Compreender a tecnologia de rastreamento de solda significa entender todas as soluções inteligentes possíveis. Dependendo do seu processo de soldagem, materiais e requisitos de tempo de ciclo, a solução certa geralmente aparece com o tempo.
Mas você conhece todas as soluções de rastreamento de costura disponíveis?
Quais são as vantagens e desvantagens de todas as diferentes soluções de rastreamento de costura?
Com base na minha situação de soldagem, quais soluções de rastreamento de costura não são adequadas para mim?
A tecnologia de sensores oferece muitas possibilidades para suas operações de soldagem. Alguns são recursos de baixo custo e limitados, outros envolvem investimentos pesados e design atencioso-uma enorme vantagem é a economia de custos. Em seguida, deixe HANGAO TECH (SEKO MACHINERY) Leve você para entender os diferentes tipos de Sistema de rastreamento de soldagem para máquinas de fabricação de tubos de soldagem de aço inoxidável , princípios de trabalho e suas respectivas vantagens e desvantagens.
1. Sensor de toque
A detecção de toque é onde o robô aplica uma pequena quantidade de tensão ao bico de soldagem ou fio de soldagem. Suas funções são as mesmas, a única diferença está na maneira como cada método converte dados em um robô. Através da tensão, o robô subirá para o material de trabalho, o tocará, ocorre um curto -circuito e, em seguida, o robô registrará a posição do valor registrado e informará a posição da superfície do robô. Na maioria dos casos, cada articulação requer pelo menos 2 toques para encontrar as superfícies de posição vertical e horizontal. O robô conectará esses vetores de pesquisa e triangulará a posição da junta soldada.
Na esquina ou nas juntas da borda externa, geralmente é necessário um terceiro toque do robô para obter todas as posições corretas para permitir que o robô encontre e 'Track ' a junta.
A detecção de toque é muito útil como uma solução de rastreamento de articulação de baixo custo. Esta é uma solução simples baseada em software que você pode aplicar no pingente de ensino sem sistemas adicionais. Outro grande benefício da detecção de toque é que você pode entrar em áreas estreitas, porque não há nenhum hardware além do conector com o qual o bico da tocha robô impede o contato.
No entanto, o sensor de toque tem algumas limitações, tornando -a uma solução muito eficaz para detecção de articulações e rastreamento de costura. A primeira é que a detecção de toque é um processo lento, com cada vetor de pesquisa aumentando em 3 a 5 segundos. Portanto, se você estiver com detecção de toque em uma parte 2D, poderá adicionar de 6 a 10 segundos ao ciclo de soldagem e, se você toque uma parte 3D, o tempo do ciclo para o início de cada arco aumenta em 15 segundos.
O número de pontos de falha com detecção de toque na extremidade do arco também é muito maior que outras soluções. Fios dobrados ou materiais sujos e escamosos dificultam a sensação de toque de forma consistente. A detecção de toque é usada apenas para encontrar o ponto de partida do arco ou a extremidade do arco e não contribui para a diferença no comprimento da solda, para que não compense acessos ou ferramentas inconsistentes.
A detecção de toque também é limitada pelo tipo de junta de solda. As juntas de filete e colo são as articulações mais comuns e recomendadas, mas mesmo para as articulações da volta, a espessura do material deve ser considerada. Qualquer coisa menor que 5 mm (1/4 de polegada) pode se tornar um problema para realizar a detecção de toque, porque os fios podem perder a espessura do material da placa superior que você pode exceder a peça ou você pode atingir a placa inferior e obter o valor errado.
Sua pistola de soldagem robótica também precisa de um freio de arame e um cortador de arame equipado no pacote da tocha para cortar o fio a uma distância conhecida da ponta, para que suas leituras sejam consistentes durante todo o processo.
A detecção de toque também requer bordas limpas, porque peças mal soldadas ou aparadas podem produzir leituras falsas.
2. Através do rastreamento de costura de arco
Através do rastreamento de costura do ARC (Tast) é o segundo estágio da sua aplicação de detecção de toque. Após a detecção do toque, você encontrará o ponto de partida do ARC e o ponto final do arco e aplicará 'através do rastreamento de costura de arco '. O gosto pode rastrear o eixo z e o eixo y da articulação, que é muito adequado para materiais mais espessos.
Tast requer um processo de tecelagem. Quando o fio faz a transição de um lado da junta para o outro, a tensão está mudando. Isso ocorre porque a extensão do fio diminui com a alteração da ponta para a distância de trabalho. Isso permite que o robô interprete alterações de tensão e ajuste o caminho de ensino para manter a posição de soldagem adequada na junta.
O sabor é adequado para as juntas de colo de material mais espesso, que precisam ser de 5 mm (1/4 de polegada) ou mais espessos para manter a estabilidade. Não é recomendável realizar um sabor com uma espessura mais baixa (na verdade, eu nunca o testemunhei usando um aplicativo de rastreamento de costura durante meus anos de trabalho); caso contrário, você poderá arriscar o rastreamento ou a soldagem sinuosa-isso reduzirá a integridade da solda durante todo o processo.
A razão pela qual não é recomendável usar materiais mais finos durante todo o processo de soldagem e tende a lavar ou remover o ombro da placa superior. Essa limpeza não causa uma mudança significativa de tensão, o que faz com que o robô pesquise-é onde o risco de worm entra em jogo.
Outra limitação do gosto é que você precisa aumentar o tempo do ciclo, pois exige que o robô passe pelas articulações. Geralmente, a velocidade de viagem do Tast é limitada a 35-50 polegadas por minuto. O gosto também é limitado a aplicações MIG ou plasma não é possível.
Finalmente, o sabor é limitado a aço carbono ou aço inoxidável. A tensão não é consistente com o alumínio e o gosto não pode ser realizado de maneira confiável. A condição do material também é muito importante. A limpeza de peças, proporções ou ferrugem têm um impacto no grupo de parâmetros porque você define o padrão necessário para alterações de tensão. Portanto, uma alteração de tensão de 2% em y negativa devido à escala de óxido ou ferrugem no metal causará características inconsistentes do gosto.
Como o robô deve ser soldado para rastreamento, o Tast também não pode executar a operação a seco. A aderência também é problemática, porque quando você passa a aderência, a saída será alterada, para que o robô perderá a pista até sair do outro lado da solda de aderência.
3. Sistema de visão 2D
Imagine uma visão 2D como uma câmera. Ele leva uma imagem de referência da parte ideal antes de atingir o arco e corresponde à imagem de referência com cada nova parte subsequente detectando qualquer deslocamento e ajustando o caminho de soldagem. Ele fornece apenas imagens em preto e branco, onde a imagem está em sua superfície. 2D não pode determinar a altura ou profundidade e não é considerado um processo confiável para rastreamento de costura.
As juntas como juntas em V e juntas de volta são muito problemáticas para a visão 2D, porque não podem determinar a profundidade desses tipos de juntas soldadas. Materiais brilhantes como o alumínio também são problemáticos para sistemas 2D. Geralmente, o 2D é usado para identificar peças em vez de rastrear. É um sistema baseado em visão, portanto, a interferência externa da luz é fundamental para o desempenho dos componentes ópticos. Além disso, a lente da câmera é muito sensível a respingos de soldagem e danos ao arco.
