha, ha ndoipytyvõi pe diferencia pe soldadura pukukue, upévare nocompensamo’ãi umi fijación térã tembipuru ndojoajúiva.
Avei oñelimita pe detección táctil pe tipo de juntas de soldadura rupive. Umi junta de filete ha lap ha’e umi articulación ojehechavéva ha oñerrekomendáva, ha katu umi articulación de lap-pe ĝuarã jepe, ojehechava’erã pe material grueso. Oimeraẽ mba’e michĩvéva 5 mm (1/4 pulgada)-gui ikatu oiko chugui peteĩ problema ojejapo haĝua detección táctil umi alambre ikatu haguére ofalta pe material grueso pe tablero yvategua-pe-causing-pe ohasa haĝua pe parte, térã ikatu rembota pe tablero inferior ha rehupyty pe valor vai .
Nde arma de soldadura robótica oikotevẽ avei peteĩ freno de alambre ha peteĩ cortador de alambre equipado pe paquete de antorcha-pe oikytĩ haĝua pe alambre peteĩ distancia ojekuaávape mombyry pe punta-gui ikatu hağuáicha umi lectura oĩ constante pe proceso pukukue javeve.
Avei pe detección táctil oikotevẽ umi borde ipotĩva, pórke umi párte oñesolda vai térã oñembojegua vaʼekue ikatu ojapo umi lectura japu.
2. Arco jesareko rupive .
Seguimiento de costura de arco (tasto) rupive ha’e mokõiha etapa nde aplicación de detección táctil rehegua. Ojejapo rire detección táctil, rejuhúta pe punto de partida arco ha punto de terminación arco rehegua, ha upéi emoĩ 'Arco costura rastreo'. TAST ikatu ohecha eje z ha eje Y pe articulación rehegua, oñemohenda porãitereíva umi material hũvévape g̃uarã.
Tast oikotevẽ peteĩ proceso de tejido. Pe alambre ohasa jave peteĩ lado pe junta-gui ambuépe, pe tensión oñemoambue ohóvo. Péva oguejy rupi pe alambre extensión oñemoambuévo pe punta pe distancia de trabajo-pe. Péicha ikatu pe robot ointerpreta umi cambio de tensión ha omohenda pe tape mbo’epyrã omantene haĝua pe posición de soldadura hekopete pe junta-pe.
TAST iporã umi junta de lap material grueso-ve, oikotevẽva 5 mm (1/4 pulgada) térã ijyvyku’ive omantene haguã estabilidad. Noñemoñe’ẽi ojejapo haĝua TAST peteĩ espesor michĩvévape (añetehápe, araka’eve ndahechái oiporúvo peteĩ app de seguimiento de costura che áño de trabajo aja), ndaupéichairamo ikatu pe’arriesga seguimiento de gusano térã soldadura serpenteante-péva omboguejýta pe integridad pe soldadura rehegua opa proceso aja.
Mba’érepa noñemoñe’ẽi ojeporu haguã umi material ipire hũvéva opaite proceso de soldadura aja, ha oguereko tendencia ojejohéi térã ojeipe’a haĝua pe chapa yvategua hombro. Ko ñemopotî ndojapói peteî cambio de tensión significativa, péva ojapo pe robot oheka haguã-péva ha'e pe oikehápe en juego pe riesgo de gusano.
Ambue limitación TAST rehegua ha’e rembohetaveva’erãha pe tiempo ciclo rehegua oikotevẽgui pe robot ohasa umi articulación rupi. Generalmente, Tast velocidad de viaje ojelimitáva 35-50 pulgadas por minuto-pe. TAST avei oñelimita umi aplicación MIG-tig térã plasma ndaikatúi.
Ipahápe, Tast oñelimita acero al carbono térã acero inoxidable-pe. Pe tensión ndojoajúi aluminio ndive, ha TAST ndaikatúi ojejapo confiablemente. Avei iñimportanteterei mbaʼéichapa oĩ pe materiál. Parte ñemopotῖ, proporción térã herrumbre oguereko impacto pe grupo parámetro rehe remohenda haguére pe estándar oñeikotevẽva umi cambio de tensión-pe g̃uarã. Upévare, petet cambio de tensión 2% rehegua Y negativo rehe, escala de óxido rupive téra herrumbre pe metal rehe omoheñóita característica inconsistente TAST rehegua.
Pe robot ojesoldava’erãgui seguimiento-rã, Tast ndaikatúi ojapo avei operación seca. Pegajoso ha’e avei problemático, porque rehasávo pe tack, pe pegado out oñemoambuéta, upévare pe robot operde pista osẽ meve ambue lado pe soldadura tack-pe.
3. Sistema de Visión 2D rehegua .
Eñeimahinamína 2d Visión peteĩ cámara-icha. Oñeikotevẽ peteĩ taꞌãnga referencia rehegua pe parte ideal rehegua ojegolpea mboyve arco ha ombojoaju taꞌãnga referencia rehegua peteĩteĩva parte pyahu detección riregua ndive oimeraẽva desplazamiento ha omohenda tape soldadura rehegua. Ome’ẽ ta’ãnga morotĩ ha hũva añoite, oĩháme ta’ãnga ijyképe. 2D ndaikatúi odetermina yvate térã pypuku, ha noñekonsidérái peteĩ proceso ojeroviakuaáva ojejapo hag̃ua seguimiento de costuras.
Umi articulación ha'eháicha V-joints ha umi junta de lap ha'e problemáticaiterei visión 2D-pe guarã ndikatúigui odetermina pypuku ko'ã tipo de juntas soldadas. Umi material brillante ha'eháicha aluminio ha'e avei problemático umi sistema 2D-pe guarã. Generalmente, ojeporu 2D ojekuaa hagua umi parte ojejapo rangue seguimiento. Haꞌehína peteĩ sistema ojejapóva ojehecha hag̃ua, upévare interferencia tesape rehegua okapegua haꞌe crítico umi componente óptico rendimiento-pe g̃uarã. Avei, pe lente cámara rehegua oñandu porãiterei pe salpicadura de soldadura ha daño arco rehegua.
